[發(fā)明專利]一種絡(luò)筒機插紗機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010776476.X
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN112125058A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬貞華
• 申請（專利權(quán)）人: 上海天孚實業(yè)有限公司
• 主分類號: B65H67/06
• 分類號: B65H67/06;B65H67/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種絡(luò)筒機插紗機器人，其特征在于：包括車體組件（1）、軌道組件（2）、導(dǎo)向組件（3）、導(dǎo)輪組件（4）、動力組件（5）、料框（6）、抓紗組件（7）、找頭平臺（8）、找頭組件（9）、送紗組件（10）和吹風(fēng)系統(tǒng)（11），所述車體組件（1）底端設(shè)置有導(dǎo)輪組件（4），所述導(dǎo)輪組件（4）安裝在軌道組件（2）上，所述軌道組件（2）一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向組件（3）和拖鏈組件（12），所述導(dǎo)向組件（3）和拖鏈組件（12）作用于導(dǎo)輪組件（4）上，所述導(dǎo)輪組件（4）上設(shè)置有動力組件（5），所述車體組件（1）兩側(cè)對稱設(shè)置有料框（6），所述料框（6）上方設(shè)置有抓紗組件（7），兩個料框（6）之間設(shè)置有加工臺（13），所述加工臺（13）上對稱設(shè)置有找頭平臺（8），所述找頭平臺（8）一側(cè)設(shè)置有放置平臺（14），所述找頭平臺（8）上設(shè)置有找頭組件（9），所述找頭平臺（8）另一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)平臺（15），所述旋轉(zhuǎn)平臺（15）上方設(shè)置有送紗組件（10），所述找頭組件（9）和吹風(fēng)系統(tǒng)（11）連接，所述吹風(fēng)系統(tǒng)（11）設(shè)置在找頭平臺（8）一側(cè)，所述車體組件（1）上設(shè)置有控制裝置（16），所述動力組件（5）、抓紗組件（7）、找頭組件（9）、送紗組件（10）和吹風(fēng)系統(tǒng)（11）與控制裝置（16）電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種絡(luò)筒機插紗機器人，其特征在于：所述導(dǎo)輪組件（4）包括滑輪（17）、第一導(dǎo)輪（18）和第二導(dǎo)輪（19），所述滑輪（17）分別安裝在車體組件（1）底端前后側(cè)，所述第一導(dǎo)輪（18）和第二導(dǎo)輪（19）對稱設(shè)置在車體組件（1）底端中央位置，所述第一導(dǎo)輪（18）和第二導(dǎo)輪（19）安裝在軌道組件（2）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種絡(luò)筒機插紗機器人，其特征在于：所述動力組件（5）包括第一驅(qū)動裝置（20）和剎車裝置（21），所述第一驅(qū)動裝置（20）和剎車裝置（21）固定在車體組件（1）底端，所述第一驅(qū)動裝置（20）連接第一導(dǎo)輪（18），所述剎車裝置（21）連接第二導(dǎo)輪（19）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種絡(luò)筒機插紗機器人，其特征在于：所述抓紗組件（7）包括機械臂裝置（22）和抓紗裝置（23），所述機械臂裝置（22）設(shè)置在料框（6）上方，所述機械臂裝置（22）上設(shè)置有抓紗裝置（23）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種絡(luò)筒機插紗機器人，其特征在于：所述機械臂裝置（22）包括固定機臂（24），所述固定機臂（24）安裝在加工臺（13）上的第一旋轉(zhuǎn)電機（25）的第一旋轉(zhuǎn)軸（26）上，所述固定機臂（24）前端設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)電機（27），所述第二旋轉(zhuǎn)電機（27）的第二旋轉(zhuǎn)軸（28）上安裝有移動機臂（29），所述移動機臂（29）底端設(shè)置有橫向旋轉(zhuǎn)電機（30），所述橫向旋轉(zhuǎn)電機（30）的橫向旋轉(zhuǎn)軸（31）上設(shè)置有第二驅(qū)動裝置（32），所述第二驅(qū)動裝置（32）固定在滑塊（33）上，所述滑塊（33）安裝在移動軌道（34）中，所述移動軌道（34）底端設(shè)置有縱向旋轉(zhuǎn)電機（35），所述縱向旋轉(zhuǎn)電機（35）的縱向旋轉(zhuǎn)軸（36）上設(shè)置有抓紗裝置（23）。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種絡(luò)筒機插紗機器人，其特征在于：所述抓紗裝置（23）包括夾持板（37），所述夾持板（37）固定在移動軌道（34）底端，所述夾持板（37）前后側(cè)分別設(shè)置有一對第三旋轉(zhuǎn)電機（38），所述第三旋轉(zhuǎn)電機（38）的第三旋轉(zhuǎn)軸（39）上設(shè)置有夾持桿（40），所述夾持板（37）前側(cè)設(shè)置有定位相機裝置（41）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種絡(luò)筒機插紗機器人，其特征在于：所述找頭組件（9）包括輸送通道裝置（42）、挑紗頭裝置（43）、負(fù)壓吸紗頭裝置（44）、監(jiān)控組件（45）和二次吸紗頭裝置（46），所述輸送通道裝置（42）分布在找頭平臺（8）上，所述輸送通道裝置（42）上設(shè)置有挑紗頭裝置（43）、負(fù)壓吸紗頭裝置（44）和二次吸紗頭裝置（46），所述輸送通道裝置（42）上分布有監(jiān)控組件（45）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種絡(luò)筒機插紗機器人，其特征在于：所述料框（6）中設(shè)置有提升組件（47）。