[發明專利]一種視覺檢測設備

在審

• 申請號: 202010776796.5
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN111855575A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 陳其濤;薛春花;劉志永;林淼;陳志列
• 申請（專利權）人: 研祥智能科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/892
• 代理公司: 北京蘭亭信通知識產權代理有限公司 11667
• 代理人: 趙永剛

1.一種視覺檢測設備，用于檢測流水線上的工件，其特征在于，包括：

位于所述流水線的工件上方的第一支撐件，所述第一支撐件上設置有視覺檢測所述工件的相機組件；

分列于所述流水線兩側且均沿上下方向延伸的兩個第一導軌，所述第一支撐件的兩端分別滑動裝配在所述兩個第一導軌上；

用于驅動所述第一支撐件在所述兩個第一導軌上滑動的第一驅動機構；

用于將所述第一支撐件鎖定在所述兩個第一導軌上的第一鎖定機構；

分列于所述流水線兩側且沿所述流水線的傳送方向延伸的兩個第二導軌，所述兩個第一導軌分別滑動裝配在所述兩個第二導軌上；

固定所述兩個第二導軌的支撐框體。

2.如權利要求1所述的視覺檢測設備，其特征在于，所述第一支撐件為桿體結構；

所述桿體結構的兩端分別固定連接有一個第一支撐板，每個第一支撐板上固定連接有一個第一滑塊，所述兩個第一滑塊分別滑動裝配在所述兩個第一導軌上。

3.如權利要求2所述的視覺檢測設備，其特征在于，所述第一驅動機構包括：

與所述第一導軌的延伸方向平行的第一傳動絲杠；

分別與所述第一傳動絲杠轉動連接的兩個第一固定座，且所述兩個第一固定座與所述兩個第一導軌中的其中一個第一導軌固定連接；

套裝在所述第一傳動絲杠上的第一傳動螺母座，且所述第一支撐板與所述第一傳動螺母座固定連接。

4.如權利要求3所述的視覺檢測設備，其特征在于，還包括：

位于所述流水線的工件上方的第二支撐件，所述第二支撐件上設置有用于照亮所述工件的光源組件；所述第二支撐件的兩端分別滑動裝配在所述兩個第一導軌中的兩個第一導軌上；

用于驅動所述第二支撐件在所述兩個第一導軌上滑動的第二驅動機構；

用于將所述第二支撐件鎖定在所述兩個第一導軌上的第二鎖定機構。

5.如權利要求4所述的視覺檢測設備，其特征在于，所述第二支撐件為矩形的框架；

所述框架中位置相對的一對邊框分別固定連接有一個第二支撐板，每個第二支撐板固定連接有一個第二滑塊，所述兩個第二滑塊滑動裝配在所述兩個第一導軌上。

6.如權利要求5所述的視覺檢測設備，其特征在于，所述框架中位置相對的另一對邊框中的每個邊框上均設置有角度可調節的條形光源。

7.如權利要求6所述的視覺檢測設備，其特征在于，所述另一對邊框的每個邊框上均固定連接有兩個轉接板，所述條形光源的兩端分別與所述兩個轉接板轉動連接；

所述轉接板上還開設有弧線孔，所述弧線孔上設置有用于將所述條形光源鎖定在設定角度的鎖緊螺釘。

8.如權利要求5所述的視覺檢測設備，其特征在于，所述第二驅動機構包括：

與所述第一導軌的延伸方向平行且位于所述第一傳動絲杠下方的第二傳動絲杠；

與所述第二傳動絲杠轉動連接的兩個第二固定座，所述兩個第二固定座與所述兩個第一導軌中的其中一個第一導軌固定連接，且所述兩個第一固定座與所述兩個第二固定座與所述兩個第一導軌中的同一個第一導軌固定連接；

套裝在所述第二傳動絲桿上的第二傳動螺母座，且所述第二支撐板與所述第二傳動螺母座固定連接。

9.如權利要求8所述的視覺檢測設備，其特征在于，所述第一傳動絲杠及第二傳動絲杠中的每個傳動絲杠上均設置驅動對應的傳動絲杠轉動的手輪。

10.如權利要求1所述的視覺檢測設備，其特征在于，還包括第三驅動機構，所述第三驅動機構包括：

設置在所述兩個第二導軌中的每個第二導軌上的兩個第三固定座；

與所述兩個第三固定座轉動連接的傳動軸；

設置在所述兩個第二導軌中的其中一個第二導軌上且用于驅動所述傳動軸轉動的電機；

裝配在每個第二導軌上的傳動帶，且每個第二導軌上的傳動帶與該第二導軌上的第一導軌固定連接；

套裝在所述傳動軸上且與所述傳動軸固定連接的兩個驅動滑輪，所述兩個驅動滑輪用于分別驅動所述兩個傳動帶行進。