[發(fā)明專利]一種圓柱形物料的立料系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN111703855B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設計）人: 陳永秋;高智
• 申請（專利權）人: 湖南視杰智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G47/82;B65G47/26;B65G27/24;B65G47/44;B65G47/256;B65G47/22
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11613
• 代理人: 齊勝杰

本發(fā)明涉及一種圓柱形物料的立料系統(tǒng)，其包括理料裝置和立料裝置，理料裝置包括振動盤機構以及裝料倉，裝料倉的出口與振動盤機構的入口連接；立料裝置包括圓盤、伺服電機以及導料器，伺服電機用于驅動圓盤旋轉；圓盤與水平面平行，圓盤的圓周側壁上開設有多個間隔分布的立料槽。圓盤能夠通過旋轉使每一個立料槽處于振動盤機構的出口的正下方。理料裝置能夠快速有效地將圓柱形物料排序并定量、定向地輸送到圓盤上開設的立料槽中，有效地提高了圓柱形物料的輸送效率。圓盤能夠將理料裝置輸送過來的圓柱形物料快速豎立，并配合檢測平臺的運動快速將圓柱形物料豎直放置于運動中的檢測平臺上，有效地提高了對圓柱形物料的檢測效率。

技術領域

本發(fā)明涉及物料上料技術領域，尤其涉及一種圓柱形物料的立料系統(tǒng)。

背景技術

應用于圓柱形物料的外觀檢測設備一般是由振動盤將圓柱形物料整理后排列在檢測平臺上，再由檢測設備對圓柱形物料進行多項數據檢測，檢測的數據包括圓徑、表面的平整度、高度等等。對各項數據進行檢測時需要對圓柱形物料進行全方位的掃描，因此，將圓柱形物料豎立在檢測平臺上尤為重要。然而，現(xiàn)有的圓柱形物料的外觀檢測設備中，缺少立料穩(wěn)定且立料效率高的上料設備，嚴重影響了對圓柱形物料的檢測效率。

發(fā)明內容

（一）要解決的技術問題

鑒于現(xiàn)有技術的上述缺點、不足，本發(fā)明提供一種圓柱形物料的立料系統(tǒng)，其解決了圓柱形物料上料過程中立料穩(wěn)定性差且效率低的技術問題。

（二）技術方案

為了達到上述目的，本發(fā)明采用的主要技術方案包括：

一種圓柱形物料的立料系統(tǒng)，其包括理料裝置和立料裝置；

所述理料裝置包括理料安裝架、振動盤機構以及裝料倉，所述理料安裝架設置于安裝臺上，所述振動盤機構和所述裝料倉均設置于所述理料安裝架上，所述裝料倉的出口與所述振動盤機構的入口連接；

所述立料裝置包括立料安裝架和立料盤機構，所述立料安裝架設置于所述安裝臺上；

所述立料盤機構包括圓盤、伺服電機以及導料器；所述伺服電機和所述導料器均設置于所述立料安裝架上，所述圓盤與所述立料安裝架轉動連接；所述圓盤套設于所述導料器內，所述伺服電機的輸出軸與所述圓盤的旋轉軸連接以驅動所述圓盤旋轉；所述圓盤與水平面平行，所述圓盤的圓周側壁上開設有多個間隔分布的立料槽，所述立料槽連通所述圓盤的上表面和下表面；所述振動盤機構的出口設置于所述圓盤的上方，所述圓盤能夠通過旋轉使每一個所述立料槽處于所述振動盤機構的出口的正下方。

可選地，所述振動盤機構包括底盤、料斗以及振動器，所述底盤設置于所述理料安裝架上，所述料斗設置于所述底盤上，所述料斗通過多個彈簧片與所述底盤連接，所述振動器設置于所述料斗的底部且位于所述料斗和所述底盤之間；

所述料斗內設置有螺旋軌道，所述裝料倉的出口與所述螺旋軌道的入口連接。

可選地，所述振動盤機構還包括直線輸送器，所述直線輸送器設置于所述理料安裝架上，所述直線輸送器包括直軌和輸送管道，所述直軌的入口與所述螺旋軌道的出口連接，所述直軌的出口與所述輸送管道的入口連接，所述輸送管道的出口設置于所述圓盤的上方，所述圓盤通過旋轉能夠使每一個所述立料槽處于所述輸送管道的出口的正下方。

可選地，所述立料槽的延伸方向與水平面垂直，所述立料槽的深度和寬度均大于圓柱形物料的直徑，所述立料槽的寬度從上至下逐漸縮小。

可選地，所述立料槽包括底面以及基于所述底面相對設置的第一側面和第二側面；

所述第一側面與水平面垂直，所述第一側面所在的平面通過所述圓盤的圓心；

所述底面與水平面垂直且所述底面與所述第一側面垂直；

所述第二側面包括相互對接的上側面和下側面；