[發明專利]一種無人環境下的提貨方法、系統和計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010775757.3
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN112034841A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 程濤;于欣佳
• 申請（專利權）人: 深圳技術大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 深圳尚業知識產權代理事務所(普通合伙) 44503
• 代理人: 王利彬

本申請涉及智能倉儲領域，提供了一種無人環境下的提貨方法、系統和計算機可讀存儲介質。所述方法包括：上位機接收提貨單信息，并根據當前搬運任務完成狀況和提貨單信息更新任務信息外激素；根據任務信息外激素，智能主體移動至目標智能貨架執行提貨任務，其中，智能主體為智能群體中的單個智能體；目標智能貨架根據任務信息外激素對應任務信息，執行將提貨單信息對應貨物裝載至智能主體。本申請提供的技術方案使得每個智能主體在提貨時平均等待時間和提貨時間均有所縮短，每單取貨搬運任務路徑和/或總的取貨搬運總路徑均得到優化，整體的提貨成本降低。

技術領域

本申請涉及智能倉儲領域，特別涉及一種無人環境下的提貨方法、系統和計算機可讀存儲介質。

背景技術

智能倉儲是一種通過機電一體化、物聯化、網絡化、信息化和智能化等實現的智慧物流倉儲管理系統、管理理念和方法，以達到提升存儲、分揀、加工、搬運轉運、配送運輸及服務能力，提高運行、管理效率、能效和大幅度降低運營成本的目的。

在智能倉儲領域，無人環境下，例如智能倉庫、無人超市等設備的取貨，一般是由自動導航車輛(Automated Guided Vehicle，AGV)在系統控制下自動進行。現有的AGV提貨方法，一般是在AGV收到提貨指令后，按照指令運行至取貨點取下貨物，然后，在事先設計好的路徑下，回到出貨口卸下貨物。

然而，上述現有的提貨方法在平均等待時間、提貨時間、每單取貨搬運任務路徑和/或總的取貨搬運總路徑等方面尚需改進。

發明內容

本申請實施例提供了一種無人環境下的提貨方法、系統和計算機可讀存儲介質，以解決現有無人環境下提貨方法的各種問題。該技術方案如下：

一方面，提供了一種無人環境下的提貨方法，該方法包括：

上位機接收提貨單信息，并根據當前搬運任務完成狀況和所述提貨單信息更新任務信息外激素；

根據所述任務信息外激素，智能主體移動至目標智能貨架執行提貨任務，所述智能主體為智能群體中的單個智能體；

所述目標智能貨架根據所述任務信息外激素對應任務信息，執行將所述提貨單信息對應貨物裝載至所述智能主體。

一方面，提供了一種無人環境下的提貨系統，該系統包括：

上位機，用于接收提貨單信息，并根據當前搬運任務完成狀況和所述提貨單信息更新任務信息外激素；

智能主體，用于根據所述任務信息外激素，移動至目標智能貨架執行提貨任務，所述智能主體為智能群體中的單個智能體；

目標智能貨架，用于根據所述任務信息外激素對應任務信息，執行將所述提貨單信息對應貨物裝載至所述智能主體。

一方面，提供了一種無人環境下的提貨系統，該系統包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，該計算機程序代碼由該一個或多個處理器加載并執行以實現該無人環境下的提貨方法所執行的操作。

一方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，該計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序由處理器加載并執行以實現該無人環境下的提貨方法所執行的操作。

從上述本申請提供的技術方案可知，上位機接收提貨單信息，并根據當前搬運任務完成狀況和提貨單信息更新任務信息外激素，根據任務信息外激素，智能主體移動至目標智能貨架執行提貨任務，目標智能貨架根據任務信息外激素對應任務信息，執行將提貨單信息對應貨物裝載至智能主體。由于上位機能夠及時更新任務信息外激素，智能主體能夠根據新的任務信息外激素執行提貨任務，因此，本申請提供的技術方案使得每個智能主體在提貨時平均等待時間和提貨時間均有所縮短，每單取貨搬運任務路徑和/或總的取貨搬運總路徑均得到優化，整體的提貨成本降低。

附圖說明