[發明專利]駕駛員輔助裝置及其操作方法

在審

• 申請號: 202010772072.3
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN113386763A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 李京俊;吳東彥;金范俊;嚴斗振
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 崔龍鉉;李新娜

本發明涉及一種駕駛員輔助裝置及其操作方法，駕駛員輔助裝置包括：處理部；以及存儲部，包含由處理部執行的命令，當車輛從行駛車道向目標車道變更車道時，所述處理部判斷所述車輛與所述目標車道中的其他車輛的碰撞可能性，當不存在所述車輛與所述其他車輛的碰撞可能性時，計算所述車輛相對于所述目標車道中的目標車輛的預期減速量，并與減速標準進行比較，基于比較結果確定是否執行車道變更輔助控制。

技術領域

本發明涉及一種駕駛員輔助裝置及其操作方法。

背景技術

車道變更輔助系統判斷與要變更的目標車道中的前方和/或后方的車輛是否有發生碰撞的可能性并進行警告，當碰撞的可能性低時，車道變更輔助系統通過轉向控制等主動輔助車道變更。車道變更輔助系統在判斷車輛與目標車道的前方和/或后方車輛的碰撞危險性時，利用車輛與前方和/或后方的車輛發生碰撞所需的時間(Time To Collision，TTC)和當前時間點下的可減速距離等進行判斷。即，現有技術中的車道變更輔助系統通過判斷碰撞與否來禁止執行車道變更或不操作車道變更輔助功能。

然而，即使在啟動車道變更輔助功能時沒有發生碰撞，在減速的同時變更車道時，也可能發生急減速，因此駕駛員可能會感到不適。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明的目的在于提供一種在變更車道時基于車輛的預期減速量來控制車道變更輔助功能的操作時間點的駕駛員輔助裝置及其操作方法。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，根據本發明的一個實施例的駕駛員輔助裝置的特征在于，包括：處理部；以及存儲部，包含由處理部執行的命令，當車輛從行駛車道向目標車道變更車道時，所述處理部判斷所述車輛與所述目標車道中的其他車輛的碰撞可能性，當不存在所述車輛與所述其他車輛的碰撞可能性時，計算所述車輛相對于所述目標車道中的目標車輛的預期減速量以與減速標準進行比較，并基于比較結果確定是否執行車道變更輔助控制。

本發明的特征在于，所述處理部基于用戶輸入啟用車道變更輔助功能。

本發明的特征在于，所述用戶輸入為根據啟用車道變更輔助功能的開關操作而產生的信號。

本發明的特征在于，所述處理部計算所述車輛相對于所述目標車道中的第一目標車輛的第一要求加速度，并且計算所述車輛相對于所述行駛車道中的第二目標車輛的第二要求加速度，然后基于所述第一要求加速度和所述第二要求加速度中較小的要求加速度計算所述預期減速量。

本發明的特征在于，所述處理部計算所述車輛與所述第一目標車輛之間的實際距離和預設的目標車間距的距離誤差的要求加速度，并且計算所述車輛與所述第一目標車輛的速度誤差的要求加速度，然后利用所述距離誤差的要求加速度和所述速度誤差的要求加速度計算所述第一要求加速度。

本發明的特征在于，所述處理部基于所述車輛相對于所述第一目標車輛的碰撞所需時間來限制所述第一要求加速度。

本發明的特征在于，所述處理部基于所述車輛的速度計算所述減速標準。

本發明的特征在于，所述減速標準被設定為隨著車輛速度的增加而減小。

本發明的特征在于，當所述預期減速量為所述減速標準以下時，所述處理部確定執行車道變更輔助控制。

本發明的特征在于，當所述預期減速量超過所述減速標準時，所述處理部確定不執行車道變更輔助控制。

另一方面，根據本發明的一個實施例的駕駛員輔助裝置的操作方法，包括以下步驟：當車輛從行駛車道向目標車道變更車道時，判斷所述車輛與所述目標車道中的其他車輛的碰撞可能性；當不存在所述車輛與所述其他車輛的碰撞可能性時，計算所述車輛相對于所述目標車道中的目標車輛的預期減速量；以及比較所述預期減速量與減速標準，以確定是否執行車道變更輔助控制。