[發明專利]傳動機構

在審

• 申請號: 202010773691.4
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN113309824A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 寧波瀚晟傳動技術有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/021;F16H57/023
• 代理公司: 上海脫穎律師事務所 31259
• 代理人: 脫穎

1.一種傳動機構(100)，其特征在于包括：

內輪(131,132)；

偏心軸(342)，所述偏心軸(342)的外周設有偏心部(401,402)，所述內輪(131,132)圍繞所述偏心部(401,402)設置，以使得所述偏心軸(342)能夠帶動所述內輪(131,132)偏心轉動；

第一法蘭體(104)，所述第一法蘭體(104)與所述內輪(131,132)并排布置，所述第一法蘭體(104)具有內容腔(541)，所述第一法蘭體(104)的內容腔(541)的壁(528)上設有法蘭體內齒(511)；

輸入軸(112)，所述輸入軸(112)具有輸入軸嚙合部(238)，所述輸入軸嚙合部(238)具有輸入軸外齒(240)，所述輸入軸嚙合部(238)位于所述第一法蘭體(104)的所述內容腔(541)中；以及

至少一個行星齒輪(321,322,323)，所述至少一個行星齒輪(321,322,323)安裝在所述偏心軸(342)上，其中所述至少一個行星齒輪(321,322,323)位于所述第一法蘭體(104)的所述內容腔(541)中，并圍繞所述輸入軸嚙合部(238)設置；

其中，所述至少一個行星齒輪(321,322,323)與所述法蘭體內齒(511)相嚙合，并且與所述輸入軸外齒(240)相嚙合，從而使得所述輸入軸(112)能夠通過所述至少一個行星齒輪(321,322,323)帶動所述偏心軸(342)旋轉。

2.根據權利要求1所述的傳動機構(100)，其特征在于：

所述偏心軸(342)和所述輸入軸(112)具有相同的中心軸線。

3.根據權利要求2所述的傳動機構(100)，其特征在于：

所述至少一個行星齒輪(321,322,323)可旋轉地安裝在所述偏心軸(342)的一個端面上，以使得所述至少一個行星齒輪(321,322,323)圍繞所述輸入軸(112)的轉動能夠帶動所述偏心軸(342)轉動。

4.根據權利要求3所述的傳動機構(100)，其特征在于還包括：

至少一個行星齒輪支撐件(301,302,303)，所述至少一個行星齒輪(321,322,323)分別套設在所述至少一個行星齒輪支撐件(301,302,303)上；

所述偏心軸(342)上設有至少一個安裝部(351,352,353)，所述至少一個行星齒輪支撐件(301,302,303)安裝在所述至少一個安裝部(351,352,353)中相應的一個中，從而使得所述至少一個行星齒輪(321,322,323)安裝在所述偏心軸(342)上。

5.根據權利要求1所述的傳動機構(100)，其特征在于：

所述偏心軸(342)為中空軸，所述輸入軸(112)容納在所述偏心軸(342)中，并且所述輸入軸嚙合部(238)穿過所述偏心軸(342)而到達所述第一法蘭體(104)的內容腔(541)。

6.根據權利要求5所述的傳動機構(100)，其特征在于：

所述輸入軸(112)具有輸入軸支撐部(234)；

所述傳動機構(100)還包括輸入軸支撐件(902)，所述輸入軸支撐件(902)套設在所述輸入軸支撐部(234)上，并將所述輸入軸(112)可轉動地支撐在所述偏心軸(342)中。

7.根據權利要求2所述的傳動機構(100)，其特征在于：

所述至少一個行星齒輪(321,322,323)為三個行星齒輪，所述三個行星齒輪圍繞所述輸入軸(112)均勻布置。