[發明專利]傳動機構

在審

• 申請號: 202010773691.4
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN113309824A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 寧波瀚晟傳動技術有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/021;F16H57/023
• 代理公司: 上海脫穎律師事務所 31259
• 代理人: 脫穎

本申請公開一種傳動機構，包括內輪、偏心軸、第一法蘭體、輸入軸和至少一個行星齒輪。其中，偏心軸的外周設有偏心部，內輪圍繞偏心部設置，以使得偏心軸能夠帶動內輪偏心轉動。第一法蘭體與內輪并排布置，其具有內容腔，內容腔的壁上設有法蘭體內齒。輸入軸具有輸入軸嚙合部，輸入軸嚙合部具有輸入軸外齒，其位于第一法蘭體的內容腔中。至少一個行星齒輪安裝在偏心軸上，且位于第一法蘭體的內容腔中，并圍繞輸入軸嚙合部設置。其中，至少一個行星齒輪與法蘭體內齒相嚙合，并且與輸入軸外齒相嚙合，從而使得輸入軸能夠通過所述至少一個行星齒輪帶動偏心軸旋轉。本申請的傳動機構能夠提供較大范圍的減速比。

技術領域

本申請涉及傳動機構，更具體地，涉及一種可提供大減速比的傳動機構。

背景技術

傳統的內嚙合傳動機構中的驅動機構直接與偏心軸相連，使驅動機構直接驅動偏心軸轉動。雖然傳統的內嚙合傳動機構的結構簡單，但套設在偏心軸上的軸承磨損快，壽命短。

發明內容

本申請的示例性實施例在驅動機構與偏心軸之間增加一級變速，可以解決至少一些上述問題。例如，本申請提供一種傳動機構，該傳動機構包括內輪、偏心軸、第一法蘭體、輸入軸和至少一個行星齒輪。其中，偏心軸的外周設有偏心部，內輪圍繞偏心部設置，以使得偏心軸能夠帶動內輪偏心轉動。第一法蘭體與內輪并排布置，其具有內容腔，內容腔的壁上設有法蘭體內齒。輸入軸具有輸入軸嚙合部和中空部，輸入軸嚙合部具有輸入軸外齒，輸入軸嚙合部穿過偏心軸到達第一法蘭體的內容腔中。至少一個行星齒輪安裝在偏心軸上，并且至少一個行星齒輪位于第一法蘭體的內容腔中，并圍繞輸入軸嚙合部設置。其中，至少一個行星齒輪與法蘭體內齒相嚙合，并且與輸入軸外齒相嚙合，從而使得輸入軸能夠通過至少一個行星齒輪帶動偏心軸旋轉。

根據本申請的傳動機構，偏心軸、輸入軸和第一法蘭體具有相同的中心軸線。

根據本申請的傳動機構，至少一個行星齒輪可旋轉地安裝在偏心軸的一個端面上，以使得至少一個行星齒輪圍繞輸入軸的轉動能夠帶動偏心軸轉動。

根據本申請的傳動機構，其還包括至少一個行星齒輪支撐件，至少一個行星齒輪套設在相應的行星齒輪支撐件上。偏心軸上設有至少一個支撐件安裝部，至少一個行星齒輪支撐件安裝在至少一個支撐件安裝部的相應的一個中，從而使得至少一個行星齒輪安裝在偏心軸上。

根據本申請的傳動機構，偏心軸為中空軸，輸入軸容納在該偏心軸中，并且輸入軸嚙合部穿過偏心軸而到達第一法蘭體的內容腔。

根據本申請的傳動機構，輸入軸還具有輸入軸支撐部。傳動機構還包括輸入軸支撐件，輸入軸支撐件套設在輸入軸支撐部上，并將輸入軸可轉動地支撐在偏心軸中。

根據本申請的傳動機構，至少一個行星齒輪為三個行星齒輪，三個行星齒輪圍繞輸入軸均勻布置。

根據本申請的傳動機構，其還包括第二法蘭體以及至少兩個傳輸部件。第二法蘭體與第一法蘭體分別布置在內輪的相對兩側。至少兩個傳輸部件穿過內輪、第一法蘭體和第二法蘭體，以將設置在內輪的相對兩側的第一法蘭體和第二法蘭體相互連接在一起。

根據本申請的傳動機構，其還包括具有外輪內齒的外輪。內輪具有內輪外齒，內輪外齒能夠與外輪內齒相嚙合，從而使得內輪能夠在外輪中轉動。

根據本申請的傳動機構，偏心軸、輸入軸和第一法蘭體具有相同的中心軸線。

本發明的傳動機構能夠提供較大范圍的減速比，并且還為行星齒輪提供了較大的安裝空間，以便于加工制造。

通過考慮下面的具體實施方式、附圖和權利要求，本申請的其它的特征、優點和實施例可以被闡述或變得顯而易見。此外，應當理解，上述發明內容和下面的具體實施方式均為示例性的，并且旨在提供進一步的解釋，而不限制要求保護的本申請的范圍。然而，具體實施方式和具體實例僅指示本申請的優選實施例。對于本領域的技術人員來說，在本申請的精神和范圍內的各種變化和修改將通過該具體實施方式變得顯而易見。