[發明專利]一種列車風擋測試平臺控制方法

在審

• 申請號: 202010773627.6
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN112014129A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 陳永周;張永江;馬則
• 申請（專利權）人: 浙江大豐實業股份有限公司
• 主分類號: G01M17/08
• 分類號: G01M17/08;G05B19/04
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙) 33239
• 代理人: 周積德

本發明公開了一種列車風擋測試平臺控制方法，列車風擋測試平臺包括兩個相對設置的風擋安裝件；方法包括以下步驟：在列車風擋測試平臺的操作管理模塊中輸入測試參數,測試參數包括運動位移量S以及對應的運動時間T；列車風擋測試平臺中的主控模塊獲取運動位移量S以及對應的運動時間T，并進行運行曲線轉化，將運動速度?運動時間運行曲線上瞬時速度作為驅動信號發送至運動驅動模塊；運動驅動模塊驅動風擋安裝件完成相應運動。

技術領域

本發明涉及列車風擋測試領域，尤其是涉及一種列車風擋測試平臺控制方法。

背景技術

風擋是軌道車輛編組連接的關鍵部件，其性能參數對車輛動力學性能、車輛噪聲、車輛整體舒適度等方面均有較大影響。風擋作為車輛連接的關鍵部件，其主要結構由膠囊或折蓬等彈性材料組成。車輛曲線通過時風擋在多自由度狀態下的位移性能數據很難獲得，使得風擋仿真計算及整體機構優化工作帶來很大難度。

發明內容

為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供了一種列車風擋測試平臺控制方法，其能十分方便的對列車風擋進行測試，且測試精準、操作更加方便。

為了達到上述目的，本發明采用如下技術方案來實現的：

一種列車風擋測試平臺控制方法，所述列車風擋測試平臺包括兩個相對設置的風擋安裝件；所述方法包括以下步驟：

A，在列車風擋測試平臺的操作管理模塊中輸入測試參數,所述測試參數包括運動位移量S以及對應的運動時間T；

B，列車風擋測試平臺中的主控模塊獲取運動位移量S以及對應的運動時間T，并根據運動位移量S-運動時間T運行曲線轉化為運動速度V-運動時間T運行曲線，并將運動速度V-運動時間T運行曲線上瞬時速度作為驅動信號發送至運動驅動模塊；

C,列車風擋測試平臺中的運動驅動模塊獲取主控模塊發送的驅動信號，并驅動所述風擋安裝件在運動時間T內完成相應的運動位移量S。

采用上述方法，在所述步驟A中，測試人員在操作管理模塊輸入運動位移量S以及對應的運動時間T更符合人們的思考方式，方便測試人員對測試參數的輸入；

在所述步驟B、C中，主控模塊對運行曲線上進行轉化，使其輸出瞬時速度信號發送至運動驅動模塊；所述運動驅動模塊驅動所述風擋安裝件按主控模塊發送的瞬時速度進行運行以完成相應的位移；當所述運動位移量S以及對應的運動時間T發生改變時，所述運動速度V-運動時間T運行曲線相應會發生改變；即實現運動位移量S、運動時間T、以及運動速度V均可改變調整，增加了列車控制測試平臺測試的多樣性；所述主控模塊采用瞬時速度來控制所述運動驅動模塊驅動所述風擋安裝件的運行，使得風擋安裝件的運行更加精準可靠。

所述運動驅動模塊可只能驅動其中一個風擋安裝件，亦可能驅動兩個風擋安裝件；所述運動驅動模塊可驅動風擋安裝件做旋轉位移運動，亦可驅動風擋安裝件做平移位移運動；優選的，所述運動驅動模塊驅動其中一個風擋安裝件做旋轉位移運動，驅動另一個風擋安裝件做平移位移運動。

旋轉位移運動為沿著X、Y、Z向旋轉；平移位移運動為沿著X、Y、Z向平移。

用于驅動風擋安裝件做三軸旋轉的運動驅動模塊包括三組電機、電機驅動器及電缸，作為沿著X、Y、Z向旋轉的動力來源；

用于驅動風擋安裝件做三軸平移的運動驅動模塊包括三組電機、電機驅動器、絲杠、直線導軌，作為沿著X、Y、Z向平移的動力來源及導向。

電機驅動器接收主控模塊發送的信號來控制對應的電機作出相應動作輸出動力。

進一步地，在所述步驟A中，所述運動時間T包括加速時間T_a、減速時間T_d、以及勻速時間T_c；在所述步驟B中，根據運動位移量S-運動時間T運行曲線轉化為運動速度V-運動時間T運行曲線包括：