[發明專利]一種材料內部缺陷檢測機構

有效

• 申請號: 202010777211.1
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN111896622B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發明（設計）人: 劉雨生;王進;鐘小丹;鄭達;李珂
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司沈陽飛機設計研究所
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/265
• 代理公司: 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11526
• 代理人: 郭鵬鵬

1.一種材料內部缺陷檢測機構，其特征在于，包括：

偏轉板（1）；

承載板（2），與所述偏轉板（1）相對設置；

多根偏轉彈簧（3），在所述偏轉板（1）、所述承載板（2）之間設置；每根所述偏轉彈簧（3）一端與所述偏轉板（1）連接，另一端與所述承載板（2）連接；

滾輪式探頭（4），在所述偏轉板（1）背向所述承載板（2）的一側設置；

機器人，與所述承載板（2）連接，以能夠帶動所述承載板（2）運動；

轉軸（5），表面與所述承載板（2）背向所述偏轉板（1）的一側連接；

兩個偏轉片（6），相對設置；每個所述偏轉片（6）的一端與所述偏轉板（1）連接，另一端對應與所述轉軸（5）的一端鉸接。

2.根據權利要求1所述的材料內部缺陷檢測機構，其特征在于，

所述機器人為六軸機器人。

3.根據權利要求2所述的材料內部缺陷檢測機構，其特征在于，

壓力傳感器（7）；

支撐板（8），與所述壓力傳感器（7）連接，其上具有導向孔；

導向桿（9），一端伸入所述導向孔；

壓力傳感彈簧（10），套接在所述導向桿（9）上，一端與所述支撐板（8）抵接；

導向板（11）；

滑塊（12），與所述導向板（11）滑動連接，與所述壓力傳感彈簧（10）另一端連接；

多根支撐桿（13），一端與所述承載板（2）連接，另一端與所述滑塊（12）連接；

底板（14），與所述機器人連接，其上設置所述壓力傳感器（7）、所述導向板（11）。

4.根據權利要求3所述的材料內部缺陷檢測機構，其特征在于，

所述導向桿（9）有多根；

所述壓力傳感彈簧（10）有多根，每根所述壓力傳感彈簧（10）對應套接在一根所述導向桿（9）上。

5.根據權利要求4所述的材料內部缺陷檢測機構，其特征在于，

所述滑塊（12）與所述導向板（11）通過導軌連接；

所述材料內部缺陷檢測機構還包括：

限位塊（15），在所述導向板（11）上設置，以限制所述滑塊（12）的滑動范圍。