[發明專利]車輛轉向控制系統和具有其的車輛

有效

• 申請號: 202010773366.8
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN114056423B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 陳世雄;張濤;吳卓然;王昕慧;唐凱
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D137/00
• 代理公司: 北京景聞知識產權代理有限公司 11742
• 代理人: 曹雪榮

1.一種車輛轉向控制系統，其特征在于，包括：

第一角度檢測裝置，用于獲取駕駛員的轉向意圖；

車速檢測裝置，用于檢測當前車速；

后軸轉向動力總成，所述后軸轉向動力總成分別與所述第一角度檢測裝置和所述車速檢測裝置相連，所述后軸轉向動力總成根據所述駕駛員的轉向意圖和所述當前車速計算后軸的轉動角度；

后軸轉向器，所述后軸轉向器與所述后軸轉向動力總成相連，所述后軸轉向動力總成根據所述后軸的轉動角度控制所述后軸轉向器以驅動后輪轉向；

輪速檢測裝置，所述輪速檢測裝置與所述后軸轉向動力總成相連，用于通過檢測當前輪速核驗所述車速檢測裝置的檢測值是否準確；

所述后軸轉向動力總成包括：

油箱，所述油箱與所述后軸轉向器相連；

油泵，所述油泵分別與所述油箱和所述后軸轉向器相連；

電機，所述電機與油泵相連，所述電機通過自身的正反轉驅動所述油泵正反轉；

電機控制器，所述電機控制器分別與所述第一角度檢測裝置、所述車速檢測裝置、所述輪速檢測裝置和所述電機相連；

所述后軸轉向器包括：

殼體，所述殼體內設有活塞腔；

活塞，所述活塞可移動地設于所述活塞腔且將所述活塞腔分隔成第一腔室和第二腔室，所述第一腔室通過第一進油路與所述油泵相連，所述第二腔室通過第二進油路與所述油泵相連；

推桿，所述推桿連接于所述活塞且隨所述活塞移動；

回油閥，所述回油閥與所述活塞腔相連且兩者的連接處與所述活塞的中位位置對應，所述回油閥通過回油路與所述油箱相連；

第一控制閥，所述第一控制閥連接在所述第一進油路和所述回油路之間；

第二控制閥，所述第二控制閥連接在所述第二進油路和所述回油路之間；

切換閥，所述切換閥具有第一進口、第二進口和出口，所述第一進口分別與所述第一進油路和所述第二控制閥相連，所述第二進口分別與所述第二進油路和所述第一控制閥相連，所述出口與所述回油閥相連。

2.根據權利要求1所述的車輛轉向控制系統，其特征在于，所述第一角度檢測裝置設于與方向盤相連的轉向軸，以通過檢測所述轉向軸的轉動角度而獲取所述駕駛員的轉向意圖；或

所述第一角度檢測裝置設于前車廂車架和后車廂車架之間的鉸接盤，以通過檢測所述鉸接盤的轉動角度而獲取所述駕駛員的轉向意圖。

3.根據權利要求1所述的車輛轉向控制系統，其特征在于，還包括：

居中開關；

居中開關控制器，所述居中開關控制器分別與所述居中開關和所述后軸轉向動力總成相連，所述居中開關控制器用于采集所述居中開關的居中信號并發送至所述后軸轉向動力總成，所述后軸轉向動力總成根據所述居中信號控制所述后軸轉向器以驅動后輪居中。

4.根據權利要求1所述的車輛轉向控制系統，其特征在于，還包括：

第二角度檢測裝置，所述第二角度檢測裝置與所述后軸轉向動力總成相連，用于核驗所述第一角度檢測裝置的檢測值是否準確。

5.根據權利要求1所述的車輛轉向控制系統，其特征在于，所述后軸轉向器還包括：

第一溢流閥，所述第一溢流閥連接在所述第一進油路和所述回油路之間；

第二溢流閥，所述第二溢流閥連接在所述第二進油路和所述回油路之間。

6.根據權利要求1所述的車輛轉向控制系統，其特征在于，所述后軸轉向器還包括：

第一單向閥，所述第一單向閥設于所述第一進油路；

第二單向閥，所述第二單向閥設于所述第二進油路。

7.根據權利要求1所述的車輛轉向控制系統，其特征在于，所述后軸轉向器還包括：

行程檢測裝置，所述行程檢測裝置與所述電機控制器相連，用于檢測所述活塞的移動行程。