[發明專利]一種整車系統、非道路電動車輛以及整車系統的控制方法

在審

• 申請號: 202010773450.X
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN111890939A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 伊利峰;侯衍華;王生波;楊娜娜;李振峰;焦守壯
• 申請（專利權）人: 山推工程機械股份有限公司
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00;B60L15/20;B60L58/10;B60L58/25;B60L58/26;B60L53/60;B60L53/31;E02F3/76;E02F3/84
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種整車系統，其特征在于，包括：動力電池、高壓控制柜、電機控制器、降壓模塊、低壓電器、散熱系統和低壓電池；

所述高壓控制柜的輸入端與所述動力電池電連接，用于控制所述動力電池的工作過程；

所述高壓控制柜的第一輸出端與所述電機控制器的輸入端電連接，所述高壓控制柜的第二輸出端與所述降壓模塊電連接；

所述降壓模塊的輸出端分別與所述低壓電器、所述低壓電池和所述散熱系統電連接，用于向所述低壓電器以及所述散熱系統提供低壓信號，還用于對所述低壓電池進行充電。

2.根據權利要求1所述的整車系統，其特征在于，所述高壓控制柜的第二輸出端包括第一子輸出端和第二子輸出端；所述降壓模塊包括第一降壓模塊和第二降壓模塊；

所述第一子輸出端和所述第一降壓模塊的輸入端電連接，所述第一降壓模塊的輸出端與所述散熱系統電連接；

所述第二子輸出端和所述第二降壓模塊的輸入端電連接，所述第二降壓模塊的輸出端與所述低壓電器電連接。

3.根據權利要求1所述的整車系統，其特征在于，所述整車系統還包括熱管理模塊，所述熱管理模塊分別與所述高壓控制柜和所述動力電池電連接，用于根據所述高壓控制柜的控制信號調節所述動力電池的溫度。

4.根據權利要求1所述的整車系統，其特征在于，所述整車系統還包括驅動電機、行走液壓系統和作業液壓系統；

所述電機控制器的輸出端與所述驅動電機的輸入端電連接，所述驅動電機的輸出端分別與所述行走液壓系統和作業液壓系統電連接；所述驅動電機用于根據所述電機控制器的控制信號控制所述行走液壓系統和所述作業液壓系統工作。

5.一種非道路電動車輛，其特征在于，包括權利要求1-4任一項所述整車系統。

6.一種整車系統的控制方法，其特征在于，適用于權利要求1-4任一項所述的整車系統，所述控制方法包括：

獲取低壓上電信號，根據所述低壓上電信號對所述整車系統進行低壓上電，以使所述整車系統根據所述低壓上電信號進行自檢；

若所述整車系統自檢正常，獲取高壓上電信號，根據所述高壓上電信號對所述整車系統進行高壓上電，以使所述整車系統進行正常作業；

若所述整車系統在正常作業時出現故障，判斷故障類型并根據所述故障類型確定應對策略。

7.根據權利要求6所述的整車系統的控制方法，其特征在于，所述根據所述高壓上電信號對所述電機控制器進行高壓上電，包括：

根據所述高壓上電信號閉合所述高壓控制柜中的預充繼電器；

當所述高壓控制柜中的預充端的電壓小于或等于閾值電壓時，閉合所述高壓控制柜中的電機控制器主正電繼電器；

經第一預設時間后，斷開所述電機控制器主正電繼電器，所述電機控制器完成高壓上電；

所述根據所述高壓上電信號對所述電機控制器完成高壓上電之后，還包括：

獲取高壓下電信號；

根據所述高壓下電信號切斷所述整車系統的總負載以及所述高壓控制柜中的放電繼電器，以使所述整車系統完成高壓下電。