[發明專利]一種模塊化車輛底盤的控制方法

有效

• 申請號: 202010775495.0
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN112092749B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 郝慶軍;陸中華;曹錚
• 申請（專利權）人: 凱博易控車輛科技（蘇州）股份有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;B60K11/00;B60L15/20;B62D5/04;B60B35/00;B60B35/12;B62D33/06;B60K35/00
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 潘甦昊

1.一種模塊化車輛底盤的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

1）分別通過各模塊外壁設置的內部機械接口將各模塊安裝于車身內部的對應位置；

2）通過電氣接口將各模塊連接，并檢測各模塊之間信號傳輸是否正常；

3）起步行駛時，駕駛員通過線控駕駛室模塊（1）向底盤控制模塊（4）發送驅動控制指令以控制電驅動系統運行，電驅動系統的實時運行狀態通過通訊接口上傳至所述底盤控制模塊（4）上并最終發送至線控駕駛室模塊（1）以向駕駛員進行實時顯示；

加速行駛時，駕駛員通過線控駕駛室模塊（1）向底盤控制模塊（4）發送加速控制指令以控制電驅動系統運行以實現車輛加速，當電驅動系統提供的加速功率能夠滿足駕駛員的加速需求時，底盤控制模塊（4）單獨采用動力電池模塊（5）作為車輛加速時的動力源，同時控制散熱系統以低功率運行；當電驅動系統提供的加速功率未能滿足駕駛員的加速需求時，底盤控制模塊（4）同時采用動力電池模塊（5）和輔助動力模塊（3）作為車輛加速時的動力源，同時控制散熱系統以高功率運行；

轉向行駛時，駕駛員通過線控駕駛室模塊（1）向底盤控制模塊（4）發送轉向控制指令以控制電驅動系統停止及電轉向系統運行以實現車輛轉向，且轉向控制時的控制順序為：先關閉動力電池模塊（5），然后保持輔助動力模塊（3）開啟，最后同步開啟電轉向系統，同時保持散熱系統低功率運行；

制動時，駕駛員通過線控駕駛室模塊（1）向底盤控制模塊（4）發送制動控制指令以控制電驅動系統停止及電制動系統運行以實現制動，且制動控制時的控制順序為：先關閉輔助動力模塊（3），然后關閉動力電池模塊（5），最后再開啟電制動系統，同時保持散熱系統高功率運行；

4）車輛停止時，駕駛員通過線控駕駛室模塊（1）向底盤控制模塊（4）發送停車控制指令以控制電驅動系統停止以實現車輛停車，通過各模塊外壁設置的外部機械接口將各模塊與車輛外掛模塊連接，然后駕駛員再通過線控駕駛室模塊（1）向底盤控制模塊（4）發送外掛控制指令以實現對車輛外掛模塊的對應控制。

2.根據權利要求1所述的一種模塊化車輛底盤的控制方法，其特征在于：所述步驟3）中起步行駛時，駕駛員通過線控駕駛室模塊（1）向底盤控制模塊（4）發送驅動控制指令以控制電驅動系統運行的同時，底盤控制模塊（4）控制散熱系統同步開始運行。