[發(fā)明專利]3D打印的邊緣柔化方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及3D打印機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010773670.2
• 申請(qǐng)日: 2020-08-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112172155A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 易瑜;高愛(ài)明;謝信福;劉醴;凌少華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市創(chuàng)必得科技有限公司
• 主分類號(hào): B29C64/386
• 分類號(hào): B29C64/386;B29C64/393;B33Y50/00;B33Y50/02;G03F7/20;G06F30/20;G06F113/10
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 劉永康

1.一種3D打印的邊緣柔化方法，其特征在于，包括：

確定待處理的3D模型切片的邊界路徑；

對(duì)所述邊界路徑進(jìn)行采樣，得到與所述邊界路徑對(duì)應(yīng)的采樣路徑；

計(jì)算邊緣晶格的灰度值面積，所述邊緣晶格為所述采樣路徑經(jīng)過(guò)的晶格；

根據(jù)所述灰度值面積分別確定所述邊緣晶格在預(yù)設(shè)的各個(gè)曝光時(shí)隙的曝光方式；

按照各個(gè)曝光時(shí)隙的曝光方式分別對(duì)所述邊緣晶格進(jìn)行曝光固化。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D打印的邊緣柔化方法，其特征在于，所述根據(jù)所述灰度值面積分別確定所述邊緣晶格在預(yù)設(shè)的各個(gè)曝光時(shí)隙的曝光方式，包括：

確定第t個(gè)曝光時(shí)隙的門限值，t為曝光時(shí)隙的序號(hào)，1≤t≤T，T為曝光時(shí)隙的數(shù)目；

若所述灰度值面積大于第t個(gè)曝光時(shí)隙的門限值，則確定所述邊緣晶格在第t個(gè)曝光時(shí)隙的曝光方式為預(yù)設(shè)的第一曝光方式；

若所述灰度值面積小于或等于第t個(gè)曝光時(shí)隙的門限值，則確定所述邊緣晶格在第t個(gè)曝光時(shí)隙的曝光方式為預(yù)設(shè)的第二曝光方式。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的3D打印的邊緣柔化方法，其特征在于，所述確定第t個(gè)曝光時(shí)隙的門限值，包括：

根據(jù)下式計(jì)算第t個(gè)曝光時(shí)隙的門限值：

Threshold(t)＝MaxGrey×(2×(t－1)+1)÷(2×T)

其中，MaxGrey為預(yù)設(shè)的最大灰度值，Threshold(t)為第t個(gè)曝光時(shí)隙的門限值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D打印的邊緣柔化方法，其特征在于，所述計(jì)算邊緣晶格的灰度值面積，包括：

確定所述邊緣晶格中的實(shí)體區(qū)域；

根據(jù)所述實(shí)體區(qū)域的面積和所述邊緣晶格的面積計(jì)算所述邊緣晶格的灰度值面積。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的3D打印的邊緣柔化方法，其特征在于，所述確定所述邊緣晶格中的實(shí)體區(qū)域，包括：

將所述邊界路徑沿逆時(shí)針?lè)较蚺c所述邊緣晶格第一次相交的交點(diǎn)確定為所述邊緣晶格的路徑入口；

將所述邊界路徑沿逆時(shí)針?lè)较蚺c所述邊緣晶格第二次相交的交點(diǎn)確定為所述邊緣晶格的路徑出口；

將所述邊緣晶格中位于由所述路徑入口指向所述路徑出口的方向的左側(cè)區(qū)域確定為實(shí)體區(qū)域。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的3D打印的邊緣柔化方法，其特征在于，所述根據(jù)所述實(shí)體區(qū)域的面積和所述邊緣晶格的面積計(jì)算所述計(jì)算邊緣晶格的灰度值面積，包括：

根據(jù)下式計(jì)算所述邊緣晶格的灰度值面積：

Grey＝SubArea÷TotalArea×MaxGrey

其中，SubArea為所述實(shí)體區(qū)域的面積，TotalArea為所述邊緣晶格的面積，MaxGrey為預(yù)設(shè)的最大灰度值，Grey為所述邊緣晶格的灰度值面積。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的3D打印的邊緣柔化方法，其特征在于，在確定待處理的3D模型切片的邊界路徑之前，還包括：

導(dǎo)入待打印的3D模型；

對(duì)所述3D模型進(jìn)行鏤空處理，得到鏤空后的3D模型；

對(duì)鏤空后的3D模型進(jìn)行切片處理，得到各層3D模型切片。

8.一種3D打印的邊緣柔化裝置，其特征在于，包括：

邊界路徑確定模塊，用于確定待處理的3D模型切片的邊界路徑；

采樣模塊，用于對(duì)所述邊界路徑進(jìn)行采樣，得到與所述邊界路徑對(duì)應(yīng)的采樣路徑；

灰度值面積計(jì)算模塊，用于計(jì)算邊緣晶格的灰度值面積，所述邊緣晶格為所述采樣路徑經(jīng)過(guò)的晶格；

時(shí)分曝光模塊，用于根據(jù)所述灰度值面積分別確定所述邊緣晶格在預(yù)設(shè)的各個(gè)曝光時(shí)隙的曝光方式，并按照各個(gè)曝光時(shí)隙的曝光方式分別對(duì)所述邊緣晶格進(jìn)行曝光固化。

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的3D打印的邊緣柔化方法的步驟。

10.一種3D打印機(jī)，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的3D打印的邊緣柔化方法的步驟。