[發明專利]載具機器人及其車架結構

在審

• 申請號: 202010774845.1
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN111924008A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 黎建;杜劍鋒;李京燕;劉朝宗
• 申請（專利權）人: 納恩博（北京）科技有限公司
• 主分類號: B62D24/00
• 分類號: B62D24/00;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈

本發明實施例公開了一種載具機器人及其車架結構。其車架結構包括框架以及用于盛放物品的載具；所述框架具有一容納空間，所述載具活動連接于所述容納空間內；以及，所述框架包括框架頂板和連接于所述框架頂板相對兩側并向所述框架頂板下方延伸的兩個框架側板，所述框架頂板和所述兩個框架側板形成所述容納空間。本發明實施例的載具機器人及其車架結構，通過在框架的容納空間內設置用于盛放物品的載具，且載具和框架之間采用活動連接形式，解決傳統載具機器人的載具和車架之間不能相互分離的技術問題，提升載具機器人組裝、拆卸以及維修的便利性。

技術領域

本發明實施例屬于智能設備技術領域，具體而言，涉及一種載具機器人及其車架結構。

背景技術

載具機器人作為運送物品的載具被廣泛使用。其主要包括運動底盤和設置載具的車架。

現階段，車架設在運動底盤上，載具固定連接于車架上，載具和車架兩者之間不能相互分離，這使得組裝、拆卸以及維修極為不便。

發明內容

為解決現有技術中所存在的技術問題，本發明實施例提供一種載具機器人及其車架結構。

第一方面，本發明實施例提供一種車架結構，其包括框架以及用于盛放物品的載具；

所述框架具有一容納空間，所述載具活動連接于所述容納空間內；以及，所述框架包括框架頂板和連接于所述框架頂板相對兩側并向所述框架頂板下方延伸的兩個框架側板，所述框架頂板和所述兩個框架側板形成所述容納空間。

進一步地，所述框架的底部設有滑槽，其中，兩個所述滑槽相對設在所述框架側板遠離所述框架頂板一端，在兩個所述滑槽之間形成供所述載具進出所述容納空間的滑動平臺。

進一步地，所述滑槽的橫截面呈相對的L形；以及，橫截面呈相對的L形的兩個所述滑槽均包括相互連接的第一板和第二板，兩個所述第二板均位于兩個所述第一板的內側，兩個所述第一板分別固定在兩個所述框架側板的內側。

進一步地，所述載具包括具有置物空間的載具本體，其中，所述載具本體包括載具背板、載具底板、載具頂板和連接于所述載具頂板相對兩側并向所述載具頂板下方延伸的兩個載具側板，所述載具底板和載具頂板相對設置；以及，所述載具背板、載具底板、載具頂板和兩個載具側板形成用于盛放物品的置物空間；

所述載具的底部設有在所述滑槽內滑動并帶動所述載具進出所述容納空間的滾輪，所述滾輪設在所述載具底板和/或載具側板。

進一步地，所述載具底板和兩個所述載具側板的連接處，沿所述載具進出所述容納空間方向設置有支撐梁；所述支撐梁包括第一梁板和第二梁板，所述第一梁板和第二梁板相互連接；

所述滾輪設在所述第一梁板和/或第二梁板上。

進一步地，所述第二板沿所述載具進出所述容納空間的方向設置有縱向滾輪。

進一步地，所述載具的底部設置有與所述縱向滾輪適配的限位槽；所述第二板沿垂直于所述載具進出所述容納空間的方向設置有橫向滾輪。

進一步地，所述載具背板的底部設置有溝槽。

進一步地，所述框架還包括伸縮機構，所述伸縮機構連接在所述框架的底部，包括兩端長度可伸縮變形的鎖叉；

所述支撐梁還包括與所述第一梁板相對并與所述第二梁板連接的第三梁板，所述第三梁板上設有容納所述鎖叉的容納孔。

進一步地，所述伸縮機構的中部位于所述支撐梁的下方并連接于所述框架的兩個框架側板遠離所述框架頂板一端，所述鎖叉位于兩個所述支撐梁之間。

進一步地，所述框架還包括安裝板，所述安裝板的兩端分別與兩個所述滑槽的第二板固定連接，所述伸縮機構安裝于所述安裝板上，所述鎖叉位于兩個所述支撐梁之間。