[發明專利]智能互動助教機器人

在審

• 申請號: 202010775159.6
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111975790A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 朱彬
• 申請（專利權）人: 上海育尚科技發展有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了智能互動助教機器人，包括機器人本體，機器人本體的兩側對稱設有擺動手臂，機器人本體內開設有控制腔室，控制腔室的頂部內壁開設有兩個第一滑槽，第一滑槽的一側內壁開設有矩形孔，矩形孔內設有齒輪，齒輪的兩側通過銷軸與矩形孔的內壁相連接，齒輪與擺動手臂通過固定桿連接，第一滑槽內設有齒板，齒板與齒輪相配合，齒板頂部與第一滑槽的頂部內壁通過彈性組件連接，齒板的底端延伸至控制腔室內，控制腔室內設有轉軸，轉軸上套設有兩個凸輪。本發明的智能互動助教機器人，機器人本體在使用過程中可以自動旋轉，同時擺動手臂可以上下擺動，吸引兒童的注意，可以和兒童進行互動，提高了趣味性。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為智能互動助教機器人。

背景技術

隨著弱人工智能和智能交互技術的研發，早教機器人則會向著更為智能化的自然交互和超強學習能力方向發展，能對各種領域的海量數據進行分析和挖掘，最終實現自我發育，以保持其在智能機器人應用方面遙遙領先的行業地位，而早教機器人對于提高生活質量、促進社會和諧具有重要作用，而且作為未來重要的新興機器人產業對于國民經濟發展同樣具有重要作用，人力成本不斷攀升，外部市場給予的壓力迫使越來越多的行業用機器人取代人工作業，從而降低生產成本；另一方面，隨著新政策規劃的出臺，高端裝備成為未來5年內中國市場重點發展行業已成為業內人士共識，在政策的給力支持下，早教機器人必然將迎來前所未有的市場機遇，市場需求將實現了爆炸性的增長，現有的早教智能互動助教機器人在使用過程中是靜止不動的，不容易吸引兒童的注意，不便于與兒童互動。

發明內容

本發明的目的在于提供智能互動助教機器人，能夠有效解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

智能互動助教機器人，包括機器人本體，所述機器人本體的兩側對稱設有擺動手臂，所述機器人本體內開設有控制腔室，所述控制腔室的頂部內壁開設有兩個第一滑槽，所述第一滑槽的一側內壁開設有矩形孔，所述矩形孔內設有齒輪，所述齒輪的兩側通過銷軸與矩形孔的內壁相連接，所述齒輪與擺動手臂通過固定桿連接，所述第一滑槽內設有齒板，所述齒板與齒輪相配合，所述齒板頂部與第一滑槽的頂部內壁通過彈性組件連接，所述齒板的底端延伸至控制腔室內，所述控制腔室內設有轉軸，所述轉軸上套設有兩個凸輪，所述凸輪與轉軸固定連接，所述凸輪的頂部與齒板的底部相接觸，所述轉軸的一端與控制腔室的一側內壁通過第一軸承連接，所述轉軸的另一端與控制腔室的一側內壁通過電機連接，所述機器人本體的底部設有固定座，所述固定座的頂部開設有凹槽，所述凹槽的底部內壁固定連接固定柱，所述控制腔室的底部內壁開設有通孔，所述固定柱的頂端延伸至通孔內，且所述固定柱的頂部與位于控制腔室內的第一錐形齒輪固定連接，所述轉軸外部套設有第二錐形齒輪，所述第二錐形齒輪與第一錐形齒輪相配合，所述轉軸與第二錐形齒輪固定連接。

優選的，所述固定座頂部開設有環形凹槽，所述環形凹槽內設有若干第一滑輪，所述第一滑輪的頂部與機器人本體的底部固定連接。

優選的，所述控制腔室的頂部內壁固定連接有兩個支撐板，所述轉軸貫穿支撐板，且所述轉軸與支撐板的連接處設有第二軸承。

優選的，所述彈性組件包括設置于齒板頂部的緩沖板，所述緩沖板與齒板固定連接，所述緩沖板的頂部與第一滑槽的頂部內壁通過若干伸縮桿連接，所述伸縮桿的外部套設有彈簧，所述彈簧的兩端分別與第一滑槽的頂部內壁和齒板的頂部固定連接。

優選的，所述第一滑槽的兩側內壁對稱開設有第二滑槽，所述第二滑槽內設有第二滑輪，所述第二滑輪與齒板固定連接，且所述第二滑輪的一側與第二滑槽的一側內壁相接觸。

優選的，所述電機外接控制開關和電源。

優選的，所述電機的輸出端與轉軸通過聯軸器連接。

優選的，所述固定座的底部固定連接有防滑墊。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：