[發(fā)明專利]隱形眼鏡鏡片著色移印系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010775381.6
• 申請(qǐng)日: 2020-08-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111775557A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐鈺喜;段昭勇;賀垣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南海普明科技有限公司
• 主分類號(hào): B41F17/00
• 分類號(hào): B41F17/00;B41F35/00;B41F23/00;B65G43/08
• 代理公司: 天津佳盟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12002
• 代理人: 劉書元

1.隱形眼鏡鏡片著色移印系統(tǒng)，其特征在于，包括：模具上料系統(tǒng)(2)，移印機(jī)構(gòu)(1)，模具下料系統(tǒng)(3)；

所述移印機(jī)構(gòu)包括：依次等距排列的數(shù)量為N的膠頭安裝機(jī)構(gòu)(11)，位于膠頭安裝機(jī)構(gòu)下的數(shù)量為N的膠頭，分別是1號(hào)膠頭、2號(hào)膠頭、……、N號(hào)膠頭，位于膠頭正下方的數(shù)量為N+2的模具工位(18)，分別是0號(hào)模具工位、1號(hào)模具工位、2號(hào)模具工位、……、N號(hào)模具工位、N+1號(hào)模具工位，位于膠頭與模具工位之間的水平伸縮顏料板(13)，模具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，膠帶傳送機(jī)構(gòu)；所述膠頭安裝機(jī)構(gòu)可攜帶膠頭上下運(yùn)動(dòng)；

所述膠帶傳送機(jī)構(gòu)包括：膠帶底板(14)，位于膠帶底板兩端的第一膠帶卷軸(15)和第二膠帶卷軸(16)，與膠帶底板固定連接的膠帶翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(17)；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以讓膠帶底板在膠頭正下方和側(cè)方兩個(gè)位置之間轉(zhuǎn)換；潔凈的膠帶從所述第一膠帶卷軸輸出，緊貼膠帶底板傳送，從第二膠帶卷軸收起；

所述水平伸縮顏料板上與不同膠頭對(duì)應(yīng)的位置分別盛放不同的顏料；

1號(hào)膠頭的垂直正下方為1號(hào)模具工位，2號(hào)膠頭的垂直正下方為2號(hào)模具工位，依次類推，N號(hào)膠頭的垂直正下方為N號(hào)模具工位；0號(hào)模具工位上方無(wú)膠頭，N+1號(hào)模具工位上方無(wú)膠頭；

所述模具上料系統(tǒng)將攜帶鏡片的模具轉(zhuǎn)移到0號(hào)模具工位，所述模具下料系統(tǒng)將攜帶鏡片的模具從N+1號(hào)位模具工位移出；

所述模具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)為依次等距排列的N+1個(gè)叉頭，分別是0號(hào)叉頭、1號(hào)叉頭、2號(hào)叉頭、……、N號(hào)叉頭；N+1個(gè)叉頭的功能是將分別位于0號(hào)模具工位、1號(hào)模具工位、2號(hào)模具工位、……、N號(hào)模具工位上攜帶鏡片的模具向前方移動(dòng)一個(gè)位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述隱形眼鏡鏡片著色移印系統(tǒng)，其特征在于，所述模具上料系統(tǒng)包括：第一模具料盤支撐盤(21)，第一模具抓取轉(zhuǎn)移機(jī)械臂，水平模具傳送帶(22)，位于模具傳送帶上方的模具翻轉(zhuǎn)板(23)，位于模具翻轉(zhuǎn)板與第一模具料盤支撐盤之間的第一除靜電板(24)；所述水平模具傳送帶的末端與0號(hào)鏡片工位銜接；

所述第一除靜電板包括：數(shù)量為M的第一除靜電板模具孔(241)，每一個(gè)第一除靜電板模具孔底部均設(shè)有一個(gè)吹氣孔，吹氣孔依次吹出壓縮空氣和離子風(fēng)，從而起到對(duì)模具進(jìn)行除塵和除靜電的作用；

所述模具翻轉(zhuǎn)板上設(shè)有數(shù)量為M的模具翻轉(zhuǎn)板模具孔(231)，每一個(gè)模具翻轉(zhuǎn)板模具孔中底部連通一個(gè)負(fù)壓機(jī)構(gòu)；所述模具翻轉(zhuǎn)板可沿傳送帶運(yùn)動(dòng)方向的水平軸旋轉(zhuǎn)180度；

所述第一模具抓取轉(zhuǎn)移機(jī)械臂首先從位于第一模具料盤支撐盤上的模具料盤將攜帶鏡片的模具轉(zhuǎn)移到第一除靜電板，然后再轉(zhuǎn)移到模具翻轉(zhuǎn)板，模具翻轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)180度后將攜帶鏡片的模具放到水平模具傳送帶。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述隱形眼鏡鏡片著色移印系統(tǒng)，其特征在于，所述水平模具傳送帶的兩邊分別設(shè)有一塊第一擋板(25)和第二擋板(26)，兩塊擋板平行放置，擋板之間形成的通道就是上料通道(27)；第二擋板上設(shè)有第一感應(yīng)器(261)，所述上料通道的盡頭還設(shè)有第三擋板(28)，第三擋板的正上方設(shè)有第二感應(yīng)器(29)；

當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)器感應(yīng)到上料通道上該位置沒(méi)有模具時(shí)，模具翻轉(zhuǎn)板則往上料通道上給料；當(dāng)?shù)诙袘?yīng)器感應(yīng)到該位置沒(méi)有模具時(shí)，則整個(gè)系統(tǒng)停止運(yùn)行并報(bào)警。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述隱形眼鏡鏡片著色移印系統(tǒng)，其特征在于，所述第一除靜電板模具孔分為二排；所述模具翻轉(zhuǎn)板模具孔分為二排；所述上料通道分為三段，依次是雙排段(271)、楔形過(guò)渡段(272)和單排段(273)；所述模具翻轉(zhuǎn)板位于雙排段正上方，模具翻轉(zhuǎn)板中的二排模具按排分兩次先后落入上料通道的雙排段。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述隱形眼鏡鏡片著色移印系統(tǒng)，其特征在于，所述模具下料系統(tǒng)包括：模具翻轉(zhuǎn)臂(31)，所述模具翻轉(zhuǎn)臂將位于N+1號(hào)模具工位上攜帶鏡片的模具抓起然后翻轉(zhuǎn)180度，移入出料槽(32)中。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述隱形眼鏡鏡片著色移印系統(tǒng)，其特征在于，所述模具翻轉(zhuǎn)臂包括：平移裝置(311)，與平移裝置相連的翻轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)軸(312)，一端與旋轉(zhuǎn)軸相連的旋轉(zhuǎn)臂(313)，旋轉(zhuǎn)臂另一端上有模具負(fù)壓吸取頭(314)。