[發明專利]駕駛員輔助裝置及其操作方法

在審

• 申請號: 202010772072.3
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN113386763A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 李京俊;吳東彥;金范俊;嚴斗振
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 崔龍鉉;李新娜

1.一種駕駛員輔助裝置，其特征在于，包括：

處理部；以及

存儲部，包含由處理部執行的命令，

當車輛從行駛車道向目標車道變更車道時，所述處理部判斷所述車輛與所述目標車道中的其他車輛的碰撞可能性，當不存在所述車輛與所述其他車輛的碰撞可能性時，計算所述車輛相對于所述目標車道中的目標車輛的預期減速量以與減速標準進行比較，并基于比較結果確定是否執行車道變更輔助控制。

2.根據權利要求1所述的駕駛員輔助裝置，其特征在于，

所述處理部基于用戶輸入啟用車道變更輔助功能。

3.根據權利要求2所述的駕駛員輔助裝置，其特征在于，

所述用戶輸入為根據啟用車道變更輔助功能的開關操作而產生的信號。

4.根據權利要求1所述的駕駛員輔助裝置，其特征在于，

所述處理部被配置為計算所述車輛相對于所述目標車道中的第一目標車輛的第一要求加速度，并且計算所述車輛相對于所述行駛車道中的第二目標車輛的第二要求加速度，然后基于所述第一要求加速度和所述第二要求加速度中較小的要求加速度計算所述預期減速量。

5.根據權利要求4所述的駕駛員輔助裝置，其特征在于，

所述處理部被配置為計算所述車輛與所述第一目標車輛之間的實際距離和預設的目標車間距的距離誤差的要求加速度，并且計算所述車輛與所述第一目標車輛的速度誤差的要求加速度，然后利用所述距離誤差的要求加速度和所述速度誤差的要求加速度計算所述第一要求加速度。

6.根據權利要求5所述的駕駛員輔助裝置，其特征在于，

所述處理部基于所述車輛相對于所述第一目標車輛的碰撞所需時間來限制所述第一要求加速度。

7.根據權利要求1所述的駕駛員輔助裝置，其特征在于，

所述處理部基于所述車輛的速度計算所述減速標準。

8.根據權利要求7所述的駕駛員輔助裝置，其特征在于，

所述減速標準被設定為隨著車輛速度的增加而減小。

9.根據權利要求1所述的駕駛員輔助裝置，其特征在于，

當所述預期減速量為所述減速標準以下時，所述處理部確定執行車道變更輔助控制。

10.根據權利要求1所述的駕駛員輔助裝置，其特征在于，

當所述預期減速量超過所述減速標準時，所述處理部確定不執行車道變更輔助控制。

11.一種駕駛員輔助裝置的操作方法，包括以下步驟：

當車輛從行駛車道向目標車道變更車道時，判斷所述車輛與所述目標車道中的其他車輛的碰撞可能性；

當不存在所述車輛與所述其他車輛的碰撞可能性時，計算所述車輛相對于所述目標車道中的目標車輛的預期減速量；以及

比較所述預期減速量與減速標準，以確定是否執行車道變更輔助控制。

12.根據權利要求11所述的駕駛員輔助裝置的操作方法，其特征在于，

判斷所述碰撞可能性的步驟進一步包括以下步驟：

根據用戶輸入啟用車道變更輔助功能。

13.根據權利要求12所述的駕駛員輔助裝置的操作方法，其特征在于，

所述用戶輸入為根據啟用車道變更輔助功能的開關操作而產生的信號。

14.根據權利要求11所述的駕駛員輔助裝置的操作方法，其特征在于，

計算所述預期減速量的步驟包括以下步驟：

計算所述車輛相對于所述目標車道中的第一目標車輛的第一要求加速度；

計算所述車輛相對于所述行駛車道中的第二目標車輛的第二要求加速度；以及

基于所述第一要求加速度和所述第二要求加速度中的較小的要求加速度計算所述預期減速量。