[發明專利]一種模塊化車輛底盤的控制方法

有效

• 申請號: 202010775495.0
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN112092749B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 郝慶軍;陸中華;曹錚
• 申請（專利權）人: 凱博易控車輛科技（蘇州）股份有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;B60K11/00;B60L15/20;B62D5/04;B60B35/00;B60B35/12;B62D33/06;B60K35/00
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 潘甦昊

本發明涉及一種模塊化車輛底盤，包括線控駕駛室模塊（1）、前橋模塊（2）、輔助動力模塊（3）、底盤控制模塊（4）、動力電池模塊（5）、及后橋模塊（6）；通過把車輛底盤分為多個標準模塊，只需要通過選擇合適的模塊即可以設計出符合對應需求且能夠提供不同驅動形式的車輛底盤，將底盤需要實現的起步、加速、轉向、制動等相關功能都集成在標準模塊中，模塊內部不包含液壓和氣壓裝置，因此模塊對外無液壓和氣壓的連接需求，在設計時只需要考慮各模塊之間的機械連接和電氣連接，使用方便、連接簡單，成本較低，制造效率高，適用范圍廣。

技術領域

本發明涉及車輛底盤及駕駛控制的技術領域，具體涉及一種模塊化車輛底盤的控制方法。

背景技術

隨著經濟的不斷發展，對汽車產業的研發投入不斷增加及研發深度的不斷加強，自動駕駛的概念已經逐步走入大眾視野，現有技術中已經出現有各種各樣的自動駕駛車輛，例如自動駕駛物料運輸車、自動駕駛集裝箱車、自動駕駛卡車等，但它們都是基于傳統車輛底盤來制造，在傳統車輛底盤的基礎上通過改造及加裝電控單元來滿足自動駕駛的需求，因此存在以下缺陷：

1）存在電控模組與傳統車輛底盤不配套的問題，需要針對傳統車輛底盤專門設置與之配套電控模組配合使用，制造不便，檢測成本較高；

2）傳統車輛底盤維護不便，且根據車型不同和車企不同往往會設置不同類型的底盤，因此需要制造與之匹配的電控模塊難度較大，成本較高；

3）不能根據實際需求自主選擇所需要的底盤模型和車輛驅動模式，適用范圍窄，可用性不高。

發明內容

為了解決上述現有技術中存在的缺陷與不足，本發明提供了一種模塊化車輛底盤的控制方法。

本發明請求保護的技術方案如下：一種模塊化車輛底盤，包括線控駕駛室模塊（1）、前橋模塊（2）、輔助動力模塊（3）、底盤控制模塊（4）、動力電池模塊（5）、及后橋模塊（6）；線控駕駛室模塊（1）位于前橋模塊（2）的前側，輔助動力模塊（3）位于前橋模塊（2）與后橋模塊（6）之間，底盤控制模塊（4）位于輔助動力模塊（3）的上方，動力電池模塊（5）位于輔助動力模塊（3）與后橋模塊（6）之間；所述前橋模塊（2）選用轉向橋或轉向驅動橋，所述后橋模塊（6）選用轉向橋、驅動橋或轉向驅動橋中的任意一種；

所述前橋模塊（2）設置有M個，所述后橋模塊（6）設置有N個，且M、N分別設置為1-n之間的整數，n為大于1的自然數。

進一步地，所述M設置為大于2的整數，所述N設置為整數1或2。

進一步地，所述前橋模塊（2）與后橋模塊（6）內部不包括有氣壓裝置和液壓裝置。

進一步地，所述底盤控制模塊（4）通過通訊接口與動力電池模塊（5）及輔助動力模塊（3）連接，所述動力電池模塊（5）為車輛內部運行提供動力，所述輔助動力模塊（3）為車輛內部運行或車輛外掛模塊提供動力。

進一步地，所述轉向橋包括獨立懸架、電轉向系統、電制動系統、及散熱系統；

所述驅動橋包括獨立懸架、電制動系統、電驅動系統、及散熱系統；

所述轉向驅動橋包括獨立懸架、電轉向系統、電制動系統、電驅動系統、及散熱系統。

進一步地，各模塊的外壁上同時設置有電氣接口和機械接口，所述電氣接口包括高壓電接口、低壓電接口、和通訊接口，所述機械接口包括有連接車身的內部機械接口和連接外掛模塊的外部機械接口。

進一步地，所述底盤控制模塊（4）通過通訊接口與前橋模塊（2）、后橋模塊（6）及線控駕駛室模塊（1）連接，駕駛員通過線控駕駛室模塊（1）向底盤控制模塊（4）發送控制指令以控制前橋模塊（2）和后橋模塊（6）內部各子系統運行的同時，各子系統的實時運行狀態通過通訊接口上傳至所述底盤控制模塊（4）上并最終發送至線控駕駛室模塊（1）以向駕駛員進行實時顯示。