[發明專利]一種方扁鋼加工用的砂輪片更換運送裝置

在審

• 申請號: 202010774798.0
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN112209018A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 邱思杰;吳龍;高浩;紀聯南;馬豪;張璐;伍坪;方桂娟;賴森財;林惠琳;謝永陽;劉丁丁;楊培琪
• 申請（專利權）人: 三明學院
• 主分類號: B65G17/12
• 分類號: B65G17/12;B65G47/90
• 代理公司: 廣東有知貓知識產權代理有限公司 44681
• 代理人: 高志軍

本發明公開了一種方扁鋼加工用的砂輪片更換運送裝置，涉及砂輪片更換運送裝置技術領域；為了提升取料便捷性和取料效果；具體包括供料室和安裝于搬運機械手上的連接頭，所述連接頭一端設置有取料機構；所述供料室內設有兩個對稱的供料機構，兩個所述供料機構均包括供料帶和齒輪，所述齒輪嚙合于供料帶內壁，齒輪兩端分別通過軸固定于兩個供料室之間，位于一側的兩個供料帶之間安裝有支撐塊，支撐塊均勻分布于供料帶上，供料室底部內壁通過供料彈簧安裝有供料板。本發明通過設置第一聯動塊、第二聯動塊等結構，便于機械手取料，提升取料效果，保障了每次取料時砂輪片均位于同一高度，無需額外設置機械手多個取料點位，提升了便捷性。

技術領域

本發明涉及砂輪片更換運送裝置技術領域，尤其涉及一種方扁鋼加工用的砂輪片更換運送裝置。

背景技術

鋼鐵棒材軋制過程中切割砂輪鋸是必不可少的裝備，它使用的大型砂輪片一般每2個小時更換一次；采用人工更換，耗時費力，期間棒材軋制無法連續生產，一些企業采用機械手自動更換，但取料時要精準定位，而砂輪較薄，且與支撐面貼合，導致取料較為不便。

經檢索，中國專利申請號為CN201910616264.2的專利，公開了一種自動更換砂輪片裝置，包括四軸機械臂和機器視覺定位模塊，還包括可折疊砂輪片暫存模塊、砂輪片轉運模塊、砂輪片拆裝一體模塊和基座，所述可折疊砂輪片暫存模塊的支架安裝在所述基座的前側，所述砂輪片轉運模塊的導軌安裝在所述基座的左部，所述砂輪片拆裝一體模塊的機架固定在所述基座的右后部；所述四軸機械臂安裝在所述基座的右邊，所述四軸機械臂上設置有砂輪片吸附機構的安裝圓盤。上述專利中的更換砂輪片裝置存在以下不足：取料時因砂輪較薄，且與支撐面貼合，導致取料較為不便。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種方扁鋼加工用的砂輪片更換運送裝置。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種方扁鋼加工用的砂輪片更換運送裝置，包括供料室和安裝于搬運機械手上的連接頭，所述連接頭一端設置有取料機構；所述供料室內設有兩個對稱的供料機構，兩個所述供料機構均包括供料帶和齒輪，所述齒輪嚙合于供料帶內壁，齒輪兩端分別通過軸固定于兩個供料室之間，位于一側的兩個供料帶之間安裝有支撐塊，支撐塊均勻分布于供料帶上，供料室底部內壁通過供料彈簧安裝有供料板，供料板頂部中心位置通過螺絲固定有中心桿，供料板的直徑大于兩側阻擋滑塊的間距；所述支撐塊一側內壁通過鎖緊彈簧安裝有阻擋滑塊，阻擋滑塊通過滑柱滑動連接于支撐塊內壁，所述支撐塊頂部內壁滑動連接有第一聯動塊，第一聯動塊底部呈三角結構，第一聯動塊底部斜面滑動連接有第二聯動塊，第二聯動塊滑動連接于支撐塊一側內壁；第二聯動塊靠近第一聯動塊一面為與第一聯動塊底部斜面適配的斜面結構；所述供料室兩側內壁還設置有對稱安裝的上限位結構和下限位結構；上限位結構具體為擋板，擋板通過螺絲固定于供料室的兩個內壁，第二聯動塊一端位于上限位結構和下限位結構之間，第一聯動塊長度大于支撐塊厚度。

優選的：所述取料機構包括吸盤和吸嘴，吸盤通過連接件安裝于連接頭一端，吸嘴均勻分布于吸盤底面，且吸嘴通過氣管接入負壓系統，吸盤底部外壁通過螺絲固定有頂柱，頂柱與中心桿適配；所述下限位結構包括阻擋滑桿和檔桿座，所述阻擋滑桿滑動連接于檔桿座內壁，且阻擋滑桿與檔桿座之間設有彈簧，第二聯動塊靠近擋板的一端頂面開設有斜面滑槽。

進一步的：所述第二聯動塊的斜面側壁通過軸安裝有聯動滾輪，第一聯動塊底部側壁設置有供聯動滾輪滾動的滾輪擋板槽。

進一步優選的：所述檔桿座一側外壁滑動連接于供料室內壁，且檔桿座一側外壁通過螺紋連接有調節螺絲，調節螺絲一端轉動連接于供料室內壁。

作為本發明一種優選的：所述阻擋滑桿一端通過軸安裝有與斜面滑槽適配的阻擋滾輪。

作為本發明進一步優選的：所述供料室頂部內側壁設置有引導斜面，引導斜面沿豎直向下方向半徑逐漸減小，所述供料室內側壁開設有均勻分布的條形凹槽。