[發(fā)明專利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的林木病蟲害監(jiān)測防治系統(tǒng)及其工作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010776160.0
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN112004002B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬曉紅;倪碧前;丁竹沁
• 申請（專利權(quán)）人: 東珠生態(tài)環(huán)保股份有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04W8/08;A01M7/00;B60G11/14;H04L12/28
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32267
• 代理人: 劉純

本發(fā)明公開了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的林木病蟲害監(jiān)測防治系統(tǒng)，包括病蟲害無人機監(jiān)測裝置、云端服務(wù)器、處理模塊和農(nóng)藥噴灑裝置，所述病蟲害無人機監(jiān)測裝置用于采集每個監(jiān)測點的病蟲害信息，通過攝像頭將圖像通過網(wǎng)絡(luò)實時傳遞給云端服務(wù)器；處理器模塊用于接收病蟲害無人機監(jiān)測裝置發(fā)送的信息，并于云端服務(wù)器中存儲的病蟲害信息庫進行比對，得出當(dāng)前監(jiān)測點所患病蟲害信息的類型；農(nóng)藥噴灑裝置用于接收處理器模塊的指令，根據(jù)指令選出對應(yīng)的農(nóng)藥品種，將農(nóng)藥運輸至病蟲害監(jiān)測點噴藥處理。工作人員通過后臺即可實現(xiàn)對林木大范圍的病蟲害監(jiān)測和防治，省時省力，尤其適用于大面積園林的病蟲害防護。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及病蟲害防治技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種基于物聯(lián)網(wǎng)的林木病蟲害監(jiān)測防治系統(tǒng)及其工作方法。

背景技術(shù)

綠化養(yǎng)護是完成綠化施工的后期澆水、修剪、除草、打藥、修苗、打藥、補苗等操作，工作簡單，養(yǎng)護工作沒做好會使得園林景觀不能很好的保持，有的很快出現(xiàn)草地退化、樹木死亡，雜草叢生，因此景觀維護要實行科學(xué)化、規(guī)范化的科學(xué)養(yǎng)護管理。

隨著夏季的到來，害蟲逐漸增多，嚴(yán)重危害樹木的生長，由于園林植物資源豐富，品種繁多，常年樹蔭形成一個獨特的園林生態(tài)環(huán)境，給各種病蟲害的發(fā)生和交叉感染，提供了有利條件，因此在園林養(yǎng)護過程中應(yīng)定時對林木進行農(nóng)藥噴灑，預(yù)防病蟲害的發(fā)生；現(xiàn)有的農(nóng)藥噴藥過程中，通常是先采用人工配制，人工配制完成后，再進行噴灑操作，由于園林需要噴藥的工作量較大，噴灑時對于所需藥液的用量無法準(zhǔn)確的判斷，容易出現(xiàn)過多或者過少的情況；同時由于噴灑過程中，噴灑頭噴灑出的藥液不能完全粘附到樹葉上，不可避免的造成藥液的灑落，浪費藥液 ，還容易灑落到工作人員身上，影響身體健康。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的存在的問題和不足，本發(fā)明的目的是提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的林木病蟲害監(jiān)測防治系統(tǒng)。

技術(shù)方案：為達到上述目的，本發(fā)明所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的林木病蟲害監(jiān)測防治系統(tǒng)，包括病蟲害無人機監(jiān)測裝置、云端服務(wù)器、處理模塊和農(nóng)藥噴灑裝置，所述病蟲害無人機監(jiān)測裝置用于采集每個監(jiān)測點的病蟲害信息，通過攝像頭將圖像通過網(wǎng)絡(luò)實時傳遞給云端服務(wù)器；處理模塊用于接收病蟲害無人機監(jiān)測裝置發(fā)送的信息，并于云端服務(wù)器中存儲的病蟲害信息庫進行比對，得出當(dāng)前監(jiān)測點所患病蟲害信息的類型；農(nóng)藥噴灑裝置用于接收處理模塊的指令，根據(jù)指令選出對應(yīng)的農(nóng)藥品種，將農(nóng)藥運輸至病蟲害監(jiān)測點噴藥處理。

進一步地，所述病蟲害無人機監(jiān)測裝置包括無人機、攝像頭、儲存器、微處理器和無線發(fā)送模塊，攝像頭的數(shù)據(jù)輸出端連接微處理器，微處理器連接無線發(fā)送模塊將攝像頭拍攝數(shù)據(jù)進行遠(yuǎn)程發(fā)送。

進一步地，農(nóng)藥噴灑裝置包括運輸車、藥液筒、水泵、輸送管、升降噴灑頭和殘液接收盤和回收箱；所述運輸車下方位于車輪處設(shè)有避震機構(gòu)，所述藥液筒、水泵和升降噴灑頭均設(shè)置在運輸車上，所述藥液筒上端設(shè)有進液口，下端設(shè)有出液口，所述出液口通過輸送管、水泵和升降噴灑頭連接，所述升降噴灑頭的下方設(shè)有殘液接收盤，所述回收箱通過輸送管與殘余接收盤的回收口連通。

進一步地，所述藥液筒的上方設(shè)有固定支架，所述固定支架上安裝農(nóng)藥儲存罐和清水儲存罐；所述農(nóng)藥儲存罐和清水儲存罐通過管道與藥液筒連接。此設(shè)計可根據(jù)實際需要噴灑的農(nóng)藥濃度和用量進行實時配比，避免出現(xiàn)藥液筒內(nèi)藥液過多或者過少的情況。

進一步地，所述避震機構(gòu)包括支撐架、導(dǎo)向軸、彈簧和避震支架，所述支撐架與避震支架中間通過導(dǎo)向軸連接固定，所述導(dǎo)向軸上套設(shè)有彈簧。每個車輪上均配備獨立的避震機構(gòu)，使得車輪貼緊不平整的地面，減少平移以及行駛過程中的航向偏差，提高行駛精度。

進一步地，所述升降噴灑頭包括升降支架、噴灑頭固定支座和噴灑頭，所述噴灑頭固定支座安裝在升降支架上，噴灑頭固定在噴灑頭固定支座上，且與輸送管連通。