[發(fā)明專利]運營系統(tǒng)、工程車輛、遠程操作子系統(tǒng)和控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010777139.2
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN111913486B
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發(fā)明（設計）人: 李純袁;賀志國;文寶
• 申請（專利權）人: 三一專用汽車有限責任公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;胡曉明

本發(fā)明提出了一種運營系統(tǒng)、工程車輛、遠程操作子系統(tǒng)和控制方法。其中，運營系統(tǒng)包括：服務子系統(tǒng)；服務子系統(tǒng)包括訂單管控裝置，訂單管控裝置用于獲取遠程操作訂單；遠程操作子系統(tǒng)，與服務子系統(tǒng)連接；工程車輛，與遠程操作子系統(tǒng)連接；其中，遠程操作子系統(tǒng)用于根據(jù)遠程操作訂單，控制工程車輛動作。通過本發(fā)明的技術方案，可以有效地對多個工程車輛、多個遠程操作子系統(tǒng)進行統(tǒng)一調(diào)配，優(yōu)化資源配置，提升工作效率，而且操作員的工作環(huán)境得到改善，利用率高，響應速度快，減少了工作空間的限制。

技術領域

本發(fā)明涉及遠程駕駛技術領域，具體而言，涉及一種運營系統(tǒng)、一種工程車輛、一種遠程操作子系統(tǒng)和一種控制方法。

背景技術

攪拌車是一種用于運輸混凝土的工程車輛，在運輸過程中需要保持車上的攪拌筒不停地轉(zhuǎn)動，以免混凝土凝固。現(xiàn)有的攪拌車都是雇傭?qū)ｉT的司機進行駕駛，但是，攪拌車司機的人力成本越來越高，且司機的利用率不高，在工地上等待時間長，駕駛時間少，緊急情況下，司機趕到車上需要花費時間，響應速度慢；另外，在高溫、嚴寒、低氧等惡劣環(huán)境下，超出了人體的生理極限，司機難以正常工作。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明的實施例旨在至少改善現(xiàn)有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

有鑒于此，根據(jù)本發(fā)明的實施例的一個目的在于提供一種運營系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的實施例的另一個目的在于提供一種工程車輛。

根據(jù)本發(fā)明的實施例的另一個目的在于提供一種遠程操作子系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的實施例的另一個目的在于提供一種控制方法。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明第一方面的實施例提供了一種運營系統(tǒng)，包括：服務子系統(tǒng)；服務子系統(tǒng)包括訂單管控裝置，訂單管控裝置用于獲取遠程操作訂單；遠程操作子系統(tǒng)，與服務子系統(tǒng)連接；工程車輛，與遠程操作子系統(tǒng)連接；其中，遠程操作子系統(tǒng)用于根據(jù)遠程操作訂單，控制工程車輛動作。

在該技術方案中，遠程操作子系統(tǒng)根據(jù)遠程操作訂單，控制工程車輛動作，即工程車輛的操控，不是由操作員在施工現(xiàn)場進行操作，而是由操作員在遠端通過遠程操作子系統(tǒng)進行操作。遠程的操作方式，使操作員可以遠離施工現(xiàn)場，也就遠離了施工現(xiàn)場的惡劣環(huán)境，保證了操作員的身心健康，有利于操作員保持正常而穩(wěn)定的工作狀態(tài)，從而確保工程車輛工作的穩(wěn)定性和可靠性。另外，即使在一些高溫、嚴寒或者污染嚴重的施工現(xiàn)場，操作員通過遠程的方式對工程車輛進行操作，有利于確保工作效率和工程車輛的作業(yè)范圍。通過遠程操作，工程車輛在等待其它工序而無需操作員操控時，操作員可以對其它施工現(xiàn)場的工程車輛進行操作，減少操作員的無效等待時間，提升操作員的工作時長，相應地提升了操作員的利用率，降低了人工成本。另外，操作員也不需要再花費時間趕往施工現(xiàn)場，尤其在有多個施工現(xiàn)場時，由于是遠程操作，操作員在不需要更換場地的情況下，即可對不同施工現(xiàn)場的工程車輛進行操作，從而提升了操作員的響應速度。

更為重要的是，運營系統(tǒng)包括可以遠程操作的工程車輛和對應的遠程操作子系統(tǒng)，工程車輛的數(shù)量可以是多個，類型同樣可以是多個，相應地，遠程操作子系統(tǒng)也可以是多個、多類型，并與各種工程車輛相適應。可以理解，根據(jù)各種工程車輛的具體類型、操作需求，可以配置多個具有不同技能、不同操作權限的操作員，并通過運營系統(tǒng)，優(yōu)化操作員、工程車輛和遠程操作子系統(tǒng)的組合，提升工程車輛、操作員的使用效率，提升操作員的工作環(huán)境。工程車輛和遠程操作子系統(tǒng)均與服務子系統(tǒng)連接，服務子系統(tǒng)包括有訂單管控裝置，從而便于服務子系統(tǒng)根據(jù)訂單的不同要求，對于多個工程車輛、多個遠程操作子系統(tǒng)進行統(tǒng)一調(diào)配，優(yōu)化資源配置，提升工作效率，而且操作員的利用率高，響應速度快，減少了工作空間的限制。

可以理解，訂單管控裝置還用于管理遠程操作訂單。

在上述技術方案中，工程車輛包括感知裝置和線控裝置，遠程操作子系統(tǒng)用于根據(jù)遠程操作訂單，控制感知裝置獲取工程車輛所在的環(huán)境信息，遠程操作子系統(tǒng)還用于控制線控裝置對工程車輛進行遠程駕駛或遠程作業(yè)。