[發(fā)明專利]一種治具上下料裝置和治具自動生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010772903.7
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN112027643B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張歡
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢凌云光電科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G61/00;B62B3/04;B62B3/00
• 代理公司: 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻;高炳龍

1.一種治具上下料裝置，其特征在于：包括轉(zhuǎn)運料車、治具上下線機構(gòu)和上下料機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)運料車包括可沿X軸向同步夾持或松開多個沿Z軸向間隔布置的治具的治具彈性夾持機構(gòu)，所述上下料機構(gòu)包括可沿Z軸向舉升轉(zhuǎn)運料車的舉升組件和沿X軸向同步夾持或松開轉(zhuǎn)運料車上的治具的卡爪移動組件，所述卡爪移動組件能夠沿Z軸向移動，所述卡爪移動組件的下方設(shè)置有能夠沿Y軸向移動的所述治具上下線機構(gòu)；所述上下料機構(gòu)包括主機架，所述主機架上設(shè)置有舉升組件和料車固定組件，所述舉升組件上設(shè)置有所述卡爪移動組件；所述舉升組件包括沿Z軸向布置的第一滑動模組，所述第一滑動模組的輸出端連接有升降板，所述升降板下端固接有沿Y軸布置的料車升降托板，所述升降板上固接有所述卡爪移動組件，所述料車固定組件包括沿X軸向布置的氣缸和固接于所述氣缸的活塞桿端的承載板；所述卡爪移動組件包括沿X軸向布置的水平氣缸，所述水平氣缸的缸體端與所述舉升組件固接，所述水平氣缸的活塞桿端固接有與其垂直布置的夾板，所述夾板上設(shè)置有沿Z軸向間隔布置的卡爪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的治具上下料裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)運料車包括整體可推動框架，所述整體可推動框架內(nèi)固定設(shè)置有治具彈性夾持機構(gòu)，所述治具彈性夾持機構(gòu)包括兩塊能夠沿X軸向相互靠近或者遠離的夾板，每塊夾板上設(shè)置有沿Z軸向間隔布置的卡爪。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的治具上下料裝置，其特征在于：所述整體可推動框架的側(cè)壁上滑動配合設(shè)置有可沿X軸向設(shè)置的導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸的一端固接有所述夾板，所述導(dǎo)向軸的另一端固接有拉板，所述夾板與所述可推動框架的側(cè)壁之間設(shè)置有壓縮彈簧。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的治具上下料裝置，其特征在于：所述整體可推動框架的底部設(shè)置有便于治具移送的定位導(dǎo)向機構(gòu)，所述定位導(dǎo)向機構(gòu)為兩塊沿X軸向間隔布置的導(dǎo)向板。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的治具上下料裝置，其特征在于：所述主機架上設(shè)置有用于驅(qū)動治具彈性夾持機構(gòu)移動的治具脫扣機構(gòu)，所述治具脫扣機構(gòu)包括沿X軸向布置的水平氣缸和固接于氣缸活塞桿端的鉤爪。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的治具上下料裝置，其特征在于：所述主機架上設(shè)置有可沿X軸向移動的料車安全防護門。

7.一種治具自動生產(chǎn)線，包括治具加工線，其特征在于：所述治具加工線的上料或/和下料處設(shè)置有如權(quán)利要求1-6任意一項所述的治具上下料裝置。