[發(fā)明專利]圓特征測(cè)量的形狀誤差分解方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010772330.8 | 申請(qǐng)日: | 2020-08-04 |
| 公開(公告)號(hào): | CN111982052B | 公開(公告)日: | 2021-03-02 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 陳岳坪;張安社;陸裔昌 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 廣西科技大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G01B21/20 | 分類號(hào): | G01B21/20;G01B21/04;G06F17/14 |
| 代理公司: | 長(zhǎng)沙正奇專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 43113 | 代理人: | 周晟;文信家 |
| 地址: | 545006 廣西*** | 國(guó)省代碼: | 廣西;45 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 特征 測(cè)量 形狀 誤差 分解 方法 | ||
本發(fā)明旨在提供一種圓特征測(cè)量的形狀誤差分解方法,包括以下步驟:A、對(duì)加工樣品獲取周期測(cè)量信號(hào);B、對(duì)周期測(cè)量信號(hào)進(jìn)行傅里葉展開,得到周期測(cè)量信號(hào)的傅里葉展開式;C、選取幅值最大的傅里葉分量,采用鮑威爾最優(yōu)化方法的最小二乘目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行最小二乘擬合,得到優(yōu)化后的擬合表達(dá)式以及擬合值;D、將擬合表達(dá)式的值分別與步驟A中的各測(cè)量數(shù)據(jù)作差,得到各測(cè)量點(diǎn)對(duì)應(yīng)的擬合殘差;E、采用Jarque Bera檢驗(yàn)方法,對(duì)擬合殘差進(jìn)行正態(tài)性檢驗(yàn),若殘差通過正態(tài)性檢驗(yàn),則將擬合值與圓周半徑的理論值的差值可以作為系統(tǒng)誤差;若未通過正態(tài)性檢驗(yàn),則再次進(jìn)行優(yōu)化,直至得到系統(tǒng)誤差。該方法具有計(jì)算過程優(yōu)化、精度高的特點(diǎn)。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及數(shù)控加工領(lǐng)域的精確測(cè)量方法,具體涉及一種圓特征測(cè)量的形狀誤差分解方法。
背景技術(shù)
隨著現(xiàn)代技術(shù)的高速發(fā)展,圓特征結(jié)構(gòu)如內(nèi)圓柱、外圓柱的應(yīng)用越來越廣泛,同時(shí)現(xiàn)代制造業(yè)對(duì)其提出了更高的形狀誤差分析要求。圓特征結(jié)構(gòu)的數(shù)控加工精度受很多因素影響,如工藝系統(tǒng)的制造誤差、機(jī)床變形、振動(dòng)誤差、刀具尺寸誤差及機(jī)床的熱變形誤差、編程誤差和加工方法引起的誤差等等,主要可分為系統(tǒng)誤差與隨機(jī)誤差。在進(jìn)行圓特征的形狀誤差評(píng)價(jià)時(shí),現(xiàn)有方法通常只是采用傅里葉級(jí)數(shù)進(jìn)行展開并分析實(shí)際圓輪廓諧波特征,無法進(jìn)一步將形狀誤差中的系統(tǒng)誤差分解出來。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種圓特征測(cè)量的形狀誤差分解方法,該方法克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷,具有計(jì)算過程優(yōu)化、精度高的特點(diǎn)。
本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種圓特征測(cè)量的形狀誤差分解方法,包括以下步驟:
A、對(duì)均勻遍布于加工樣品圓周的各測(cè)量點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量,得到周期測(cè)量信號(hào),該周期測(cè)量信號(hào)包括各測(cè)量點(diǎn)對(duì)應(yīng)的測(cè)量數(shù)據(jù),各測(cè)量數(shù)據(jù)包括圓周半徑的理論值、系統(tǒng)誤差、隨機(jī)誤差;
B、對(duì)周期測(cè)量信號(hào)進(jìn)行傅里葉展開,得到周期測(cè)量信號(hào)的傅里葉展開式,將傅里葉展開式中的各傅里葉級(jí)數(shù)按照幅值從大到小進(jìn)行排序;
C、選取幅值最大的傅里葉分量,采用鮑威爾最優(yōu)化方法的最小二乘目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行最小二乘擬合,得到優(yōu)化后的傅里葉分量的幅值和相位,從而得到擬合表達(dá)式以及擬合值;
D、將擬合表達(dá)式的值分別與步驟A中的各測(cè)量數(shù)據(jù)作差,得到各測(cè)量點(diǎn)對(duì)應(yīng)的擬合殘差;
E、采用Jarque Bera檢驗(yàn)方法,對(duì)擬合殘差進(jìn)行正態(tài)性檢驗(yàn),若殘差通過正態(tài)性檢驗(yàn),則將擬合表達(dá)式的值與圓周半徑的理論值的差值作為系統(tǒng)誤差,并將擬合殘差作為隨機(jī)誤差;若未通過正態(tài)性檢驗(yàn),則在當(dāng)前選擇的傅里葉分量的基礎(chǔ)上,按排序增加若干幅值較小的傅里葉分量,再次采用鮑威爾最優(yōu)化方法進(jìn)行最小二乘擬合,得到再次優(yōu)化后的傅里葉分量的幅值和相位,從而得到擬合值,之后再進(jìn)行步驟D、E的操作,直至得到系統(tǒng)誤差及隨機(jī)誤差。
優(yōu)選地,所述的步驟A中的測(cè)量數(shù)據(jù)如下:
ρi(θ)=A+Bi+Ci;
其中A為圓周半徑的理論值,Bi為系統(tǒng)誤差,Ci為隨機(jī)誤差,其中i=1,2,3,...L,L為測(cè)量點(diǎn)的數(shù)目,θ為各測(cè)量點(diǎn)對(duì)應(yīng)的圓周角度。
優(yōu)選地,所述的步驟B中的周期測(cè)量信號(hào)的傅里葉展開式ρf為:
其中為直流分量,為傅里葉級(jí)數(shù)的幅值;k為諧波的次數(shù),m為諧波的最大次數(shù);ak、bk分別為第k次諧波的余弦和正弦分量的幅值;
為傅里葉級(jí)數(shù)的相位;
經(jīng)過排序后的傅里葉展開式為:
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