[發明專利]一種基于物聯網的林木病蟲害監測防治系統及其工作方法

有效

• 申請號: 202010776160.0
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN112004002B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 馬曉紅;倪碧前;丁竹沁
• 申請（專利權）人: 東珠生態環保股份有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04W8/08;A01M7/00;B60G11/14;H04L12/28
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267
• 代理人: 劉純

1.一種基于物聯網的林木病蟲害監測防治系統，其特征在于：包括病蟲害無人機監測裝置、云端服務器、處理模塊和農藥噴灑裝置，所述病蟲害無人機監測裝置用于采集每個監測點的病蟲害信息，通過攝像頭將圖像通過網絡實時傳遞給云端服務器；處理模塊用于接收病蟲害無人機監測裝置發送的信息，并于云端服務器中存儲的病蟲害信息庫進行比對，得出當前監測點所患病蟲害信息的類型；農藥噴灑裝置用于接收處理模塊的指令，選出對應的農藥品種，將農藥運輸至病蟲害監測點噴藥處理；

所述病蟲害無人機監測裝置包括無人機、攝像頭、儲存器、微處理器和無線發送模塊，攝像頭的數據輸出端連接微處理器，微處理器連接無線發送模塊將攝像頭拍攝數據進行遠程發送；所述農藥噴灑裝置包括運輸車、藥液筒、水泵、輸送管、升降噴灑頭和殘液接收盤和回收箱；

所述運輸車下方位于車輪處設有避震機構；所述藥液筒、水泵和升降噴灑頭均設置在運輸車上，所述藥液筒上端設有進液口，下端設有出液口，所述出液口通過輸送管、水泵和升降噴灑頭連接，所述升降噴灑頭的下方設有殘液接收盤，所述回收箱通過輸送管與殘余接收盤的回收口連通；所述藥液筒的上方設有固定支架，所述固定支架上安裝農藥儲存罐和清水儲存罐；

所述農藥儲存罐和清水儲存罐通過管道與藥液筒連接；所述避震機構包括支撐架、導向軸、彈簧和避震支架，所述支撐架與避震支架中間通過導向軸連接固定，所述導向軸上套設有彈簧；所述升降噴灑頭包括升降支架、噴灑頭固定支座和噴灑頭，所述噴灑頭固定支座安裝在升降支架上，噴灑頭固定在噴灑頭固定支座上，且與輸送管連通；

所述升降支架包括安裝底座、電機、螺桿、導向桿和噴灌固定支架，所述安裝底座安裝在運輸車上，電機和導向桿均固定在安裝底座上，電機的輸出軸與螺桿底端連接，螺桿的上端與噴灌固定支架的中間端螺紋連接，導向桿的上端分別與噴灌固定支架的兩端連接，噴灑頭固定支座安裝在噴灌固定支架上；

所述運輸車上設有軟管卷繞裝置，所述軟管卷繞裝置包括支架、旋轉輥和手搖把手，所述旋轉輥轉動設置在支架上，手搖把手設置在支架外側，且與旋轉輥連接；

上述林木病蟲害監測防治系統的工作方法具體如下：

（1）病蟲害無人機監測裝置的攝像頭采集監測點的病蟲害信息；

（2）攝像頭將攝影到的圖像通過網絡實時傳遞給云端服務器；

（3）處理模塊用于接收病蟲害無人機監測裝置發送至云端服務器的信息，并與云端服務器中存儲的病蟲害信息庫進行比對，得出當前監測點所患病蟲害信息的類型；

（4）農藥噴灑裝置用于接收處理模塊的指令，選出對應的農藥品種；

（5）按照實際要噴灑的農藥濃度，將定量的農藥注入農藥存儲罐，清水儲存罐注入對應的清水；

（6）根據實際需要的量將定量的農藥和清水注入藥液筒；

（7）開啟電機，電機旋轉，螺桿帶動噴灌固定支架的高度發生變化，調節噴灑頭的高度至合適的噴灑位置；

（8）水泵將藥液從藥液筒中抽出，經輸送管送至升降噴灑頭；

（9）殘余接收盤將噴灑到樹葉上灑落的藥液接收，回收至回收箱，避免發生浪費。