[發明專利]自適應血栓顆?；幚砥脚_

在審

• 申請號: 202010776929.9
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN113197618A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 田華
• 申請（專利權）人: 田華
• 主分類號: A61B17/22
• 分類號: A61B17/22;A61B1/00;A61B1/04;A61B1/313
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自適應血栓顆?；幚砥脚_，其特征在于，所述平臺包括：

血栓去除機構，包括插入式軟管、探頭和手持驅動結構，所述手持驅動結構為旋轉式手柄，與所述插入式軟管連接，用于在人工旋轉的模式下帶動所述插入式軟管在血管中的探入和伸出，所述探頭設置在所述插入式軟管的頂部，包括針尖攝像頭、血栓分析儀和吞噬結構，所述血栓分析儀分別與所述針尖攝像頭和所述吞噬結構連接，所述針尖攝像頭用于輸出探頭前方圖像，所述血栓分析儀包括第一處理單元、第二處理單元、第三處理單元和數據分析單元，所述第一處理單元、所述第二處理單元、所述第三處理單元和所述數據分析單元依次連接；

所述第一處理單元與所述針尖攝像頭連接，用于對接收到的圖像執行偽影去除處理，以獲得并輸出相應的偽影去除圖像；所述第二處理單元與所述第一處理單元連接，用于對接收到的偽影去除圖像執行直方圖均衡處理，以獲得并輸出相應的均衡處理圖像；所述第三處理單元與所述第二處理單元連接，用于對接收到的均衡處理圖像依次執行先膨脹后腐蝕的形態學處理，以獲得并輸出相應的形態學處理圖像；所述數據分析單元與所述第三處理單元連接，用于基于預設血栓灰度閾值從所述形態學處理圖像中識別出對應的血栓圖案，并基于所述血栓圖案在所述形態學處理圖像中的相對位置和實時景深分別確定所述吞噬結構的吞噬方向和吞噬距離；

所述吞噬結構與所述針尖攝像頭的間距小于等于預設距離閾值，用于基于接收到的吞噬方向和吞噬距離前往前方存在血栓的血管位置執行相應的血栓吞噬處理；

其中，所述吞噬結構包括第一微型電機、第二微型電機、方向控制單元、距離控制單元和吞噬頭機構，所述吞噬頭機構用于對吞噬到的血栓執行顆?；乃榛幚恚龅谝晃⑿碗姍C分別與所述方向控制單元和所述吞噬頭機構連接，用于基于所述方向控制單元發送的吞噬方向驅動所述吞噬頭機構的行進方向，所述第二微型電機分別與所述距離控制單元和所述吞噬頭機構連接，用于基于所述距離控制單元發送的吞噬距離驅動所述吞噬頭機構的行進距離。

2.如權利要求1所述的自適應血栓顆粒化處理平臺，其特征在于：

所述吞噬頭機構基于所述血栓圖案在所述形態學處理圖像中占據面積的比例決定其對吞噬到的血栓執行顆?；乃榛幚淼墓β?。

3.如權利要求2所述的自適應血栓顆?；幚砥脚_，其特征在于：

所述血栓圖案在所述形態學處理圖像中占據面積的比例越大，所述吞噬頭機構決定其對吞噬到的血栓執行顆?；乃榛幚淼墓β试酱?。

4.如權利要求3所述的自適應血栓顆粒化處理平臺，其特征在于：

所述數據分析單元由多個并行處理部件構成，用于對所述數據分析單元的各項任務執行并行處理；

其中，在所述數據分析單元中，同一項任務僅僅在一個并行處理部件中被執行而不在二個以上的并行處理部件中被執行。

5.如權利要求4所述的自適應血栓顆粒化處理平臺，其特征在于：

所述多個并行處理部件各自的處理能力不同，所述處理能力取決于并行處理部件的處理速率或處理帶寬；

其中，在所述數據分析單元中，根據每一項任務的運行數據需求為所述任務選擇相應處理速率的并行處理部件。

6.如權利要求5所述的自適應血栓顆?；幚砥脚_，其特征在于：

根據每一項任務的運行數據需求為所述任務選擇相應處理速率的并行處理部件包括：每一項任務的運行數據需求越大，為所述任務選擇的執行所述人員的并行處理部件的處理速率越快；

其中，所述第三處理單元內設置有濕度測量儀，用于實時監測所述第三處理單元的內部濕度以作為內部環境濕度輸出。

7.如權利要求6所述的自適應血栓顆?；幚砥脚_，其特征在于：

所述第三處理單元內還設置有信號觸發單元，與所述濕度測量儀連接，用于在接收到的內部環境濕度不在預設濕度范圍內時，發出濕度異常信號；

其中，所述預設濕度范圍由濕度上限閾值和小于所述濕度上限閾值的濕度下限閾值構成。