[發明專利]12座六自由度動感車的數字影視系統及其工作方法

在審

• 申請號: 202010771154.6
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN111852097A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 周安斌;尚緒峰;郭凱;盧鵬
• 申請（專利權）人: 山東金東數字創意股份有限公司
• 主分類號: E04H3/22
• 分類號: E04H3/22;E04H3/12;A63J25/00;G05B19/05;B61D15/00
• 代理公司: 武漢聚信匯智知識產權代理有限公司 42258
• 代理人: 劉丹

1.12座六自由度動感車的數字影視系統，其特征在于，包括：

觀影艙(100)，所述觀影艙(100)的頂部一側設置有混凝土隔離墻(110)，所述混凝土隔離墻(110)將所述觀影艙(100)的內部從左至右依次分隔成上客區(111)和觀影區(112)，所述混凝土隔離墻(110)的一側安裝有平移門(113)，所述觀影區(112)內部安裝有投影機(120)，所述觀影區(112)的頂部一側安裝有噴頭(130)，且位于所述投影機(120)的右側，所述觀影區(112)位于所述噴頭(130)的右側通過支撐架(140)安裝有弧形銀幕(150)，所述支撐架(140)的上方安裝有風機(141)；

六自由度動感車(200)，所述六自由度動感車(200)設置于所述上客區(111)的內部，所述六自由度動感車(200)包括座艙(210)、車底盤(220)、虎克鉸鏈(230)、六自由度電動缸(240)、硬質輪胎(250)和驅動機構(260)，所述座艙(210)的內部分別安裝有三排座椅(211)，且每排所述座椅(211)的一側設置有壓桿(212)，所述座艙(210)的底部一側設置有所述車底盤(220)，所述座艙(210)的底部一側和所述車底盤(220)的頂部均固定連接有所述虎克鉸鏈(230)，所述虎克鉸鏈(230)之間固定連接有所述六自由度電動缸(240)，所述車底盤(220)的底部分別設置有兩組所述硬質輪胎(250)和驅動機構(260)，所述驅動機構(260)用于驅動所述硬質輪胎(250)移動。

2.根據權利要求1所述的12座六自由度動感車的數字影視系統，其特征在于，所述上客區(111)開設有乘客通道(114)。

3.根據權利要求1所述的12座六自由度動感車的數字影視系統，其特征在于，所述上客區(111)和所述觀影區(112)的地面鋪設有地軌(160)，兩組所述硬質輪胎(250)均與所述地軌(160)轉動連接。

4.根據權利要求3所述的12座六自由度動感車的數字影視系統，其特征在于，所述地軌(160)的兩端均安裝有限位基座(161)。

5.根據權利要求1所述的12座六自由度動感車的數字影視系統，其特征在于，所述上客區(111)內壁的一側安裝有機柜(170)，所述機柜(170)內置有PLC控制器(171)。

6.根據權利要求5所述的12座六自由度動感車的數字影視系統，其特征在于，所述上客區(111)位于所述機柜(170)的右側安裝有操作臺(180)。

7.根據權利要求1所述的12座六自由度動感車的數字影視系統，其特征在于，所述六自由度電動缸(240)用于驅動所述座艙(210)做前后左右搖擺的動作。

8.根據權利要求1所述的12座六自由度動感車的數字影視系統，其特征在于，所述驅動機構(260)包括減速電機(261)和同步軸(262)，所述減速電機(261)固定連接于所述車底盤(220)的底部，且位于兩個所述硬質輪胎(250)之間，所述減速電機(261)的輸出端固定連接有同步軸(262)，所述同步軸(262)的一端與所述硬質輪胎(250)傳動軸的一端固定連接。

9.根據權利要求8所述的12座六自由度動感車的數字影視系統，其特征在于，所述平移門(113)、所述投影機(120)、所述噴頭(130)、所述風機(141)、所述弧形銀幕(150)、所述操作臺(180)、所述六自由度電動缸(240)、所述壓桿(212)和所述減速電機(261)均與PLC控制器(171)通信連接。

10.12座六自由度動感車的數字影視系統工作方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，乘客從乘客通道(114)進入上客區(111)并坐至座椅(211)后，PLC控制器(171)控制壓桿(212)下降，同時工作人員為乘客系上安全帶。

S2，確認乘客安全后，弧形銀幕(150)放映影片的同時，PLC控制器(171)控制平移門(113)打開。

S3，平移門升起后，PLC控制器(171)控制驅動機構(260)使六自由度動感車(200)移動至觀影區(112)，PLC控制器(171)控制平移門(113)關閉。

S4，乘客到達觀影區(112)后，PLC控制器(171)控制弧形銀幕(150)、投影機(120)和音箱開啟工作，使弧形銀幕(150)開始放映故事情節，所播放的故事情節與事先在PLC控制器(171)中編輯的程序匹配，使PLC控制器(171)控制六自由度電動缸(240)做偏航、俯仰、側傾、上、下、左和右的搖擺動作。

S5，觀影時，隨著六自由度電動缸(240)做前后左右搖擺的動作，并根據故事情節的需要，PLC控制器(171)控制噴頭(130)和風機(141)噴水和噴風。

S6，觀影結束后，PLC控制器(171)控制平移門(113)打開，同時PLC控制器(171)控制驅動機構(260)使六自由度動感車(200)移動至上客區(111)結束觀影。