[發(fā)明專利]一種絡(luò)筒機(jī)插紗機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010776476.X
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN112125058A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬貞華
• 申請（專利權(quán)）人: 上海天孚實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號: B65H67/06
• 分類號: B65H67/06;B65H67/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明屬于插紗機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種絡(luò)筒機(jī)插紗機(jī)器人，包括車體組件，車體組件底端設(shè)置有導(dǎo)輪組件，導(dǎo)輪組件安裝在軌道組件上，軌道組件一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向組件和拖鏈組件，導(dǎo)向組件和拖鏈組件作用于導(dǎo)輪組件上，導(dǎo)輪組件上設(shè)置有動力組件，車體組件兩側(cè)對稱設(shè)置有料框，料框上方設(shè)置有抓紗組件，兩個料框之間設(shè)置有加工臺，加工臺上對稱設(shè)置有找頭平臺，找頭平臺一側(cè)設(shè)置有放置平臺，找頭平臺上設(shè)置有找頭組件，找頭平臺另一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)平臺，旋轉(zhuǎn)平臺上方設(shè)置有送紗組件，找頭組件和吹風(fēng)系統(tǒng)連接，吹風(fēng)系統(tǒng)設(shè)置在找頭平臺一側(cè)，車體組件上設(shè)置有控制裝置。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)自動對管紗進(jìn)行找頭操作，實(shí)用性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種絡(luò)筒機(jī)插紗機(jī)器人，屬于插紗機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

以往的絡(luò)筒機(jī)所用到的管紗大多都是以人工插紗為主，不僅工作效率慢，由于人工工資上漲，同時各工廠也存在嚴(yán)重的招工不足，造成紡織成本增高，現(xiàn)設(shè)計一種絡(luò)筒機(jī)插紗機(jī)器來解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種絡(luò)筒機(jī)插紗機(jī)器人，解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種絡(luò)筒機(jī)插紗機(jī)器人，包括車體組件、軌道組件、導(dǎo)向組件、導(dǎo)輪組件、動力組件、料框、抓紗組件、找頭平臺、找頭組件、送紗組件和吹風(fēng)系統(tǒng)，所述車體組件底端設(shè)置有導(dǎo)輪組件，所述導(dǎo)輪組件安裝在軌道組件上，所述軌道組件一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向組件和拖鏈組件，所述導(dǎo)向組件和拖鏈組件作用于導(dǎo)輪組件上，所述導(dǎo)輪組件上設(shè)置有動力組件，所述車體組件兩側(cè)對稱設(shè)置有料框，所述料框上方設(shè)置有抓紗組件，兩個料框之間設(shè)置有加工臺，所述加工臺上對稱設(shè)置有找頭平臺，所述找頭平臺一側(cè)設(shè)置有放置平臺，所述找頭平臺上設(shè)置有找頭組件，所述找頭平臺另一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)平臺，所述旋轉(zhuǎn)平臺上方設(shè)置有送紗組件，所述找頭組件和吹風(fēng)系統(tǒng)連接，所述吹風(fēng)系統(tǒng)設(shè)置在找頭平臺一側(cè)，所述車體組件上設(shè)置有控制裝置，所述動力組件、抓紗組件、找頭組件、送紗組件和吹風(fēng)系統(tǒng)與控制裝置電性連接。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)輪組件包括滑輪、第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪，所述滑輪分別安裝在車體組件底端前后側(cè)，所述第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪對稱設(shè)置在車體組件底端中央位置，所述第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪安裝在軌道組件上。

優(yōu)選的，所述動力組件包括第一驅(qū)動裝置和剎車裝置，所述第一驅(qū)動裝置和剎車裝置固定在車體組件底端，所述第一驅(qū)動裝置連接第一導(dǎo)輪，所述剎車裝置連接第二導(dǎo)輪。

優(yōu)選的，所述抓紗組件包括機(jī)械臂裝置和抓紗裝置，所述機(jī)械臂裝置設(shè)置在料框上方，所述機(jī)械臂裝置上設(shè)置有抓紗裝置。

優(yōu)選的，所述機(jī)械臂裝置包括固定機(jī)臂，所述固定機(jī)臂安裝在加工臺上的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的第一旋轉(zhuǎn)軸上，所述固定機(jī)臂前端設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的第二旋轉(zhuǎn)軸上安裝有移動機(jī)臂，所述移動機(jī)臂底端設(shè)置有橫向旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述橫向旋轉(zhuǎn)電機(jī)的橫向旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置固定在滑塊上，所述滑塊安裝在移動軌道中，所述移動軌道底端設(shè)置有縱向旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述縱向旋轉(zhuǎn)電機(jī)的縱向旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有抓紗裝置。

優(yōu)選的，所述抓紗裝置包括夾持板，所述夾持板固定在移動軌道底端，所述夾持板前后側(cè)分別設(shè)置有一對第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)的第三旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有夾持桿，所述夾持板前側(cè)設(shè)置有定位相機(jī)裝置。

優(yōu)選的，所述找頭組件包括輸送通道裝置、挑紗頭裝置、負(fù)壓吸紗頭裝置、監(jiān)控組件和二次吸紗頭裝置，所述輸送通道裝置分布在找頭平臺上，所述輸送通道裝置上設(shè)置有挑紗頭裝置、負(fù)壓吸紗頭裝置和二次吸紗頭裝置，所述輸送通道裝置上分布有監(jiān)控組件。

優(yōu)選的，所述料框中設(shè)置有提升組件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：