[發明專利]具有延時自動剎車功能的電動病床以及延時自動剎車方法

在審

• 申請號: 202010775609.1
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN111728791A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 王芊岷;吳迪;姜榮榮
• 申請（專利權）人: 威海威高齊全醫療設備有限公司
• 主分類號: A61G7/00
• 分類號: A61G7/00;A61G7/05;B60B33/00
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 孫小棟

本發明涉及一種具有延時自動剎車功能的電動病床以及延時自動剎車方法，其解決了現有電動病床的腳輪在人工操作的情況下，病床穩定性降低，忘記鎖腳輪時造成危險的技術問題，其包括床體底架、延時自動剎車裝置，床體底架上連接有前腳踏式剎車腳輪和后腳踏式剎車腳輪，延時自動剎車裝置包括電動推桿、電動推桿支架、起始位置彈片式微動開關、終點位置彈片式微動開關、磁感應傳感器、剎車連桿、剎車掛鉤、剎車拉手部件、磁性塊、前連接臂和后連接臂，電動推桿包括電機和伸縮部，電動推桿支架與床體底架固定連接，電動推桿與電動推桿支架連接，起始位置彈片式微動開關、終點位置彈片式微動開關分別與電動推桿支架連接。本發明廣泛用于醫療器械技術領域。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域中的醫療設備，具體而言，涉及一種具有延時自動剎車功能的電動病床以及延時自動剎車方法。

背景技術

隨著醫療條件的不斷提高，電動病床的使用逐漸增加，為方便轉移病患及病床的流動使用，病床的床體底架安裝有機械式腳輪，需要操作人員通過踩踏腳剎開關進行病床腳輪的解鎖、鎖定。現有技術對于剎車部分的控制，需要醫護人員人工操縱，踩踏腳踏板或手動鎖住病床腳輪，缺少更智能化、人性化的設計。然而每次剎車時都需要人工操作，操作時病床也會有少許偏移，使病床穩定性降低；同時對于偶然的失誤忘記鎖腳輪的情況，病人若下床或地面不平就會導致病床移動而造成危險。

發明內容

本發明就是為了解決現有電動病床的腳輪在人工操作的情況下，病床穩定性降低，忘記鎖腳輪時造成危險的技術問題，提供了一種具有延時自動剎車功能的電動病床以及延時自動剎車方法。

本發明提供的一種具有延時自動剎車功能的電動病床，包括床體底架，床體底架上連接有前腳踏式剎車腳輪和后腳踏式剎車腳輪，后腳踏式剎車腳輪設有后腳踏板和后六方鋼，前腳踏式剎車腳輪設有前腳踏板和前六方鋼，具有延時自動剎車功能的電動病床還包括延時自動剎車裝置，延時自動剎車裝置包括電動推桿、電動推桿支架、起始位置彈片式微動開關、終點位置彈片式微動開關、磁感應傳感器、剎車連桿、剎車掛鉤、剎車拉手部件、磁性塊、前連接臂和后連接臂，電動推桿包括電機和伸縮部，電動推桿支架與床體底架固定連接，電動推桿與電動推桿支架連接，起始位置彈片式微動開關與電動推桿支架連接，起始位置彈片式微動開關靠近電動推桿的電機，終點位置彈片式微動開關與電動推桿支架連接，終點位置彈片式微動開關遠離電動推桿的電機，磁感應傳感器與床體底架固定連接，剎車拉手部件與電動推桿的伸縮部固定連接，剎車掛鉤與剎車連桿固定連接，磁性塊與剎車連桿固定連接，前連接臂與前六方鋼固定連接，剎車連桿的前端通過前銷軸與前連接臂鉸接，后連接臂與后六方鋼固定連接，剎車連桿的后端通過后銷軸與后連接臂鉸接；

控制器包括STM32F103C8T6芯片，磁感應傳感器通過電阻R24與三極管Q4的基極連接，三極管Q4的發射極接地，三極管Q4的集電極上拉電阻R22接3.3.V電壓，三極管Q4的集電極與STM32F103C8T6芯片的第40引腳連接；所述起始位置彈片式微動開關通過電阻R21與三極管Q3的基極連接，三極管Q3的發射極接地，三極管Q3的集電極上拉電阻R19接3.3V電壓，三極管Q3的集電極與STM32F103C8T6芯片的41引腳連接；所述終點位置彈片式微動開關通過電阻27與三極管Q5的基極連接，三極管Q5的發射極接地，三極管Q5的集電極上拉電阻R25接3.3V電壓，三極管Q5的集電極與STM32F103C8T6芯片的42引腳連接。

本發明還提供一種應用具有延時自動剎車功能的電動病床的延時自動剎車方法，包括以下步驟：

步驟S101，STM32F103C8T6芯片讀取外部交流電信號；

步驟S102，STM32F103C8T6芯片判斷是否接入交流電，如果是，則進入步驟S103；

步驟S103，STM32F103C8T6芯片讀取Lock_Status信號；