[發明專利]智能互動助教機器人

在審

• 申請號: 202010775159.6
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111975790A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 朱彬
• 申請（專利權）人: 上海育尚科技發展有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.智能互動助教機器人，其特征在于：包括機器人本體(1)，所述機器人本體(1)的兩側對稱設有擺動手臂(2)，所述機器人本體(1)內開設有控制腔室(8)，所述控制腔室(8)的頂部內壁開設有兩個第一滑槽(4)，所述第一滑槽(4)的一側內壁開設有矩形孔(5)，所述矩形孔(5)內設有齒輪(6)，所述齒輪(6)的兩側通過銷軸與矩形孔(5)的內壁相連接，所述齒輪(6)與擺動手臂(2)通過固定桿連接，所述第一滑槽(4)內設有齒板(7)，所述齒板(7)與齒輪(6)相配合，所述齒板(7)頂部與第一滑槽(4)的頂部內壁通過彈性組件連接，所述齒板(7)的底端延伸至控制腔室(8)內，所述控制腔室(8)內設有轉軸(9)，所述轉軸(9)上套設有兩個凸輪(10)，所述凸輪(10)與轉軸(9)固定連接，所述凸輪(10)的頂部與齒板(7)的底部相接觸，所述轉軸(9)的一端與控制腔室(8)的一側內壁通過第一軸承(11)連接，所述轉軸(9)的另一端與控制腔室(8)的一側內壁通過電機(12)連接，所述機器人本體(1)的底部設有固定座(3)，所述固定座(3)的頂部開設有凹槽(13)，所述凹槽(13)的底部內壁固定連接固定柱(14)，所述控制腔室(8)的底部內壁開設有通孔(15)，所述固定柱(14)的頂端延伸至通孔(15)內，且所述固定柱(14)的頂部與位于控制腔室(8)內的第一錐形齒輪(16)固定連接，所述轉軸(9)外部套設有第二錐形齒輪(17)，所述第二錐形齒輪(17)與第一錐形齒輪(16)相配合，所述轉軸(9)與第二錐形齒輪(17)固定連接。

2.根據權利要求1所述的智能互動助教機器人，其特征在于：所述固定座(3)頂部開設有環形凹槽(18)，所述環形凹槽(18)內設有若干第一滑輪(19)，所述第一滑輪(19)的頂部與機器人本體(1)的底部固定連接。

3.根據權利要求1所述的智能互動助教機器人，其特征在于：所述控制腔室(8)的頂部內壁固定連接有兩個支撐板(20)，所述轉軸(9)貫穿支撐板(20)，且所述轉軸(9)與支撐板(20)的連接處設有第二軸承(27)。

4.根據權利要求1所述的智能互動助教機器人，其特征在于：所述彈性組件包括設置于齒板(7)頂部的緩沖板(21)，所述緩沖板(21)與齒板(7)固定連接，所述緩沖板(21)的頂部與第一滑槽(4)的頂部內壁通過若干伸縮桿(22)連接，所述伸縮桿(22)的外部套設有彈簧(23)，所述彈簧(23)的兩端分別與第一滑槽(4)的頂部內壁和齒板(7)的頂部固定連接。

5.根據權利要求1所述的智能互動助教機器人，其特征在于：所述第一滑槽(4)的兩側內壁對稱開設有第二滑槽(24)，所述第二滑槽(24)內設有第二滑輪(25)，所述第二滑輪(25)與齒板(7)固定連接，且所述第二滑輪(25)的一側與第二滑槽(24)的一側內壁相接觸。

6.根據權利要求1所述的智能互動助教機器人，其特征在于：所述電機(12)外接控制開關和電源。

7.根據權利要求1所述的智能互動助教機器人，其特征在于：所述電機(12)的輸出端與轉軸(9)通過聯軸器連接。

8.根據權利要求1所述的智能互動助教機器人，其特征在于：所述固定座(3)的底部固定連接有防滑墊(26)。