[發(fā)明專利]自動(dòng)擋燃料電池汽車電機(jī)轉(zhuǎn)矩限制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010775392.4
• 申請(qǐng)日: 2020-08-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111942174B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石建珍;劉豹;錢祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市飛馳汽車科技有限公司
• 主分類號(hào): B60L15/20
• 分類號(hào): B60L15/20;B60L58/30;B60L58/10
• 代理公司: 長(zhǎng)沙市融智專利事務(wù)所(普通合伙) 43114
• 代理人: 顏勇

本發(fā)明提供了一種自動(dòng)擋燃料電池汽車電機(jī)轉(zhuǎn)矩限制方法，整車上電后，整車控制器獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，根據(jù)獲取的數(shù)據(jù)計(jì)算得到輔機(jī)功率，之后根據(jù)輔機(jī)功率計(jì)算得到整車系統(tǒng)允許電機(jī)的充電功率、整車系統(tǒng)允許電機(jī)的放電功率，將整車系統(tǒng)允許電機(jī)的充電功率、整車系統(tǒng)允許電機(jī)的放電功率轉(zhuǎn)化得到整車系統(tǒng)允許電機(jī)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩、整車系統(tǒng)允許電機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，接著計(jì)算得到電機(jī)轉(zhuǎn)矩目標(biāo)初始值，將電機(jī)轉(zhuǎn)矩目標(biāo)初始值發(fā)給電機(jī)控制器控制電機(jī)執(zhí)行，得到此時(shí)的電機(jī)實(shí)時(shí)功率，再然后計(jì)算得到電機(jī)功率偏差值，根據(jù)電機(jī)功率偏差值查表得到校正系數(shù)，最后將電機(jī)轉(zhuǎn)矩目標(biāo)初始值乘以校正系數(shù)得到電機(jī)轉(zhuǎn)矩目標(biāo)最終值。本發(fā)明方法簡(jiǎn)單可行，可對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行精確限制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)擋燃料電池汽車電機(jī)轉(zhuǎn)矩限制方法。

背景技術(shù)

氫能源牽引車(燃料電池汽車)能量供給包含動(dòng)力電池和燃料電池，驅(qū)動(dòng)部分為電機(jī)加變速箱的方案，這樣的情況下，燃料電池變載輸出時(shí)會(huì)造成整車供電電壓的波動(dòng)，電機(jī)系統(tǒng)的加減載也會(huì)出現(xiàn)整車供電電壓的波動(dòng)，整車電壓波動(dòng)會(huì)對(duì)電機(jī)的輸出功率產(chǎn)生影響。根據(jù)電機(jī)外特性曲線可知，電機(jī)母線輸入較低電壓時(shí)對(duì)應(yīng)電機(jī)輸出峰值功率也偏低，電機(jī)母線輸入較大電壓時(shí)對(duì)應(yīng)電機(jī)輸出峰值功率就會(huì)偏大，加上電機(jī)系統(tǒng)含變速箱系統(tǒng)，電機(jī)和變速箱系統(tǒng)效率對(duì)電機(jī)的輸出功率也會(huì)產(chǎn)生影響。為避免電機(jī)目標(biāo)功率不超出電機(jī)允許功率，會(huì)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行相應(yīng)限制，而對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行限制的方法也較多，例如公布號(hào)CN106080242 A的專利名稱為“純電動(dòng)汽車的電機(jī)功率控制方法和系統(tǒng)”和公布號(hào)為CN104682828A的專利名稱為“一種電機(jī)功率限制方法和電機(jī)控制系統(tǒng)”中都有相關(guān)的電機(jī)轉(zhuǎn)矩限制方法，但是前一個(gè)專利在電池電壓平臺(tái)高于電機(jī)額定平臺(tái)時(shí)或電機(jī)某一點(diǎn)效率較低時(shí)，最終限制得到的電機(jī)功率有時(shí)會(huì)超出電機(jī)功率允許值；而后一個(gè)專利只有當(dāng)電機(jī)輸出功率超過(guò)限制值后，才會(huì)起到限制調(diào)節(jié)作用，也就是說(shuō)，電機(jī)功率并不能完全落在限制值范圍內(nèi)，總會(huì)有超出限制值的功率點(diǎn)存在。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提供一種自動(dòng)擋燃料電池汽車電機(jī)轉(zhuǎn)矩限制方法，簡(jiǎn)單可行，可對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行精確限制。

本發(fā)明通過(guò)以下方案實(shí)現(xiàn)：

一種自動(dòng)擋燃料電池汽車電機(jī)轉(zhuǎn)矩限制方法，整車上電后，按以下步驟進(jìn)行：

I整車控制單元獲取當(dāng)前的動(dòng)力電池允許充電功率、動(dòng)力電池允許放電功率、動(dòng)力電池實(shí)時(shí)功率、燃料電池實(shí)時(shí)功率、電機(jī)實(shí)時(shí)功率、電機(jī)轉(zhuǎn)矩和電機(jī)轉(zhuǎn)速；

II整車控制單元根據(jù)步驟I獲取的動(dòng)力電池實(shí)時(shí)功率、燃料電池實(shí)時(shí)功率和電機(jī)實(shí)時(shí)功率實(shí)時(shí)功率計(jì)算得到輔機(jī)功率；

III整車控制單元將步驟I獲取的動(dòng)力電池允許充電功率、動(dòng)力電池允許放電功率分別與步驟I獲取的燃料電池實(shí)時(shí)功率及步驟II得到的輔機(jī)功率計(jì)算得到整車系統(tǒng)允許電機(jī)的充電功率、整車系統(tǒng)允許電機(jī)的放電功率；

IV整車控制單元將步驟III得到的整車系統(tǒng)允許電機(jī)的充電功率、整車系統(tǒng)允許電機(jī)的放電功率分別轉(zhuǎn)化得到整車系統(tǒng)允許電機(jī)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩、整車系統(tǒng)允許電機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，之后整車控制單元按以下方式獲取電機(jī)轉(zhuǎn)矩目標(biāo)初始值：(1)若當(dāng)前電機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)，則將整車系統(tǒng)允許電機(jī)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩乘以電機(jī)充電系統(tǒng)效率得到電機(jī)轉(zhuǎn)矩目標(biāo)初始值；(2)若當(dāng)前電機(jī)處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，則將整車系統(tǒng)允許電機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩乘以電機(jī)放電系統(tǒng)效率得到電機(jī)轉(zhuǎn)矩目標(biāo)初始值；

V整車控制單元將步驟IV得到的電機(jī)轉(zhuǎn)矩目標(biāo)初始值發(fā)給電機(jī)控制器控制電機(jī)執(zhí)行，得到此時(shí)的電機(jī)實(shí)時(shí)功率，若電機(jī)轉(zhuǎn)矩目標(biāo)初始值為通過(guò)車系統(tǒng)允許電機(jī)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩折算得到的，則此時(shí)的電機(jī)實(shí)時(shí)功率即為電機(jī)需要限制的充電功率(即電機(jī)需要限制的制動(dòng)功率)，若電機(jī)轉(zhuǎn)矩目標(biāo)初始值為通過(guò)車系統(tǒng)允許電機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩折算得到的，則此時(shí)的電機(jī)實(shí)時(shí)功率即為電機(jī)需要限制的放電功率(即電機(jī)需要限制的驅(qū)動(dòng)功率)；整車控制單元按以下方式獲取電機(jī)功率偏差值：(1)若此時(shí)電機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)，則將步驟III得到的整車系統(tǒng)允許電機(jī)的充電功率減去此時(shí)的電機(jī)實(shí)時(shí)功率得到電機(jī)功率偏差值；(2)若此時(shí)電機(jī)處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，則將步驟III得到的整車系統(tǒng)允許電機(jī)的放電功率減去此時(shí)的電機(jī)實(shí)時(shí)功率得到電機(jī)功率偏差值；