[發明專利]一種周轉箱

在審

• 申請號: 202010775194.8
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN111807068A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 陳澤純;趙聰;陳漢萍;石洪;童瑾;周先保;呂雷;劉陽;龔莉;王亞婭;周丹;段圣佳;姚紅
• 申請（專利權）人: 國網湖北省電力有限公司營銷服務中心(計量中心)
• 主分類號: B65G63/00
• 分類號: B65G63/00;B65G61/00;B65D6/16;B65D13/00
• 代理公司: 上海錫域專利代理事務所(普通合伙) 31371
• 代理人: 馬偉

1.一種周轉箱，包括滾筒流水線（1）、折疊箱子機構（2）、操作控制臺（3）、擺放tray盤區域（4）、擺放折疊區域（5）和碼垛機器人（6），其特征在于：所述滾筒流水線（1）上設置有折疊箱子機構（2）、所述折疊箱子機構（2）的上方設置有周轉箱（7），所述滾筒流水線（1）的一側安裝有機器人底座，所述碼垛機器人（6）的主軸固定安裝在機器人底座上，所述機器人底座的兩端分別設置有擺放tray盤區域（4）、擺放折疊區域（5），所述周轉箱（7）包括把手壁（101）、側壁（102）、箱底（103）、tray盤（104）和推車，所述箱底（103）的兩端均設置有若干個第一滑桿槽（105），所述把手壁（101）的底部設置有與第一滑桿槽（105）相適配的把手壁滑桿（106），所述箱底（103）的兩端均活動卡接有把手壁（101），所述箱底（103）的兩側均設置與若干個第二滑桿槽（107），所述側壁（102）的底部設置有與第二滑桿槽（107）相適配的側壁滑桿（108），所箱底（103）的兩側均活動卡接有側壁（102），所述把手壁（101）內側的兩端均設置卡勾槽（109），所述側壁（102）內側的兩端均設置有與卡勾槽（109）相適配的卡勾（110），所述把手壁（101）與側壁（102）卡接，所述箱底（103）的尺寸與推車的尺寸相適配。

2.根據權利要求1所述的一種周轉箱，其特征在于：所述折疊箱子機構（2）包括止位氣缸（201）、推側板氣缸（202）、升降氣缸（203）和拆箱件（204），所述升降氣缸（203）的兩端均固定安裝有拆箱件（204），所述止位氣缸（201）固定安裝在滾筒流水線（1）的中端，所述止位氣缸（201）的兩端均設置有升降氣缸（203），所述升降氣缸（203）固定安裝在滾筒流水線（1）的頂部，所述升降氣缸（203）與升降氣缸（203）之間的距離大于周轉箱（7）的長度，所述止位氣缸（201）的兩側設置有推側板氣缸（202），所述推側板氣缸（202）固定安裝在滾筒流水線（1）上。

3.根據權利要求1所述的一種周轉箱，其特征在于：所述把手壁（101）和側壁（102）的一側均設置有若干個吸盤工件凹槽，所述tray盤（104）上設置有若干個與吸盤工件凹槽相適配吸盤工件，所述tray盤（104）與周轉箱（7）卡接，所述tray盤（104）與碼垛機器人（6）的抓取軸連接。

4.根據權利要求1所述的一種周轉箱，其特征在于：所述把手壁（101）通過手壁滑桿與第一滑桿槽（105）的配合可在箱底（103）的頂部90度旋轉，所述側壁（102）通過側壁滑桿（108）與第二滑桿槽（107）的配合可在箱底（103）的頂部90度旋轉。

5.根據權利要求1所述的一種周轉箱，其特征在于：所述滾筒流水線（1）、折疊箱子機構（2）和碼垛機器人（6）均與操作控制臺（3）電性連接。

6.根據權利要求2所述的一種周轉箱，其特征在于：所述拆箱件（204）包括液壓裝置（301）、連接件（302）和彈性扣（303），所述液壓裝置（301）的液壓桿與連接件（302）的一頭活動連接，所述連接件（302）的另一頭與彈性扣（303）的底部活動連接。