[發明專利]一種治具上下料裝置和治具自動生產線

有效

• 申請號: 202010772903.7
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN112027643B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 張歡
• 申請（專利權）人: 武漢凌云光電科技有限責任公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G61/00;B62B3/04;B62B3/00
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻;高炳龍

本發明公開了一種治具上下料裝置和治具自動生產線，其包括轉運料車、治具上下線機構和上下料機構，所述轉運料車包括可沿X軸向同步夾持或松開多個沿Z軸向間隔布置的治具的治具彈性夾持機構，所述上下料機構包括可沿Z軸向舉升轉運料車的舉升組件和沿X軸向同步夾持或松開轉運料車上的治具的卡爪移動組件，所述卡爪移動組件能夠沿Z軸向移動，所述卡爪移動組件的下方設置有能夠沿Y軸向移動的所述治具上下線機構。本發明能夠自動完成治具的上下料，不僅節約人工，而且提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及一種治具上下料裝置，屬于治具制造技術領域，具體的公開了一種治具上下料裝置和治具自動生產線。

背景技術

近年來科學技術日新月異，工業自動化水平的不斷提高，越來越多的智能化工廠開始建設和投產。在工業制造過程中，對于生產設備的自動化程度要求越來越高。比如在產品生產過程中，需要對裝滿產品的治具實現自動化的上下料過程。傳統方法有的采用人工上下料，有的采用老式上下料機構，料框隨機構整體上下移動，來取不同層面的治具，由于對接流水線的高度固定，取料位置也是固定，所以料框高度受限，不能容納大量治具，且整體結構龐大，料框既不易搬運，也需要不停向上或向下運動進行送料，效率較低。

針對上述問題，我們探索出了一種新的方式：一種治具上下料的方法與機構，針對現有技術中所存在的上述不足進行相應地提升和改進。本方法把料框設計為料車，方便治具轉運，治具送入流水線依靠機構帶動，層層運動至送料位置，而料車到達固定位置后并不移動，這樣料車設計的高度并不受對接流水線高度的限制，可以裝載更多的治具。

發明內容

鑒于現有技術存在上述缺陷，本發明提出了一種治具上下料的方法與機構，具體如下：

一種治具上下料裝置，其包括轉運料車、治具上下線機構和上下料機構，所述轉運料車包括可沿X軸向同步夾持或松開多個沿Z軸向間隔布置的治具的治具彈性夾持機構，所述上下料機構包括可沿Z軸向舉升轉運料車的舉升組件和沿X軸向同步夾持或松開轉運料車上的治具的卡爪移動組件，所述卡爪移動組件能夠沿Z軸向移動，所述卡爪移動組件的下方設置有能夠沿Y軸向移動的所述治具上下線機構。

在本發明的一種優選實施方案中，所述轉運料車包括整體可推動框架，所述整體可推動框架內固定設置有治具彈性夾持機構，所述治具彈性夾持機構包括兩塊能夠沿X軸向相互靠近或者遠離的夾板，每塊夾板上設置有沿Z軸向間隔布置的卡爪。

在本發明的一種優選實施方案中，所述整體可推動框架的側壁上滑動配合設置有可沿X軸向設置的導向軸，所述導向軸的一端固接有所述夾板，所述導向軸的另一端固接有拉板，所述夾板與所述可推動框架的側壁之間設置有壓縮彈簧。

在本發明的一種優選實施方案中，所述整體可推動框架的底部設置有便于治具移送的定位導向機構，所述定位導向機構為兩塊沿X軸向間隔布置的導向板。

在本發明的一種優選實施方案中，所述上下料機構包括主機架，所述主機架上設置有舉升組件和料車固定組件，所述舉升組件上設置有所述卡爪移動組件。

在本發明的一種優選實施方案中，所述舉升組件包括沿Z軸向布置的第一滑動模組，所述第一滑動模組的輸出端連接有升降板，所述升降板下端固接有沿Y軸布置的料車升降托板，所述升降板上固接有所述卡爪移動組件，所述料車固定組件包括沿X軸向布置的氣缸和固接于所述氣缸的活塞桿端的承載板。

在本發明的一種優選實施方案中，所述卡爪移動組件包括沿X軸向布置的水平氣缸，所述水平氣缸的缸體端與所述舉升組件固接，所述水平氣缸的活塞桿端固接有與其垂直布置的夾板，所述夾板上設置有沿Z軸向間隔布置的卡爪。

在本發明的一種優選實施方案中，所述主機架上設置有用于驅動治具彈性夾持機構移動的治具脫扣機構，所述治具脫扣機構包括沿X軸向布置的水平氣缸和固接于氣缸活塞桿端的鉤爪。

在本發明的一種優選實施方案中，所述主機架上設置有可沿X軸向移動的料車安全防護門。