[發明專利]載具機器人及其車架結構

在審

• 申請號: 202010774845.1
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN111924008A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 黎建;杜劍鋒;李京燕;劉朝宗
• 申請（專利權）人: 納恩博（北京）科技有限公司
• 主分類號: B62D24/00
• 分類號: B62D24/00;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈

1.一種車架結構，其特征在于，包括框架以及用于盛放物品的載具；

所述框架具有一容納空間，所述載具活動連接于所述容納空間內；以及，所述框架包括框架頂板和連接于所述框架頂板相對兩側并向所述框架頂板下方延伸的兩個框架側板，所述框架頂板和所述兩個框架側板形成所述容納空間。

2.根據權利要求1所述的車架結構，其特征在于，所述框架的底部設有滑槽，其中，兩個所述滑槽相對設在所述框架側板遠離所述框架頂板一端，在兩個所述滑槽之間形成供所述載具進出所述容納空間的滑動平臺。

3.根據權利要求2所述的車架結構，其特征在于，所述滑槽的橫截面呈相對的L形；以及，橫截面呈相對的L形的兩個所述滑槽均包括相互連接的第一板和第二板，兩個所述第二板均位于兩個所述第一板的內側，兩個所述第一板分別固定在兩個所述框架側板的內側。

4.根據權利要求2所述的車架結構，其特征在于，所述載具包括具有置物空間的載具本體，其中，所述載具本體包括載具背板、載具底板、載具頂板和連接于所述載具頂板相對兩側并向所述載具頂板下方延伸的兩個載具側板，所述載具底板和載具頂板相對設置；以及，所述載具背板、載具底板、載具頂板和兩個載具側板形成用于盛放物品的置物空間；

所述載具的底部設有在所述滑槽內滑動并帶動所述載具進出所述容納空間的滾輪，所述滾輪設在所述載具底板和/或載具側板。

5.根據權利要求3所述的車架結構，其特征在于，所述載具底板和兩個所述載具側板的連接處，沿所述載具進出所述容納空間方向設置有支撐梁；所述支撐梁包括第一梁板和第二梁板，所述第一梁板和第二梁板相互連接；

所述滾輪設在所述第一梁板和/或第二梁板上。

6.根據權利要求3所述的車架結構，其特征在于，所述第二板沿所述載具進出所述容納空間的方向設置有縱向滾輪。

7.根據權利要求6所述的車架結構，其特征在于，所述載具的底部設置有與所述縱向滾輪適配的限位槽，所述第二板沿垂直于所述載具進出所述容納空間的方向設置有橫向滾輪。

8.根據權利要求4所述的車架結構，其特征在于，所述載具背板的底部設置有溝槽。

9.根據權利要求5所述的車架結構，其特征在于，所述框架還包括伸縮機構，所述伸縮機構連接在所述框架的底部，包括兩端長度可伸縮變形的鎖叉；

所述支撐梁還包括與所述第一梁板相對并與所述第二梁板連接的第三梁板，所述第三梁板上設有容納所述鎖叉的容納孔。

10.根據權利要求9所述的車架結構，其特征在于，所述框架還包括安裝板，所述安裝板的兩端分別與兩個所述滑槽的第二板固定連接，所述伸縮機構安裝于所述安裝板上，所述鎖叉位于兩個所述支撐梁之間。

11.根據權利要求9所述的車架結構，其特征在于，所述伸縮機構還包括用于帶動所述鎖叉進行可伸縮變形的驅動電機，所述驅動電機設在所述框架的底部。

12.根據權利要求1所述的車架結構，其特征在于，所述框架還包括設在兩個所述框架側板之間的框架前板，所述框架前板與所述載具的置物口相對，所述前板上設有門板。

13.根據權利要求12所述的車架結構，其特征在于，所述門板為雙扇門板，每一扇門板均可旋轉的連接于所述框架側板靠近所述置物口一側。

14.根據權利要求1所述的車架結構，其特征在于，所述框架側板為倒三角形結構，以及所述框架側板包括至少一個鏤空結構；和/或

兩個所述框架側板中的至少一個框架側板為中空結構。