[發明專利]一種豎直約束翻轉機械手

在審

• 申請號: 202010773411.X
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN111923079A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 白朝峰
• 申請（專利權）人: 六度人和（天津）科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B23Q7/04;B25J15/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 郭堃

1.一種豎直約束翻轉機械手，包括固定背板及設置于固定背板上的若干個機械手，其特征在于：所述背板上設置有驅動電機、貫穿軸、減速機、皮帶總成、升降梁、升降座板、緩沖托板及撥叉，所述驅動電機及貫穿軸均與所述機械手連接，所述皮帶總成分別與機械手組合體及減速機連接，所述撥叉及機械手均分別與升降梁、升降座板、緩沖托板連接，所述升降座板與所述緩沖托板連接。

2.根據權利要求1所述的豎直約束翻轉機械手，其特征在于：所述機械手包括復位鏈條、固定座、固定板、擺動鏈條、滑塊、鉸鏈座、旋轉套及第一彈簧，所述固定座及滑塊均安裝于固定板上，所述復位鏈條分別與固定座、第一彈簧及旋轉套連接，所述擺動鏈條分別與滑塊、鉸鏈座及旋轉套連接，所述旋轉套與所述緩沖托板連接。

3.根據權利要求2所述的豎直約束翻轉機械手，其特征在于：所述機械手還包括第二彈簧及銷軸，所述第二彈簧分別與滑塊及固定板連接，所述銷軸安裝于分別與所述復位鏈條及滑塊連接。

4.根據權利要求1所述的豎直約束翻轉機械手，其特征在于：所述減速機與皮帶總成之間設置有傳動軸，所述皮帶總成套設于傳動軸的外側，所述減速機的輸出軸與傳動軸連接，所述減速機通過所述傳動軸與所述皮帶總成傳動連接。

5.根據權利要求1所述的豎直約束翻轉機械手，其特征在于：所述固定背板包括后背板、側板及頂板，所述驅動電機安裝于頂板上，所述貫穿軸與側板連接，所述減速機安裝于側板上，所述皮帶總成、升降梁、升降座板、緩沖托板及撥叉均安裝于后背板上。

6.根據權利要求1所述的豎直約束翻轉機械手，其特征在于：所述機械手包括第一機械手、第二機械手及第三機械手，所述第二機械手通過連接軸分別與第一機械手及第二機械手連接。