[發明專利]自適應血栓顆?；幚砥脚_

在審

• 申請號: 202010776929.9
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN113197618A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 田華
• 申請（專利權）人: 田華
• 主分類號: A61B17/22
• 分類號: A61B17/22;A61B1/00;A61B1/04;A61B1/313
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種自適應血栓顆?；幚砥脚_，包括：血栓去除機構，包括插入式軟管、探頭和手持驅動結構，手持驅動結構為旋轉式手柄，與插入式軟管連接，用于在人工旋轉的模式下帶動插入式軟管在血管中的探入和伸出，探頭設置在插入式軟管的頂部，包括針尖攝像頭、血栓分析儀和吞噬結構，血栓分析儀分別與針尖攝像頭和吞噬結構連接，針尖攝像頭用于輸出探頭前方圖像，血栓分析儀包括第一處理單元、第二處理單元、第三處理單元和數據分析單元。本發明的自適應血栓顆?；幚砥脚_操作方便、運行穩定。由于能夠采用定制的血栓去除機構以及自適應的血栓去除機制實現血管中每一處血栓的自動清除，從而提升了血栓的去除效率。

技術領域

本發明涉及血栓治療儀領域，尤其涉及一種自適應血栓顆?；幚砥脚_。

背景技術

血栓是血流在心血管系統血管內面剝落處或修補處的表面所形成的小塊。在可變的流體依賴型(variable flow dependent patterns)中，血栓由不溶性纖維蛋白，沉積的血小板，積聚的白細胞和陷入的紅細胞組成。

血栓形成是由一組遺傳和環境因素相互作用、相互影響的多因素變化過程。臨床常見的血栓患者，最主要的特點有家族遺傳性，反復發作性，癥狀嚴重性，血栓形成部位異常性，以及發病時間年輕化。

懷疑動脈或靜脈血栓形成或血栓栓塞需客觀依據。血管造影是診斷的參照標準，但由嫻熟技巧操作的超聲檢測，對淺表血管和心臟也可進行檢查。

在靜脈造影證明為自發性深靜脈血栓形成患者中，25％～50％病例存在遺傳素質。一種先天性抗凝機制缺陷(如因子Ⅴ抗激活的蛋白C，高半胱氨酸血癥，蛋白C缺乏，蛋白S缺乏，抗凝血酶缺乏，纖維蛋白溶解功能不全)存在時，當結合一種血栓形成的刺激(如外科手術，妊娠，服用避孕藥，抗磷脂抗體)足以發生靜脈血栓栓塞。早期曾有多部位血栓形成的患者，其發作的頻率和嚴重性較單個血栓形成的要顯著增加。

發明內容

為了解決相關領域的技術問題，本發明提供了一種自適應血栓顆?；幚砥脚_，能夠采用定制的血栓去除機構以及自適應的血栓去除機制實現血管中每一處血栓的自動清除，從而減少醫務人員的參與環節，提升血栓去除效率。

為此，本發明需要具備以下兩處關鍵的發明點：

(1)引入包括插入式軟管、探頭和手持驅動結構的定制的血栓去除機構，用于檢測血管前方血栓的各項參數；

(2)根據血管前方血栓的大小、方向和遠近自適應決定執行血栓去除的吞噬頭機構的行進模式和吞噬模式。

根據本發明的一方面，提供了一種自適應血栓顆粒化處理平臺，所述平臺包括：

血栓去除機構，包括插入式軟管、探頭和手持驅動結構，所述手持驅動結構為旋轉式手柄，與所述插入式軟管連接，用于在人工旋轉的模式下帶動所述插入式軟管在血管中的探入和伸出，所述探頭設置在所述插入式軟管的頂部，包括針尖攝像頭、血栓分析儀和吞噬結構，所述血栓分析儀分別與所述針尖攝像頭和所述吞噬結構連接，所述針尖攝像頭用于輸出探頭前方圖像，所述血栓分析儀包括第一處理單元、第二處理單元、第三處理單元和數據分析單元，所述第一處理單元、所述第二處理單元、所述第三處理單元和所述數據分析單元依次連接；

所述第一處理單元與所述針尖攝像頭連接，用于對接收到的圖像執行偽影去除處理，以獲得并輸出相應的偽影去除圖像；所述第二處理單元與所述第一處理單元連接，用于對接收到的偽影去除圖像執行直方圖均衡處理，以獲得并輸出相應的均衡處理圖像；所述第三處理單元與所述第二處理單元連接，用于對接收到的均衡處理圖像依次執行先膨脹后腐蝕的形態學處理，以獲得并輸出相應的形態學處理圖像；所述數據分析單元與所述第三處理單元連接，用于基于預設血栓灰度閾值從所述形態學處理圖像中識別出對應的血栓圖案，并基于所述血栓圖案在所述形態學處理圖像中的相對位置和實時景深分別確定所述吞噬結構的吞噬方向和吞噬距離；