[發明專利]車輛轉向控制系統和具有其的車輛

有效

• 申請號: 202010773366.8
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN114056423B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 陳世雄;張濤;吳卓然;王昕慧;唐凱
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D137/00
• 代理公司: 北京景聞知識產權代理有限公司 11742
• 代理人: 曹雪榮

本發明公開了一種車輛轉向控制系統和具有其的車輛，所述轉向控制系統包括：第一角度檢測裝置，用于獲取駕駛員的轉向意圖；車速檢測裝置，用于檢測當前車速；后軸轉向動力總成，所述后軸轉向動力總成分別與所述第一角度檢測裝置和所述車速檢測裝置相連，所述后軸轉向動力總成根據所述駕駛員的轉向意圖和所述當前車速計算后軸的轉動角度；后軸轉向器，所述后軸轉向器與所述后軸轉向動力總成相連，所述后軸轉向動力總成根據所述后軸的轉動角度控制所述后軸轉向器以驅動后輪轉向。根據本發明實施例的車輛轉向控制系統，能夠實現后輪主動轉向控制，從而減小轉彎半徑和輪胎磨損，且具有結構簡單、精準性高等優點。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，尤其是涉及一種車輛轉向控制系統、具有所述車輛轉向控制系統的車輛。

背景技術

相關技術中的車輛，轉向控制系統通常采用前橋轉向，具體地，當駕駛員需要改變方向時，轉動方向盤，同時電機控制器控制三相交流電機轉動，帶動油泵轉動，油泵轉動在管路建立油壓，通過轉向器提供轉向助力，輔助駕駛員完成轉向，后輪在物理連接力作用下隨動。這種前輪轉向的轉向控制系統，轉彎半徑大，輪胎磨損大，操縱穩定性較差，尤其對于電動客車、鉸鏈車等長度較大的車輛。

為此，一些車輛設置了四輪轉向控制系統，前橋和后橋之間形成物理機械連接，從而實現后輪協同轉動，但該四輪轉向控制系統的管路多且長，結構復雜，對閥體要求高，同時增加了油量的泄露風險，而且由于后輪僅是協同轉動，精準度較差。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種車輛轉向控制系統，該車輛轉向控制系統，能夠實現后輪主動轉向控制，從而減小轉彎半徑和輪胎磨損，且具有結構簡單、精準性高等優點。

本發明還提出了一種具有上述車輛轉向控制系統的車輛。

本發明還提出了一種車輛轉向控制方法。

為實現上述目的，根據本發明第一方面的實施例提出了一種車輛轉向控制系統，所述車輛轉向控制系統包括：第一角度檢測裝置，用于獲取駕駛員的轉向意圖；車速檢測裝置，用于檢測當前車速；后軸轉向動力總成，所述后軸轉向動力總成分別與所述第一角度檢測裝置和所述車速檢測裝置相連，所述后軸轉向動力總成根據所述駕駛員的轉向意圖和所述當前車速計算后軸的轉動角度；后軸轉向器，所述后軸轉向器與所述后軸轉向動力總成相連，所述后軸轉向動力總成根據所述后軸的轉動角度控制所述后軸轉向器以驅動后輪轉向。

根據本發明實施例的車輛轉向控制系統，能夠實現后輪主動轉向控制，從而減小轉彎半徑和輪胎磨損，且具有結構簡單、精準性高等優點。

根據本發明的一些具體實施例，所述第一角度檢測裝置設于與方向盤相連的轉向軸，以通過檢測所述轉向軸的轉動角度而獲取所述駕駛員的轉向意圖；或所述第一角度檢測裝置設于前車廂車架和后車廂車架之間的鉸接盤，以通過檢測所述鉸接盤的轉動角度而獲取所述駕駛員的轉向意圖。

根據本發明的一些具體實施例，所述車輛轉向控制系統，還包括：居中開關；居中開關控制器，所述居中開關控制器分別與所述居中開關和所述后軸轉向動力總成相連，所述居中開關控制器用于采集所述居中開關的居中信號并發送至所述后軸轉向動力總成，所述后軸轉向動力總成根據所述居中信號控制所述后軸轉向器以驅動后輪居中。

根據本發明的一些具體實施例，所述車輛轉向控制系統，還包括：第二角度檢測裝置，所述第二角度檢測裝置與所述后軸轉向動力總成相連，用于核驗所述第一角度檢測裝置的檢測值是否準確。

根據本發明的一些具體實施例，所述車輛轉向控制系統，還包括：輪速檢測裝置，所述輪速檢測裝置與所述后軸轉向動力總成相連，用于通過檢測當前輪速核驗所述車速檢測裝置的檢測值是否準確。