[發明專利]一種方扁鋼加工用的砂輪片更換運送裝置

在審

• 申請號: 202010774798.0
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN112209018A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 邱思杰;吳龍;高浩;紀聯南;馬豪;張璐;伍坪;方桂娟;賴森財;林惠琳;謝永陽;劉丁丁;楊培琪
• 申請（專利權）人: 三明學院
• 主分類號: B65G17/12
• 分類號: B65G17/12;B65G47/90
• 代理公司: 廣東有知貓知識產權代理有限公司 44681
• 代理人: 高志軍

1.一種方扁鋼加工用的砂輪片更換運送裝置，包括供料室(1)和安裝于搬運機械手上的連接頭(22)，其特征在于，所述連接頭(22)一端設置有取料機構；所述供料室(1)內設有兩個對稱的供料機構，兩個所述供料機構均包括供料帶(2)和齒輪(6)，所述齒輪(6)嚙合于供料帶(2)內壁，齒輪(6)兩端分別通過軸固定于兩個供料室(1)之間，位于一側的兩個供料帶(2)之間安裝有支撐塊(3)，支撐塊(3)均勻分布于供料帶(2)上，供料室(1)底部內壁通過供料彈簧(10)安裝有供料板(11)，供料板(11)頂部中心位置通過螺絲固定有中心桿(12)，供料板(11)的直徑大于兩側阻擋滑塊(15)的間距；所述支撐塊(3)一側內壁通過鎖緊彈簧(21)安裝有阻擋滑塊(15)，阻擋滑塊(15)通過滑柱(16)滑動連接于支撐塊(3)內壁，所述支撐塊(3)頂部內壁滑動連接有第一聯動塊(14)，第一聯動塊(14)底部呈三角結構，第一聯動塊(14)底部斜面滑動連接有第二聯動塊(17)，第二聯動塊(17)滑動連接于支撐塊(3)一側內壁；第二聯動塊(17)靠近第一聯動塊(14)一面為與第一聯動塊(14)底部斜面適配的斜面結構；所述供料室(1)兩側內壁還設置有對稱安裝的上限位結構和下限位結構；上限位結構具體為擋板(8)，擋板(8)通過螺絲固定于供料室(1)的兩個內壁，第二聯動塊(17)一端位于上限位結構和下限位結構之間，第一聯動塊(14)長度大于支撐塊(3)厚度。

2.根據權利要求1所述的一種方扁鋼加工用的砂輪片更換運送裝置，其特征在于，所述取料機構包括吸盤(25)和吸嘴(26)，吸盤(25)通過連接件安裝于連接頭(22)一端，吸嘴(26)均勻分布于吸盤(25)底面，且吸嘴(26)通過氣管接入負壓系統，吸盤(25)底部外壁通過螺絲固定有頂柱(27)，頂柱(27)與中心桿(12)適配；所述下限位結構包括阻擋滑桿(33)和檔桿座(9)，所述阻擋滑桿(33)滑動連接于檔桿座(9)內壁，且阻擋滑桿(33)與檔桿座(9)之間設有彈簧，第二聯動塊(17)靠近擋板(8)的一端頂面開設有斜面滑槽(19)。

3.根據權利要求2所述的一種方扁鋼加工用的砂輪片更換運送裝置，其特征在于，所述第二聯動塊(17)的斜面側壁通過軸安裝有聯動滾輪(34)，第一聯動塊(14)底部側壁設置有供聯動滾輪(34)滾動的滾輪擋板槽(13)。

4.根據權利要求3所述的一種方扁鋼加工用的砂輪片更換運送裝置，其特征在于，所述檔桿座(9)一側外壁滑動連接于供料室(1)內壁，且檔桿座(9)一側外壁通過螺紋連接有調節螺絲(7)，調節螺絲(7)一端轉動連接于供料室(1)內壁。

5.根據權利要求4所述的一種方扁鋼加工用的砂輪片更換運送裝置，其特征在于，所述阻擋滑桿(33)一端通過軸安裝有與斜面滑槽(19)適配的阻擋滾輪(18)。

6.根據權利要求5所述的一種方扁鋼加工用的砂輪片更換運送裝置，其特征在于，所述供料室(1)頂部內側壁設置有引導斜面(5)，引導斜面(5)沿豎直向下方向半徑逐漸減小，所述供料室(1)內側壁開設有均勻分布的條形凹槽(4)。

7.根據權利要求6所述的一種方扁鋼加工用的砂輪片更換運送裝置，其特征在于，所述連接件包括連接座(24)和連接球(32)，所述連接球(32)設置于連接頭(22)一端，連接球(32)外壁滑動連接于連接座(24)內壁，連接座(24)通過螺絲安裝于吸盤(25)頂部外壁。

8.根據權利要求7所述的一種方扁鋼加工用的砂輪片更換運送裝置，其特征在于，所述連接球(32)外壁通過螺絲固定有連接架(23)，連接座(24)圓周外壁設置有與連接架(23)適配的限位板(30)；連接架(23)活動于限位板(30)內。

9.根據權利要求8所述的一種方扁鋼加工用的砂輪片更換運送裝置，其特征在于，所述連接架(23)一側外壁通過螺絲固定有固定氣缸(31)，固定氣缸(31)的輸出端通過螺絲固定有固定插頭(29)，吸盤(25)頂部外壁通過螺絲固定有固定座(28)，固定插頭(29)一端插于固定座(28)內，且固定插頭(29)一端呈與固定座(28)適配的錐形結構。