[發明專利]3D打印的邊緣柔化方法、裝置、存儲介質及3D打印機

在審

• 申請號: 202010773670.2
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN112172155A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 易瑜;高愛明;謝信福;劉醴;凌少華
• 申請（專利權）人: 深圳市創必得科技有限公司
• 主分類號: B29C64/386
• 分類號: B29C64/386;B29C64/393;B33Y50/00;B33Y50/02;G03F7/20;G06F30/20;G06F113/10
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 劉永康

本申請屬于3D打印技術領域，尤其涉及一種3D打印的邊緣柔化方法、裝置、計算機可讀存儲介質及3D打印機。所述方法包括：確定待處理的3D模型切片的邊界路徑；對所述邊界路徑進行采樣，得到與所述邊界路徑對應的采樣路徑；計算邊緣晶格的灰度值面積，所述邊緣晶格為所述采樣路徑經過的晶格；根據所述灰度值面積分別確定所述邊緣晶格在預設的各個曝光時隙的曝光方式；按照各個曝光時隙的曝光方式分別對所述邊緣晶格進行曝光固化。在本申請中，對處于邊緣的晶格進行灰度化，在進行打印時，對該晶格進行分時隙的曝光固化，通過這種時分復用的方式呈現出灰度打印效果，使得打印出來的產品的邊緣更加柔順。

技術領域

本申請屬于3D打印技術領域，尤其涉及一種3D打印的邊緣柔化方法、裝置、計算機可讀存儲介質及3D打印機。

背景技術

在進行3D打印時，由于3D模型的像素點都是正方形的小方塊，受分辨率的制約，非水平或垂直于像素排列方向的直線，會變成鋸齒狀折線，在這種情況下直接打印出來的產品的邊緣往往會有明顯的毛糙感，無法達到較好的柔順效果。

發明內容

有鑒于此，本申請實施例提供了一種3D打印的邊緣柔化方法、裝置、計算機可讀存儲介質及3D打印機，以解決現有技術中打印出來的產品的邊緣往往會有明顯的毛糙感，無法達到較好的柔順效果的問題。

本申請實施例的第一方面提供了一種3D打印的邊緣柔化方法，可以包括：

確定待處理的3D模型切片的邊界路徑；

對所述邊界路徑進行采樣，得到與所述邊界路徑對應的采樣路徑；

計算邊緣晶格的灰度值面積，所述邊緣晶格為所述采樣路徑經過的晶格；

根據所述灰度值面積分別確定所述邊緣晶格在預設的各個曝光時隙的曝光方式；

按照各個曝光時隙的曝光方式分別對所述邊緣晶格進行曝光固化。

進一步地，所述根據所述灰度值面積分別確定所述邊緣晶格在預設的各個曝光時隙的曝光方式，包括：

確定第t個曝光時隙的門限值，t為曝光時隙的序號，1≤t≤T，T為曝光時隙的數目；

若所述灰度值面積大于第t個曝光時隙的門限值，則確定所述邊緣晶格在第t個曝光時隙的曝光方式為預設的第一曝光方式；

若所述灰度值面積小于或等于第t個曝光時隙的門限值，則確定所述邊緣晶格在第t個曝光時隙的曝光方式為預設的第二曝光方式。

進一步地，所述確定第t個曝光時隙的門限值，包括：

根據下式計算第t個曝光時隙的門限值：

Threshold(t)＝MaxGrey×(2×(t－1)+1)÷(2×T)

其中，MaxGrey為預設的最大灰度值，Threshold(t)為第t個曝光時隙的門限值。

進一步地，所述計算邊緣晶格的灰度值面積，包括：

確定所述邊緣晶格中的實體區域；

根據所述實體區域的面積和所述邊緣晶格的面積計算所述邊緣晶格的灰度值面積。

進一步地，所述確定所述邊緣晶格中的實體區域，包括：

將所述邊界路徑沿逆時針方向與所述邊緣晶格第一次相交的交點確定為所述邊緣晶格的路徑入口；

將所述邊界路徑沿逆時針方向與所述邊緣晶格第二次相交的交點確定為所述邊緣晶格的路徑出口；

將所述邊緣晶格中位于由所述路徑入口指向所述路徑出口的方向的左側區域確定為實體區域。