[發明專利]具有延時自動剎車功能的電動病床以及延時自動剎車方法

在審

• 申請號: 202010775609.1
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN111728791A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 王芊岷;吳迪;姜榮榮
• 申請（專利權）人: 威海威高齊全醫療設備有限公司
• 主分類號: A61G7/00
• 分類號: A61G7/00;A61G7/05;B60B33/00
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 孫小棟

1.一種具有延時自動剎車功能的電動病床，包括床體底架，床體底架上連接有前腳踏式剎車腳輪和后腳踏式剎車腳輪，后腳踏式剎車腳輪設有后腳踏板和后六方鋼，前腳踏式剎車腳輪設有前腳踏板和前六方鋼，其特征在于，所述具有延時自動剎車功能的電動病床還包括延時自動剎車裝置和控制器，所述延時自動剎車裝置包括電動推桿、電動推桿支架、起始位置彈片式微動開關、終點位置彈片式微動開關、磁感應傳感器、剎車連桿、剎車掛鉤、剎車拉手部件、磁性塊、前連接臂和后連接臂，所述電動推桿包括電機和伸縮部，所述電動推桿支架與床體底架固定連接，所述電動推桿與電動推桿支架連接，所述起始位置彈片式微動開關與電動推桿支架連接，起始位置彈片式微動開關靠近電動推桿的電機，所述終點位置彈片式微動開關與電動推桿支架連接，終點位置彈片式微動開關遠離電動推桿的電機，所述磁感應傳感器與床體底架固定連接，所述剎車拉手部件與電動推桿的伸縮部固定連接，所述剎車掛鉤與剎車連桿固定連接，所述磁性塊與剎車連桿固定連接，所述前連接臂與前六方鋼固定連接，所述剎車連桿的前端通過前銷軸與前連接臂鉸接，所述后連接臂與后六方鋼固定連接，所述剎車連桿的后端通過后銷軸與后連接臂鉸接；

所述控制器包括STM32F103C8T6芯片，所述磁感應傳感器通過電阻R24與三極管Q4的基極連接，三極管Q4的發射極接地，三極管Q4的集電極上拉電阻R22接3.3.V電壓，三極管Q4的集電極與STM32F103C8T6芯片的第40引腳連接；所述起始位置彈片式微動開關通過電阻R21與三極管Q3的基極連接，三極管Q3的發射極接地，三極管Q3的集電極上拉電阻R19接3.3V電壓，三極管Q3的集電極與STM32F103C8T6芯片的41引腳連接；所述終點位置彈片式微動開關通過電阻27與三極管Q5的基極連接，三極管Q5的發射極接地，三極管Q5的集電極上拉電阻R25接3.3V電壓，三極管Q5的集電極與STM32F103C8T6芯片的42引腳連接。

2.一種應用如權利要求1所述的具有延時自動剎車功能的電動病床的延時自動剎車方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S101，STM32F103C8T6芯片讀取外部交流電信號；

步驟S102，STM32F103C8T6芯片判斷是否接入交流電，如果是，則進入步驟S103；

步驟S103，STM32F103C8T6芯片讀取Lock_Status信號；

步驟S104，STM32F103C8T6芯片判斷Lock_Status信號是否是高電平，即判斷腳輪是否處于鎖定狀態，如果否則進入步驟S105；

步驟S105，延時60秒后STM32F103C8T6芯片控制電動推桿的電機進行反轉，電動推桿的伸縮部縮回，電動推桿的伸縮部帶動剎車連桿向前運動，進而使前腳踏式剎車腳輪和后腳踏式剎車腳輪處于剎車狀態；直到電動推桿的伸縮部碰到起始位置彈片式微動開關的彈片，即STM32F103C8T6芯片讀取到起始位置信號Start_Actuators為低電平，同時滿足剎車狀態Lock_Status信號為高電平，此時STM32F103C8T6芯片控制電動推桿的電機停止反轉，此時系統處于剎車狀態且電動推桿的伸縮部完全縮回；

步驟S106，延時2秒后STM32F103C8T6芯片驅動電動推桿的電機進行正轉，電動推桿的伸縮部向后運動，剎車拉手部件向后運動，剎車掛鉤與剎車拉手部件脫扣，直到電動推桿的伸縮部碰到終點位置彈片式微動開關的彈片，即STM32F103C8T6芯片讀取到終點位置信號End_Status為低電平，此時STM32F103C8T6芯片控制電動推桿的電機停止正轉，即停止伸出動作，系統完成整個自動剎車流程。