[發明專利]一種視覺檢測設備

在審

• 申請號: 202010776796.5
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN111855575A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 陳其濤;薛春花;劉志永;林淼;陳志列
• 申請（專利權）人: 研祥智能科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/892
• 代理公司: 北京蘭亭信通知識產權代理有限公司 11667
• 代理人: 趙永剛

本發明提供了一種視覺檢測設備，其包括位于流水線的工件上方的第一支撐件、以及分列于流水線兩側且均沿上下方向延伸的兩個第一導軌，第一支撐件上設置有視覺檢測工件的相機組件，且第一支撐件的兩端分別滑動裝配在兩個第一導軌上。還包括用于驅動第一支撐件在兩個第一導軌上滑動的第一驅動機構、用于將第一支撐件鎖定在兩個第一導軌上的第一鎖定機構。還包括分列于流水線兩側且沿流水線的傳送方向延伸的兩個第二導軌、固定該對第二導軌的支撐框體，兩個第一導軌分別滑動裝配在該對第二導軌上。通過第一驅動機構調整相機組件的升降，通過第一鎖定機構將相機組件鎖定在該位置，實現相機組件自動在Z軸方向上移動和固定。

技術領域

本發明涉及機器視覺技術領域，尤其涉及一種視覺檢測設備。

背景技術

目前，機器視覺被廣泛應用與工業、農業、軍事、航天、醫藥、天文、交通、科研等各個行業及領域。尤其是在工業產品的檢測中，不論是在生產成本，還是在檢測質量和效率上，相較于人工檢測的局限性，視覺檢測設備都有很大程度的提升。視覺檢測設備通過其內部的相機對需檢測的部位拍攝照片，并通過軟件分析檢測圖像得出結果，同時由于測試部件的結構尺寸及位置存在差異，在拍照前，需要將相機及光源調整到合適的位置，以確保視野大小合適，焦距清晰，以此來滿足檢測產品的精度要求。

現有技術中的視覺檢測設備包括位于工件上方以掃描工件進行視覺檢測的相機，在檢測過程中，需要檢測人員用手托著相機進行抬升或降低，使相機達到合適的視野大小以及焦距。在此過程中，由于需要依靠工作人員用手托著相機，費時費力，而且難以在設備內部調節。

發明內容

本發明提供了一種視覺檢測設備，用于解決現有設備的相機在Z軸方向上的移動和固定時，需要人為托著進行提升和下降的問題，實現相機升降自動調節。

本發明提供了一種視覺檢測設備，該視覺檢測設備用于檢測流水線上的工件，該視覺檢測設備包括位于流水線的工件上方的第一支撐件、以及分列于流水線兩側且均沿上下方向延伸的兩個第一導軌，其中，第一支撐件上設置有視覺檢測工件的相機組件，且第一支撐件的兩端分別滑動裝配在兩個第一導軌上。該視覺檢測設備還包括用于驅動第一支撐件在兩個第一導軌上滑動的第一驅動機構、以及用于將第一支撐件鎖定在兩個第一導軌上的第一鎖定機構。還包括分列于流水線兩側且沿流水線的傳送方向延伸的兩個第二導軌、以及固定該對第二導軌的支撐框體，其中，上述兩個第一導軌分別滑動裝配在該對第二導軌上。

在上述的方案中，通過設置驅動第一支撐件在第一導軌上滑動的第一驅動機構、以及第一鎖定機構，在應用時，可以通過第一驅動機構調整相機組件的升降，并在相機組件滑動到便于視覺檢測的位置時，可以通過第一鎖定機構將相機組件鎖定在該位置。與現有技術中的設備相比，本發明的方案無需通過人為托著對相機在Z軸方向上的移動和固定，通過第一驅動機構即可進行相機上下方向的調節，當距離調合適以后，可通過第一鎖定機構對相機進行位置固定，從而省時省力，便于人員的調試，實現相機組件自動在Z軸方向上移動和固定。

在一個具體的實施方式中，第一支撐件為桿體結構，桿體結構的兩端分別固定連接有一個第一支撐板，每個第一支撐板上固定連接有一個第一滑塊，兩個第一滑塊分別滑動裝配在兩個第一導軌上。

在一個具體的實施方式中，第一驅動機構包括與第一導軌的延伸方向平行的第一傳動絲杠、以及分別與第一傳動絲杠轉動連接的兩個第一固定座，且兩個第一固定座與兩個第一導軌中的其中一個第一導軌固定連接；還包括套裝在第一傳動絲杠上的第一傳動螺母座，且第一支撐板與第一傳動螺母座固定連接。以簡化第一驅動機構的結構，便于設置。