[發(fā)明專利]自動擋燃料電池汽車電機轉(zhuǎn)矩限制方法

有效

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• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN111942174B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設計）人: 石建珍;劉豹;錢祥
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市飛馳汽車科技有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60L58/30;B60L58/10
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所(普通合伙) 43114
• 代理人: 顏勇

1.一種自動擋燃料電池汽車電機轉(zhuǎn)矩限制方法，其特征在于：整車上電后，按以下步驟進行：

I整車控制單元獲取當前的動力電池允許充電功率、動力電池允許放電功率、動力電池實時功率、燃料電池實時功率、電機實時功率、電機轉(zhuǎn)矩和電機轉(zhuǎn)速；

II整車控制單元根據(jù)步驟I獲取的動力電池實時功率、燃料電池實時功率和電機實時功率計算得到輔機功率；

III整車控制單元將步驟I獲取的動力電池允許充電功率、動力電池允許放電功率分別與步驟I獲取的燃料電池實時功率及步驟II得到的輔機功率計算得到整車系統(tǒng)允許電機的充電功率、整車系統(tǒng)允許電機的放電功率；

IV整車控制單元將步驟III得到的整車系統(tǒng)允許電機的充電功率、整車系統(tǒng)允許電機的放電功率分別轉(zhuǎn)化得到整車系統(tǒng)允許電機的制動轉(zhuǎn)矩、整車系統(tǒng)允許電機的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，之后整車控制單元按以下方式獲取電機轉(zhuǎn)矩目標初始值：(1)若當前電機處于制動狀態(tài)，則將整車系統(tǒng)允許電機的制動轉(zhuǎn)矩乘以電機充電系統(tǒng)效率得到電機轉(zhuǎn)矩目標初始值；(2)若當前電機處于驅(qū)動狀態(tài)，則將整車系統(tǒng)允許電機的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩乘以電機放電系統(tǒng)效率得到電機轉(zhuǎn)矩目標初始值；

V整車控制單元將步驟IV得到的電機轉(zhuǎn)矩目標初始值發(fā)給電機控制器控制電機執(zhí)行，得到此時的電機實時功率，整車控制單元按以下方式獲取電機功率偏差值：(1)若此時電機處于制動狀態(tài)，則將步驟III得到的整車系統(tǒng)允許電機的充電功率減去此時的電機實時功率得到電機功率偏差值；(2)若此時電機處于驅(qū)動狀態(tài)，則將步驟III得到的整車系統(tǒng)允許電機的放電功率減去此時的電機實時功率得到電機功率偏差值；

VI整車控制單元根據(jù)步驟V得到的電機功率偏差值查電機相對應狀態(tài)下的電機功率偏差值與校正系數(shù)對應表得到校正系數(shù)；

VII整車控制單元將步驟IV得到的電機轉(zhuǎn)矩目標初始值乘以步驟VI的到的校正系數(shù)得到電機轉(zhuǎn)矩目標最終值，并將電機轉(zhuǎn)矩目標最終值發(fā)給電機控制器控制電機執(zhí)行。

2.如權(quán)利要求1所述的自動擋燃料電池汽車電機轉(zhuǎn)矩限制方法，其特征在于：所述步驟VI中，校正系數(shù)為0～1且不含0，若電機處于驅(qū)動狀態(tài)，則電機功率偏差值與校正系數(shù)對應表中的校正系數(shù)隨電機功率偏差值的減小而減小，且在電機功率偏差值大于等于設定的第一分界值時，校正系數(shù)取值為1；若電機處于制動狀態(tài)，則電機功率偏差值與校正系數(shù)對應表中的校正系統(tǒng)隨電機功率偏差值的減小而減小，且在電機功率偏差值大于等于設定的第二分界值時，校正系數(shù)取值為1。

3.如權(quán)利要求2所述的自動擋燃料電池汽車電機轉(zhuǎn)矩限制方法，其特征在于：所述步驟II中，輔機功率AssistPower按公式(1)計算得到：

AssistPower＝FcsPower+BatCurPower-McuCurPower…………………(1)，

其中，F(xiàn)csPower為燃料電池實時功率，BatCurPower為動力電池實時功率，McuCurPower為電機實時功率。

4.如權(quán)利要求3所述的自動擋燃料電池汽車電機轉(zhuǎn)矩限制方法，其特征在于：所述步驟III中，整車系統(tǒng)允許電機的充電功率SysAllowGenPower按公式(2)計算得到，整車系統(tǒng)允許電機的放電功率SysAllowMotPower按公式(3)計算得到：

SysAllowGenPower＝BatAllowCharPower+AssistPower-FcsPower……(2)，

SysAllowMotPower＝FcsPower+BatAllowDicharPower-AssistPower…(3)，

其中，F(xiàn)csPower為燃料電池實時功率，AssistPower為輔機功率，BatAllowCharPower為動力電池允許充電功率，BatAllowDicharPower為動力電池允許放電功率。