[發(fā)明專(zhuān)利]一種裝配式建筑預(yù)制部件自動(dòng)碼放養(yǎng)護(hù)設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010773377.6
• 申請(qǐng)日: 2020-08-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111823378A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 秦杰
• 主分類(lèi)號(hào): B28B11/24
• 分類(lèi)號(hào): B28B11/24
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及建筑施工設(shè)備領(lǐng)域，具體是涉及一種裝配式建筑預(yù)制部件自動(dòng)碼放養(yǎng)護(hù)設(shè)備，包括：承重梁，具有若干個(gè)，用于放置預(yù)制部件；承重梁之間設(shè)置有用于感應(yīng)其正上方遮擋物的探測(cè)模塊；機(jī)器人軌道，水平并且穿插設(shè)置在承重梁之間；移料機(jī)器人，移料機(jī)器人可移動(dòng)的設(shè)置在機(jī)器人軌道上，一個(gè)或者多個(gè)移料機(jī)器人協(xié)作移動(dòng)預(yù)制部件，使得若干預(yù)制部件在承重梁上排列成多排，相鄰的兩排預(yù)制部件之間留有一條機(jī)器人軌道；養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，可移動(dòng)的設(shè)置在機(jī)器人軌道上，養(yǎng)護(hù)機(jī)器人上設(shè)置有用于向預(yù)制部件灑水的噴灑機(jī)構(gòu)。本設(shè)備可以自動(dòng)碼放待凝固的預(yù)制部件，同時(shí)定期養(yǎng)護(hù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及建筑施工設(shè)備領(lǐng)域，具體是涉及一種裝配式建筑預(yù)制部件自動(dòng)碼放養(yǎng)護(hù)設(shè)備。

背景技術(shù)

裝配式建筑是指把傳統(tǒng)建造方式中的大量現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)工作轉(zhuǎn)移到工廠進(jìn)行，在工廠加工制作好建筑用構(gòu)件和配件（如樓板、墻板、樓梯、陽(yáng)臺(tái)等），運(yùn)輸?shù)浇ㄖ┕がF(xiàn)場(chǎng)，通過(guò)可靠的連接方式在現(xiàn)場(chǎng)裝配安裝而成的建筑。

目前，澆筑建筑預(yù)制部件，需要人工將模具一個(gè)一個(gè)擺放在太陽(yáng)下，然后澆筑水泥，攪拌后等待水泥自然凝固，效率低下。

所以，需要一種設(shè)備，將澆筑完水泥的模具，一個(gè)一個(gè)等間距排列擺放在太陽(yáng)下暴曬，然后定期自動(dòng)養(yǎng)護(hù)，并且自動(dòng)收取結(jié)束養(yǎng)護(hù)周期的預(yù)制部件。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種裝配式建筑預(yù)制部件自動(dòng)碼放養(yǎng)護(hù)設(shè)備，本設(shè)備可以自動(dòng)碼放待凝固的預(yù)制部件，同時(shí)定期養(yǎng)護(hù)。

為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種裝配式建筑預(yù)制部件自動(dòng)碼放養(yǎng)護(hù)設(shè)備，包括：

承重梁，具有若干個(gè)，承重梁等間距并排并且水平安裝在地面上，承重梁用于放置預(yù)制部件，承重梁之間設(shè)置有用于感應(yīng)其正上方遮擋物的探測(cè)模塊；機(jī)器人軌道，具有多個(gè)，機(jī)器人軌道水平并且穿插設(shè)置在承重梁之間；移料機(jī)器人，具有多個(gè)，移料機(jī)器人可移動(dòng)的設(shè)置在機(jī)器人軌道上，一個(gè)或者多個(gè)移料機(jī)器人協(xié)作移動(dòng)預(yù)制部件，使得若干預(yù)制部件在承重梁上排列成多排，相鄰的兩排預(yù)制部件之間留有一條機(jī)器人軌道；養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，至少有一個(gè)，養(yǎng)護(hù)機(jī)器人可移動(dòng)的設(shè)置在機(jī)器人軌道上，養(yǎng)護(hù)機(jī)器人上設(shè)置有用于向預(yù)制部件灑水的噴灑機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述探測(cè)模塊包括：支架，具有多個(gè)，支架設(shè)置在相鄰的承重梁之間，支架為平行于承重梁的長(zhǎng)條形狀；光電傳感器，具有若干個(gè)，光電傳感器設(shè)置在支架上，光電傳感器沿著支架的長(zhǎng)度方向等間距排列，光電傳感器的感應(yīng)端豎直向上設(shè)置。

優(yōu)選的，所述機(jī)器人軌道包括：

穿梭軌道，具有多個(gè)，穿梭軌道水平設(shè)置并且垂直于承重梁的長(zhǎng)度方向，穿梭軌道貫穿承重梁或者設(shè)置在承重梁的旁側(cè)；

平行軌道，具有多個(gè)，平行軌道水平設(shè)置并且平行于承重梁的長(zhǎng)度方向，平行軌道設(shè)置在相鄰的承重梁之間。

優(yōu)選的，所述移料機(jī)器人為穿梭車(chē)。

優(yōu)選的，所述噴灑機(jī)構(gòu)包括：

水箱，用于儲(chǔ)存大量清水；水槍?zhuān)畼尩妮敵龆舜怪庇诔兄亓旱拈L(zhǎng)度方向并且水平朝向預(yù)制部件設(shè)置；水泵，用于抽取水箱內(nèi)部的清水并且傳輸至水泵的輸入端。

優(yōu)選的，所述養(yǎng)護(hù)機(jī)器人包括：

養(yǎng)護(hù)母車(chē)，可移動(dòng)的設(shè)置在穿梭軌道上，養(yǎng)護(hù)母車(chē)具有與平行軌道結(jié)構(gòu)和尺寸相同并且可供養(yǎng)護(hù)子車(chē)移動(dòng)的軌道；

養(yǎng)護(hù)子車(chē)，設(shè)置在養(yǎng)護(hù)母車(chē)的軌道上，養(yǎng)護(hù)子車(chē)能夠沿著平行軌道移動(dòng)；

水箱和水泵安裝在養(yǎng)護(hù)母車(chē)上，水槍安裝在養(yǎng)護(hù)子車(chē)上。

優(yōu)選的，所述噴灑機(jī)構(gòu)還包括：