[發(fā)明專利]一種高速落絲上筒的設(shè)備及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010772821.2
• 申請(qǐng)日: 2020-08-04
• 公開（公告）號(hào): CN112010111A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李東;朱佳琪;段文軍;蘇武會(huì);徐志剛;蔣學(xué)果;張所俊;徐寧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京航天斯達(dá)科技有限公司;華峰重慶氨綸有限公司
• 主分類號(hào): B65H67/04
• 分類號(hào): B65H67/04
• 代理公司: 北京安博達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11271
• 代理人: 徐國(guó)文

本發(fā)明提供了一種高速落絲上筒的設(shè)備，包括：升降箱體組件、主體支撐框架組件、升降組件和運(yùn)動(dòng)組件；所述主體支撐框架組件上端為橫梁結(jié)構(gòu)，側(cè)面為立柱結(jié)構(gòu)，所述運(yùn)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述橫梁結(jié)構(gòu)上，所述升降箱體組件通過所述升降組件與所述立柱結(jié)構(gòu)滑動(dòng)連接；所述升降箱體組件有兩個(gè)狀態(tài)，當(dāng)所述升降箱體組件在上面時(shí)，通過所述運(yùn)動(dòng)組件運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)工位時(shí)，所述升降箱體組件移動(dòng)到下面，完成絲餅或紙筒的裝上和卸下。能自動(dòng)高效的實(shí)現(xiàn)上紙筒，取絲餅的操作，提高落絲上桶的自動(dòng)化及效率，實(shí)現(xiàn)智能化車間的建設(shè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及化纖制絲包裝智能車間領(lǐng)域，具體涉及一種高速落絲上筒的設(shè)備及方法。

背景技術(shù)

在化纖制絲領(lǐng)域，諸如氨綸、腈綸、維綸紗、粘膠纖維等紡絲制絲過程中，當(dāng)卷絲機(jī)完成卷絲形成合格絲餅后，需要將絲餅取下并放入專用的絲餅收集器內(nèi)，同時(shí)需要按順序給卷絲軸上紙筒以供卷絲機(jī)卷絲。通常有兩種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)此過程，一是人工使用取絲工具而將絲餅從卷繞機(jī)上取下，放入絲餅收集器中，繼續(xù)用工具人工上空紙筒；二是采用AGV形式的落絲上筒設(shè)備，將軸與卷絲機(jī)軸對(duì)接，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)取絲及上紙筒；

但是上述方法一，人工取絲操作過程中時(shí)常會(huì)出現(xiàn)取絲工具斷裂、絲餅損壞及沾染灰塵、油污等現(xiàn)象，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量及現(xiàn)場(chǎng)操作安全。方法二，由于AGV形式的落絲上筒設(shè)備，定位精度低，速度慢，故障率高等問題，無(wú)法滿足智能化車間的建設(shè)要求。

發(fā)明內(nèi)容

為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種高速落絲上筒的設(shè)備及方法。

本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的：

一種高速落絲上筒的設(shè)備，包括：升降箱體組件(1)、主體支撐框架組件(2)、升降組件和運(yùn)動(dòng)組件；

所述主體支撐框架組件(2)上端為橫梁結(jié)構(gòu)，側(cè)面為立柱結(jié)構(gòu)，所述運(yùn)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述橫梁結(jié)構(gòu)上，所述升降箱體組件(1)通過所述升降組件與所述立柱結(jié)構(gòu)滑動(dòng)連接；

所述升降箱體組件(1)有兩個(gè)狀態(tài)，當(dāng)所述升降箱體組件(1)在上面時(shí)，通過所述運(yùn)動(dòng)組件運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)工位時(shí)，所述升降箱體組件(1)移動(dòng)到下面，完成絲餅(11)或紙筒(12)的裝上和卸下。

優(yōu)選的，所述升降箱體組件(1)包括：連接L塊(111)、和多組軸支撐導(dǎo)軌組件(105)、多組驅(qū)動(dòng)組件和絲餅軸；

所述連接L塊(111)為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，所述連接L塊(111)的“∣”端設(shè)置所述多組驅(qū)動(dòng)組件、絲餅軸和多組軸支撐導(dǎo)軌組件(105)，所述連接L塊(111)的“―”端和所述升降組件固定連接；

所述絲餅軸有多個(gè)，數(shù)量與所述驅(qū)動(dòng)組件相匹配，所述絲餅軸與所述驅(qū)動(dòng)組件連接，所述絲餅軸一端為長(zhǎng)圓柱形結(jié)構(gòu)，另一端設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置；

所述軸支撐導(dǎo)軌組件(105)數(shù)量與所述驅(qū)動(dòng)組件的數(shù)量相匹配，所述軸支撐導(dǎo)軌組件(105)包括：第一滑塊和第一導(dǎo)軌；所述第一滑塊與第一導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述多個(gè)第一滑塊分別與所述絲餅軸固定連接，所述第一導(dǎo)軌設(shè)置在所述絲餅軸下方與所述連接L塊(111)固定連接。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括：電缸驅(qū)動(dòng)連接塊(101)、緩沖彈簧(102)、緩沖連接塊(103)、驅(qū)動(dòng)電缸(104)、第一無(wú)油軸承(116)和導(dǎo)向桿(117)；

所述電缸驅(qū)動(dòng)連接塊(101)與所述驅(qū)動(dòng)電缸(104)連接，所述電缸驅(qū)動(dòng)連接塊(101)通過緩沖彈簧(102)與所述緩沖連接塊(103)連接，所述緩沖連接塊(103)與所述絲餅軸連接；

所述緩沖彈簧(102)內(nèi)部設(shè)置所述導(dǎo)向桿(117)，所述第一無(wú)油軸承(116)設(shè)置在所述電缸驅(qū)動(dòng)連接塊(101)與緩沖彈簧(102)連接處。

優(yōu)選的，所述升降箱體組件(1)還包括：升降箱體支撐面板(106)、超聲波雷達(dá)組件(109)、和橫向拖鏈組件(112)；