[發明專利]運營系統、工程車輛、遠程操作子系統和控制方法

有效

• 申請號: 202010777139.2
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN111913486B
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 李純袁;賀志國;文寶
• 申請（專利權）人: 三一專用汽車有限責任公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;胡曉明

1.一種運營系統，其特征在于，包括：

服務子系統（300），所述服務子系統（300）包括訂單管控裝置（302），所述訂單管控裝置（302）用于獲取遠程操作訂單；

遠程操作子系統（2），與所述服務子系統（300）連接；

工程車輛（1），與所述遠程操作子系統（2）連接；

其中，所述遠程操作子系統（2）用于根據所述遠程操作訂單，控制所述工程車輛（1）動作；

所述服務子系統（300）還包括：

操作員管控裝置（304），與所述訂單管控裝置（302）連接，所述操作員管控裝置（304）用于管理所述操作員的信息、權限和績效；

調度裝置（306），與所述訂單管控裝置（302）、所述操作員管控裝置（304）連接，所述調度裝置（306）用于根據所述遠程操作訂單，匹配所述工程車輛（1）、所述操作員和所述遠程操作子系統（2）。

2.根據權利要求1所述的運營系統，其特征在于，

所述工程車輛（1）包括感知裝置（102）和線控裝置（106），所述遠程操作子系統（2）用于根據所述遠程操作訂單，控制所述感知裝置（102）獲取所述工程車輛（1）所在的環境信息，所述遠程操作子系統（2）還用于控制所述線控裝置（106）對所述工程車輛（1）進行遠程駕駛或遠程作業。

3.根據權利要求1所述的運營系統，其特征在于，

所述服務子系統（300）還包括：

用戶管控裝置（308），與所述訂單管控裝置（302）連接，所述用戶管控裝置（308）用于獲取和管理用戶信息、用戶權限；和/或

財務管控裝置（310），與所述訂單管控裝置（302）、所述操作員管控裝置（304）和所述調度裝置（306）連接，所述財務管控裝置（310）用于資金管理。

4.一種工程車輛，用于權利要求1至3中任一項所述的運營系統，其特征在于，包括：

機體（100）；

感知裝置（102），設于所述機體（100）上，所述感知裝置（102）用于獲取所述機體（100）所在的環境信息和所述機體（100）自身的狀態信息；

通信裝置（104），設于所述機體（100）上，所述通信裝置（104）與所述感知裝置（102）連接，所述通信裝置（104）用于發送所述環境信息和所述狀態信息，所述通信裝置（104）還用于接收遠程操作指令；

線控裝置（106），設于所述機體（100）上，所述線控裝置（106）與所述通信裝置（104）連接；

執行機構（108），設于所述機體（100）上，所述執行機構（108）與所述通信裝置（104）連接，

其中，所述線控裝置（106）用于根據所述遠程操作指令，控制所述執行機構（108）執行與所述遠程操作指令相應的駕駛動作或作業動作。

5.根據權利要求4所述的工程車輛，其特征在于，還包括：

定位裝置（110），設于所述機體（100）上，所述定位裝置（110）用于獲取所述機體（100）的位置信息，且所述定位裝置（110）與所述通信裝置（104）連接，所述通信裝置（104）還用于發送所述位置信息。

6.根據權利要求4或5所述的工程車輛，其特征在于，

所述感知裝置（102）包括圖像采集裝置（112）、視頻采集裝置（114）、音頻采集裝置（116）、環境參數檢測裝置（118）、測距裝置（120）中的任意一種或幾種的組合。

7.一種遠程操作子系統，用于權利要求1至3中任一項所述的運營系統，其特征在于，包括：

監控裝置（20），用于接收所述工程車輛（1）的環境信息和狀態信息，所述監控裝置（20）還用于展示所述環境信息和所述狀態信息；

操作裝置（22），與所述監控裝置（20）連接，所述操作裝置（22）用于輸入遠程操作指令；

所述監控裝置（20）還用于發送所述遠程操作指令。

8.一種控制方法，用于如權利要求1至3中任一項所述的運營系統，其特征在于，包括：

獲取遠程操作訂單；

根據所述遠程操作訂單，確定與所述遠程操作訂單匹配的工程車輛、操作員和遠程操作子系統；

根據所述工程車輛、所述遠程操作子系統和所述操作員的信息，執行所述遠程操作訂單；

其中，所述遠程操作訂單至少包括以下內容：所需要的工程車輛、任務地點、工作時長、作業內容；

所述執行所述遠程操作訂單，具體包括:

開放所述工程車輛和所述遠程操作子系統，并開放所述操作員的操作權限；

根據所述操作權限，獲取所述工程車輛的環境信息和狀態信息；

在所述遠程操作子系統上展示所述環境信息和所述狀態信息；

獲取與所述環境信息和所述狀態信息對應的遠程操作指令；

按照所述遠程操作指令，控制所述工程車輛執行對應的動作，完成所述遠程操作訂單；

根據完成的所述遠程操作訂單，計算和存儲服務費用。