[發(fā)明專利]一種豎直約束翻轉(zhuǎn)機械手

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• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN111923079A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設計）人: 白朝峰
• 申請（專利權(quán)）人: 六度人和（天津）科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B23Q7/04;B25J15/00
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 郭堃

本發(fā)明涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種豎直約束翻轉(zhuǎn)機械手，包括固定背板及設置于固定背板上的若干個機械手，所述背板上設置有驅(qū)動電機、貫穿軸、減速機、皮帶總成、升降梁、升降座板、緩沖托板及撥叉，所述驅(qū)動電機及貫穿軸均與所述機械手連接，所述皮帶總成分別與機械手組合體及減速機連接，所述撥叉及機械手均分別與升降梁、升降座板、緩沖托板連接，所述升降座板與所述緩沖托板連接。本發(fā)明避免了物料的自由落體運動造成的粉塵擴散和保證了落點姿態(tài)的準確，有效實現(xiàn)物料下落的約束，并且切換方便迅速、運行平穩(wěn)可靠、升降幅度調(diào)整靈活。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種豎直約束翻轉(zhuǎn)機械手。

背景技術(shù)

在自動化生產(chǎn)領(lǐng)域中，經(jīng)常需要將工件從一個工位移動到另一工位，并將工件以不同方位進行放置，需要利用機械手類裝置自動抓取工件，通過提升、水平移動、翻轉(zhuǎn)、下降等動作將工件移動到下一工位所需位置，以提高工作效率。在國內(nèi)外眾多多工位冷鐓機機械中，基本采用傳統(tǒng)的機械手裝置，即在產(chǎn)品制造過程中，機械手只是簡單的把上一工位的半成品平移至下一工位，平移過程中半成品是不能翻轉(zhuǎn)的，而且現(xiàn)有的機械手操作不夠靈活，而且容易導致物料的自由落體運動造成的粉塵擴散，穩(wěn)定性較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種豎直約束翻轉(zhuǎn)機械手，適于將長度較長的板狀工件從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)，以便于機床對其進行加工，避免了物料的自由落體運動造成的粉塵擴散和保證了落點姿態(tài)的準確，有效實現(xiàn)物料下落的約束，切換方便迅速、運行平穩(wěn)可靠、升降幅度調(diào)整靈活。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種豎直約束翻轉(zhuǎn)機械手，包括固定背板及設置于固定背板上的若干個機械手，所述背板上設置有驅(qū)動電機、貫穿軸、減速機、皮帶總成、升降梁、升降座板、緩沖托板及撥叉，所述驅(qū)動電機及貫穿軸均與所述機械手連接，所述皮帶總成分別與機械手組合體及減速機連接，所述撥叉及機械手均分別與升降梁、升降座板、緩沖托板連接，所述升降座板與所述緩沖托板連接。

優(yōu)選地，所述機械手包括復位鏈條、固定座、固定板、擺動鏈條、滑塊、鉸鏈座、旋轉(zhuǎn)套及第一彈簧，所述固定座及滑塊均安裝于固定板上，所述復位鏈條分別與固定座、第一彈簧及旋轉(zhuǎn)套連接，所述擺動鏈條分別與滑塊、鉸鏈座及旋轉(zhuǎn)套連接，所述旋轉(zhuǎn)套與所述緩沖托板連接。

優(yōu)選地，所述機械手還包括第二彈簧及銷軸，所述第二彈簧分別與滑塊及固定板連接，所述銷軸安裝于分別與所述復位鏈條及滑塊連接。

優(yōu)選地，所述減速機與皮帶總成之間設置有傳動軸，所述皮帶總成套設于傳動軸的外側(cè)，所述減速機的輸出軸與傳動軸連接，所述減速機通過所述傳動軸與所述皮帶總成傳動連接。

優(yōu)選地，所述固定背板包括后背板、側(cè)板及頂板，所述驅(qū)動電機安裝于頂板上，所述貫穿軸與側(cè)板連接，所述減速機安裝于側(cè)板上，所述皮帶總成、升降梁、升降座板、緩沖托板及撥叉均安裝于后背板上。

優(yōu)選地，所述機械手包括第一機械手、第二機械手及第三機械手，所述第二機械手通過連接軸分別與第一機械手及第二機械手連接。

采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的一種豎直約束翻轉(zhuǎn)機械手，具有以下有益效果：通過減速機與皮帶總成聯(lián)動，皮帶總成上面由皮帶對物料實現(xiàn)前后夾持約束，驅(qū)動電機與貫穿軸聯(lián)動驅(qū)動與升降梁相關(guān)的機械手實現(xiàn)上下運動，由撥叉實現(xiàn)升降梁及升降座板的升降和緩沖托板的打開與閉合動作，打開后緩沖托板受到?jīng)_擊時升降座板及機械手會隨之產(chǎn)生擺動和升降動作，從而有效緩沖和實現(xiàn)可控范圍內(nèi)的反轉(zhuǎn)，適于將長度較長的板狀工件從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)，以便于機床對其進行加工，避免了物料的自由落體運動造成的粉塵擴散和保證了落點姿態(tài)的準確，有效實現(xiàn)物料下落的約束，并且該豎直約束翻轉(zhuǎn)機械手切換方便迅速、運行平穩(wěn)可靠，升降幅度調(diào)整更加靈活。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體圖；