[發明專利]一種周轉箱

在審

• 申請號: 202010775194.8
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN111807068A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 陳澤純;趙聰;陳漢萍;石洪;童瑾;周先保;呂雷;劉陽;龔莉;王亞婭;周丹;段圣佳;姚紅
• 申請（專利權）人: 國網湖北省電力有限公司營銷服務中心(計量中心)
• 主分類號: B65G63/00
• 分類號: B65G63/00;B65G61/00;B65D6/16;B65D13/00
• 代理公司: 上海錫域專利代理事務所(普通合伙) 31371
• 代理人: 馬偉

本發明公開了一種周轉箱，包括滾筒流水線、折疊箱子機構、操作控制臺、擺放tray盤區域、擺放折疊區域和碼垛機器人，所述滾筒流水線上設置有折疊箱子機構、所述折疊箱子機構的上方設置有周轉箱，所述滾筒流水線的一側安裝有機器人底座，所述碼垛機器人的主軸固定安裝在機器人底座上，本發明的有益效果是，本實用通過可折疊的周轉箱，減小占地面積，碼垛機器人完成Tray與折疊好后箱子的擺放，通過自動拆箱機構實現自動拆箱并折疊，通過滾筒線和自動折疊箱子機構使周轉箱自動運轉和折疊，節約勞動成本，通過設置碼垛機器人將折疊后箱子自動堆放。

技術領域

本發明涉及周轉箱，具體為一種周轉箱。

背景技術

周轉箱可與多種物流容器和工位器配合，用于各類倉庫、生產現場等多種場合，在物流管理越來越被廣大企業重視的今天，周轉箱幫助完成物流容器的通用化、一體化管理，是生產及流通企業進行現代化物流管理的必備品。

物流管理的空間使用非常重要，現有的周轉箱不能折疊，不使用的周轉箱會占用大部分空間，十分影響倉庫的周轉和使用，且周轉箱需要人工堆放整齊，占用大部分的人力和物力。

基于此，本發明設計了一種周轉箱，以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種周轉箱，以解決上述背景技術中提出的覆膜機現有的周轉箱不能折疊，現有周轉箱需人工堆放。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種周轉箱，包括滾筒流水線、折疊箱子機構、操作控制臺、擺放tray盤區域、擺放折疊區域和碼垛機器人，所述滾筒流水線上設置有折疊箱子機構、所述折疊箱子機構的上方設置有周轉箱，所述滾筒流水線的一側安裝有機器人底座，所述碼垛機器人的主軸固定安裝在機器人底座上，所述機器人底座的兩端分別設置有擺放tray盤區域、擺放折疊區域，自動接料通過滾筒流水線流入到折疊箱子區域，首先碼垛機器人從箱內依次取出Tray盤，并擺放碼垛在指定區域。取完Tray盤后，折疊箱子機構開始將箱子折疊，折疊完后再由動碼垛機器人取出并擺放碼垛在指定區域。完成一循環動作。

所述周轉箱包括把手壁、側壁、箱底、tray盤和推車，所述箱底的兩端均設置有若干個第一滑桿槽，所述把手壁的底部設置有與第一滑桿槽相適配的把手壁滑桿，所述箱底的兩端均活動卡接有把手壁，所述箱底的兩側均設置與若干個第二滑桿槽，所述側壁的底部設置有與第二滑桿槽相適配的側壁滑桿，所箱底的兩側均活動卡接有側壁，所述把手壁內側的兩端均設置卡勾槽，所述側壁內側的兩端均設置有與卡勾槽相適配的卡勾，所述把手壁與側壁卡接，所述箱底的尺寸與推車的尺寸相適配，把手壁和側壁可折疊在箱底的頂部，或把手壁的卡勾槽和側壁的卡勾固定連接形成一個周轉箱，通過抵住周轉箱的兩端的把手壁，推動側壁，即可將周轉箱折疊成功，周轉箱設置有與其尺寸一樣的推車。

作為本發明進一步的技術方案，所述折疊箱子機構包括止位氣缸、推側板氣缸、升降氣缸和拆箱件，所述升降氣缸的兩端均固定安裝有拆箱件，所述止位氣缸固定安裝在滾筒流水線的中端，所述止位氣缸的兩端均設置有升降氣缸，所述升降氣缸固定安裝在滾筒流水線的頂部，所述升降氣缸與升降氣缸之間的距離大于周轉箱的長度，所述止位氣缸的兩側均設置有推側板氣缸，所述推側板氣缸固定安裝在滾筒流水線上，兩側的推側板氣缸抵住周轉箱兩側的側壁，升降氣缸帶動拆箱件下降，然后拆箱件推動把手壁，通過拆箱件的推動，側壁內側的卡勾槽與把手壁的卡勾分離，把手壁壓至箱底頂部，側壁自然下降，周轉箱拆除，升降氣缸上升。

作為本發明進一步的技術方案，所述把手壁和側壁的一側均設置有若干個吸盤工件凹槽，所述tray盤上設置有若干個與吸盤工件凹槽相適配吸盤工件，所述tray盤與周轉箱卡接，所述tray盤與碼垛機器人的抓取軸連接，碼垛機器人，碼垛機器人從擺放tray盤區域吸取一個tray盤，碼垛機器人通過tray盤將周轉箱固定住，后碼垛機器人將固定好的tray盤的周轉箱移至擺放折疊區域上。