[發明專利]一種圓柱形物料的立料系統

有效

• 申請號: 202010774715.8
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN111703855B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 陳永秋;高智
• 申請（專利權）人: 湖南視杰智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G47/82;B65G47/26;B65G27/24;B65G47/44;B65G47/256;B65G47/22
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11613
• 代理人: 齊勝杰

1.一種圓柱形物料的立料系統，其特征在于，所述圓柱形物料的立料系統包括理料裝置、立料裝置以及導正裝置；

所述理料裝置包括理料安裝架、振動盤機構以及裝料倉，所述理料安裝架設置于安裝臺上，所述振動盤機構和所述裝料倉均設置于所述理料安裝架上，所述裝料倉的出口與所述振動盤機構的入口連接；

所述立料裝置包括立料安裝架和立料盤機構，所述立料安裝架設置于所述安裝臺上；

所述立料盤機構包括圓盤、伺服電機以及導料器；所述伺服電機和所述導料器均設置于所述立料安裝架上，所述圓盤與所述立料安裝架轉動連接；所述圓盤套設于所述導料器內，所述伺服電機的輸出軸與所述圓盤的旋轉軸連接以驅動所述圓盤旋轉；所述圓盤與水平面平行，所述圓盤的圓周側壁上開設有多個間隔分布的立料槽，所述立料槽連通所述圓盤的上表面和下表面；所述振動盤機構的出口設置于所述圓盤的上方，所述圓盤能夠通過旋轉使每一個所述立料槽處于所述振動盤機構的出口的正下方；

所述導正裝置包括導正安裝架和導正塊，所述導正安裝架包括立桿、支臂、微調單元，所述立桿的第一端與所述安裝臺垂直連接；

微調單元包括第一微調件和第二微調件；第一微調件包括第一固定板、第一活動板、第一導軌、第一千分頭座和第一千分頭；所述第二微調件包括第二固定板、第二活動板、第二導軌、第二千分頭座和第二千分頭；

所述第一固定板設置于所述立桿的第二端，所述第一導軌設置于所述第一固定板上，所述第一導軌的延伸方向與水平面垂直，所述第一活動板與所述第一導軌滑動連接，所述第一千分頭通過所述第一千分頭座設置于所述第一固定板上，所述第一千分頭的一端抵接于所述第一活動板上以推動所述第一活動板沿著所述第一導軌運動；所述第二固定板設置于所述第一活動板上，所述第二導軌設置于所述第二固定板上，所述第二導軌的延伸方向與水平面平行，所述第二活動板與所述第二導軌滑動連接，所述第二千分頭通過所述第二千分頭座設置于所述第二固定板上，所述第二千分頭的一端抵接于所述第二活動板上以推動所述第二活動板沿著所述第二導軌運動；

所述支臂的第一端與所述第二活動板連接，所述導正塊設置于所述支臂的第二端。

2.如權利要求1所述的圓柱形物料的立料系統，其特征在于，所述振動盤機構包括底盤、料斗以及振動器，所述底盤設置于所述理料安裝架上，所述料斗設置于所述底盤上，所述料斗通過多個彈簧片與所述底盤連接，所述振動器設置于所述料斗的底部且位于所述料斗和所述底盤之間；

所述料斗內設置有螺旋軌道，所述裝料倉的出口與所述螺旋軌道的入口連接。

3.如權利要求2所述的圓柱形物料的立料系統，其特征在于，所述振動盤機構還包括直線輸送器，所述直線輸送器設置于所述理料安裝架上，所述直線輸送器包括直軌和輸送管道，所述直軌的入口與所述螺旋軌道的出口連接，所述直軌的出口與所述輸送管道的入口連接，所述輸送管道的出口設置于所述圓盤的上方，所述圓盤通過旋轉能夠使每一個所述立料槽處于所述輸送管道的出口的正下方。

4.如權利要求1-3中任一項所述的圓柱形物料的立料系統，其特征在于，所述立料槽的延伸方向與水平面垂直，所述立料槽的深度和寬度均大于圓柱形物料的直徑，所述立料槽的寬度從上至下逐漸縮小。

5.如權利要求4所述的圓柱形物料的立料系統，其特征在于，所述立料槽包括底面以及基于所述底面相對設置的第一側面和第二側面；

所述第一側面與水平面垂直，所述第一側面所在的平面通過所述圓盤的圓心；

所述底面與水平面垂直且所述底面與所述第一側面垂直；

所述第二側面包括相互對接的上側面和下側面；

所述上側面與所述底面垂直，所述上側面與所述圓盤的上表面的夾角小于90度；所述下側面為圓弧面，所述圓弧面與水平面垂直。