[發(fā)明專利]一種裝配式建筑預(yù)制部件自動碼放養(yǎng)護設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010773377.6
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN111823378A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 秦杰
• 申請（專利權(quán)）人: 秦杰
• 主分類號: B28B11/24
• 分類號: B28B11/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種裝配式建筑預(yù)制部件自動碼放養(yǎng)護設(shè)備，其特征在于，包括：承重梁（1），具有若干個，承重梁（1）等間距并排并且水平安裝在地面上，承重梁（1）用于放置預(yù)制部件，承重梁（1）之間設(shè)置有用于感應(yīng)其正上方遮擋物的探測模塊；機器人軌道（2），具有多個，機器人軌道（2）水平并且穿插設(shè)置在承重梁（1）之間；移料機器人（3），具有多個，移料機器人（3）可移動的設(shè)置在機器人軌道（2）上，一個或者多個移料機器人（3）協(xié)作移動預(yù)制部件，使得若干預(yù)制部件在承重梁（1）上排列成多排，相鄰的兩排預(yù)制部件之間留有一條機器人軌道（2）；養(yǎng)護機器人（4），至少有一個，養(yǎng)護機器人（4）可移動的設(shè)置在機器人軌道（2）上，養(yǎng)護機器人（4）上設(shè)置有用于向預(yù)制部件灑水的噴灑機構(gòu)（5）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝配式建筑預(yù)制部件自動碼放養(yǎng)護設(shè)備，其特征在于，所述探測模塊包括：支架（1a），具有多個，支架（1a）設(shè)置在相鄰的承重梁（1）之間，支架（1a）為平行于承重梁（1）的長條形狀；光電傳感器（1b），具有若干個，光電傳感器（1b）設(shè)置在支架（1a）上，光電傳感器（1b）沿著支架（1a）的長度方向等間距排列，光電傳感器（1b）的感應(yīng)端豎直向上設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝配式建筑預(yù)制部件自動碼放養(yǎng)護設(shè)備，其特征在于，所述機器人軌道（2）包括：穿梭軌道（2a），具有多個，穿梭軌道（2a）水平設(shè)置并且垂直于承重梁（1）的長度方向，穿梭軌道（2a）貫穿承重梁（1）或者設(shè)置在承重梁（1）的旁側(cè)；平行軌道（2b），具有多個，平行軌道（2b）水平設(shè)置并且平行于承重梁（1）的長度方向，平行軌道（2b）設(shè)置在相鄰的承重梁（1）之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種裝配式建筑預(yù)制部件自動碼放養(yǎng)護設(shè)備，其特征在于，所述移料機器人（3）為穿梭車。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種裝配式建筑預(yù)制部件自動碼放養(yǎng)護設(shè)備，其特征在于，所述噴灑機構(gòu)（5）包括：水箱（5a），用于儲存大量清水；水槍（5b），水槍（5b）的輸出端垂直于承重梁（1）的長度方向并且水平朝向預(yù)制部件設(shè)置；水泵（5c），用于抽取水箱（5a）內(nèi)部的清水并且傳輸至水泵（5c）的輸入端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種裝配式建筑預(yù)制部件自動碼放養(yǎng)護設(shè)備，其特征在于，所述養(yǎng)護機器人（4）包括：養(yǎng)護母車（4a），可移動的設(shè)置在穿梭軌道（2a）上，養(yǎng)護母車（4a）具有與平行軌道（2b）結(jié)構(gòu)和尺寸相同并且可供養(yǎng)護子車（4b）移動的軌道；養(yǎng)護子車（4b），設(shè)置在養(yǎng)護母車（4a）的軌道上，養(yǎng)護子車（4b）能夠沿著平行軌道（2b）移動；水箱（5a）和水泵（5c）安裝在養(yǎng)護母車（4a）上，水槍（5b）安裝在養(yǎng)護子車（4b）上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種裝配式建筑預(yù)制部件自動碼放養(yǎng)護設(shè)備，其特征在于，所述噴灑機構(gòu)（5）還包括：軟管卷盤（5d），軟管卷盤（5d）包括卷盤（5d1）和軟管（5d2），卷盤（5d1）可轉(zhuǎn)動的安裝在養(yǎng)護母車（4a）上，卷盤（5d1）的旋轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置并且垂直于承重梁（1）的長度方向，軟管（5d2）纏繞在卷盤（5d1）上，軟管（5d2）的一端與水槍（5b）的輸入端連通，軟管（5d2）的另一端與卷盤（5d1）的軸心轉(zhuǎn)動連接并且其與水泵（5c）的輸出端連通；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)（5e），用于驅(qū)動卷盤（5d1）始終具有收卷軟管（5d2）的趨勢。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種裝配式建筑預(yù)制部件自動碼放養(yǎng)護設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)（5e）包括：旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器（5e1），設(shè)置在養(yǎng)護母車（4a）上；扭矩傳感器（5e2），旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器（5e1）的輸出端通過扭矩傳感器（5e2）和卷盤（5d1）的軸心傳動連接。