[發明專利]一種列車風擋測試平臺控制方法

在審

• 申請號: 202010773627.6
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN112014129A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 陳永周;張永江;馬則
• 申請（專利權）人: 浙江大豐實業股份有限公司
• 主分類號: G01M17/08
• 分類號: G01M17/08;G05B19/04
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙) 33239
• 代理人: 周積德

1.一種列車風擋測試平臺控制方法，所述列車風擋測試平臺包括兩個相對設置的風擋安裝件；其特征在于：所述方法包括以下步驟：

A，在列車風擋測試平臺的操作管理模塊中輸入測試參數,所述測試參數包括運動位移量S以及對應的運動時間T；

B，列車風擋測試平臺中的主控模塊獲取運動位移量S以及對應的運動時間T，并根據運動位移量S-運動時間T運行曲線轉化為運動速度V-運動時間T運行曲線，并將運動速度V-運動時間T運行曲線上瞬時速度作為驅動信號發送至運動驅動模塊；

C,列車風擋測試平臺中的運動驅動模塊獲取主控模塊發送的驅動信號，并驅動所述風擋安裝件在運動時間T內完成相應的運動位移量S。

2.根據權利要求1所述的列車風擋測試平臺控制方法，其特征在于：在所述步驟A中，所述運動時間T包括加速時間T_a、減速時間T_d、以及勻速時間T_c；在所述步驟B中，根據運動位移量S-運動時間T運行曲線轉化為運動速度V-運動時間T運行曲線包括：

A11，計算勻速速度：V_c＝S/(0.5(T_d+T_a)+T_c)

A12,計算減速階段加速度：Acc_d＝V_c/T_d；計算加速階段加速度Acc_a＝V_c/T_a；

A13，得到運動速度V-運動時間T運行曲線。

3.根據權利要求2所述的列車風擋測試平臺控制方法，其特征在于：在所述步驟B中，所述主控模塊還將減速階段加速度Acc_d和加速階段加速度Acc_a發送至運動驅動模塊。

4.根據權利要求1所述的列車風擋測試平臺控制方法，其特征在于：在所述步驟A中，測試參數包括加速時間T_a、減速時間T_d占運動時間T的百分比。

5.根據權利要求1所述的列車風擋測試平臺控制方法，其特征在于：所述運動位移量S包括線性平移位移量、角度旋轉位移量。

6.根據權利要求1所述的列車風擋測試平臺控制方法，其特征在于：在所述步驟A中，所述測試參數包括具有至少一組測試任務組的任務隊列；每個測試任務組包括至少一組運動位移量S以及對應的運動時間T的參數,所述列車風擋測試平臺根據任務隊列中的測試任務組完成相應的測試任務組執行動作。

7.根據權利要求6所述的列車風擋測試平臺控制方法，其特征在于：

在列車風擋測試平臺運行狀態下，列車風擋測試平臺根據任務隊列中的測試任務組的順序依次完成各測試任務組執行動作；完成上一組測試任務組執行動作中的全部動作后才能進入下一組測試任務組執行動作；

所述測試任務組執行動作包括根據該測試任務組中運動位移量S以及對應的運動時間T的參數完成相應位移。

8.根據權利要求7所述的列車風擋測試平臺控制方法，其特征在于：各測試任務組執行動作還包括：根據參數完成相應位移后的復位動作。

9.根據權利要求7所述的列車風擋測試平臺控制方法，其特征在于：當完成任務隊列最后一組測試任務組相應的測試任務組執行動作后，列車風擋測試平臺從任務隊列第一組測試任務組相應的測試任務組執行動作重新開始，形成循環。

10.根據權利要求8所述的列車風擋測試平臺控制方法，其特征在于：在所述步驟A中，所述測試參數包括相對零位參數；用于人為設定零位；測試任務組執行動作的復位動作為工作臺回位至相對零位。