[發明專利]自走式大蒜聯合收獲機

在審

• 申請號: 202010771140.4
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN111742686A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 崔榮江;寧金偉;李寶同;蘇懷遠;辛麗;辛磊;周丕
• 申請（專利權）人: 山東省瑪麗亞農業機械有限公司
• 主分類號: A01D13/00
• 分類號: A01D13/00;A01D23/04;A01D33/00;A01D33/10
• 代理公司: 濟南魯科專利代理有限公司 37214
• 代理人: 商福全

1.自走式大蒜聯合收獲機，其特征在于，包括：

行駛車體；

升降自如設置在所述行駛車體上的振動挖掘裝置和拔禾切桿裝置，所述振動挖掘裝置用于振動挖掘大蒜，拔禾切桿裝置用于分離蒜頭和蒜桿；

蒜桿排放裝置，用于收集排放蒜桿；

蒜頭輸送裝置，用于將蒜頭收集輸送至分流裝袋裝置；

分流裝袋裝置，用于將蒜頭分流成多股，每股蒜頭單獨裝袋。

2.根據權利要求1所述的自走式大蒜聯合收獲機，其特征在于，所述行駛車體前端鉸接有升降架，所述升降架與行駛車體之間設有升降液壓缸，所述振動挖掘裝置和拔禾切桿裝置分別設置在所述升降架上，所述升降架前端設有限深輪，所述限深輪前端設有分禾器。

3.根據權利要求1或2所述的自走式大蒜聯合收獲機，其特征在于，所述振動挖掘裝置包括通過軸承和軸承座安裝在所述升降架上的挖掘轉軸，所述挖掘轉軸一端通過帶傳動與挖掘液壓馬達連接，所述挖掘轉軸上設有多個偏心套，所述偏心套通過軸承與鏟臂連接，所述鏟臂下端設有挖掘鏟，所述鏟臂與所述升降架之間還設有約束所述挖掘鏟運行的約束器，所述約束器包括固定桿和連桿，所述固定桿一端安裝在所述升降架上，另一端設有約束環，所述連桿一端與所述鏟臂鉸接連接，另一端設有約束軸，所述約束軸安裝在所述約束環內，所述約束軸直徑小于所述約束環內徑。

4.根據權利要求1或2所述的自走式大蒜聯合收獲機，其特征在于，所述拔禾切桿裝置包括間隔設置的支撐轉軸A和支撐轉軸B，所述支撐轉軸A鉸接設置在所述行駛車體上，所述支撐轉軸B鉸接設置在所述升降架上，所述支撐轉軸A和支撐轉軸B上依次設有多個單行拔禾切桿器，所述拔禾切桿器前端設有扶禾器，所述拔禾切桿裝置下方設有所述蒜頭輸送裝置，后方設有蒜桿排放裝置，所述單行拔禾切桿器包括傾斜設置的拔禾切桿支架，所述拔禾切桿支架一端安裝在所述支撐轉軸A上，中部安裝在所述支撐轉軸B上，所述拔禾切桿支架上分別設有相互配合工作的拔禾機構、切桿機構和拔禾切桿驅動機構，所述拔禾切桿驅動機構用于給拔禾機構和切桿機構提供動力，所述拔禾機構傾斜設置，所述切桿機構水平設置，所述切桿機構用于將所述拔禾機構上的大蒜拉齊切桿。

5.根據權利要求4所述的自走式大蒜聯合收獲機，其特征在于，所述拔禾機構包括用于夾持輸送大蒜且間隔設置的兩拔禾夾持帶，所述拔禾夾持帶一端設有拔禾主動帶輪，另一端設有拔禾從動帶輪，所述拔禾主動帶輪通過拔禾主動軸安裝在所述拔禾切桿支架上，所述拔禾從動帶輪通過拔禾從動軸安裝在所述拔禾切桿支架上，所述拔禾主動帶輪與拔禾從動帶輪之間設有多個拔禾漲緊帶輪；所述切桿機構包括用于拉齊大蒜且間隔設置的兩拉齊夾持帶，所述拉齊夾持帶一端設有切桿主動帶輪，另一端設有切桿從動帶輪，所述切桿主動帶輪通過切桿主動軸安裝在所述拔禾切桿支架，所述切桿從動帶輪通過切桿從動軸安裝在所述拔禾切桿支架，所述切桿主動軸上設有切刀，所述拔禾切桿驅動機構包括拔禾切桿液壓馬達，所述拔禾切桿液壓馬達通過齒輪傳動分別與兩所述拔禾主動軸連接，所述拔禾主動軸通過動力傳輸帶傳動和萬向聯軸器與所述切桿主動軸連接。

6.根據權利要求5所述的自走式大蒜聯合收獲機，其特征在于，所述齒輪傳動包括與拔禾液壓馬達連接的驅動齒輪，所述驅動齒輪分別與拔禾齒輪A和中間傳動齒輪連接，所述中間傳動齒輪與拔禾齒輪B連接，所述拔禾齒輪A與其中一個拔禾主動軸連接，所述拔禾齒輪B與另一個拔禾主動軸連接，所述動力傳輸帶傳動包括動力傳輸主動帶輪和動力傳輸從動帶輪，所述動力傳輸主動帶輪設置在所述拔禾主動軸上，所述動力傳輸從動帶輪通過動力傳輸從動軸安裝在拔禾切桿支架上，所述動力傳輸主動帶輪與動力傳輸從動帶輪之間設有動力傳輸帶，所述動力傳輸從動軸通過所述萬向聯軸器與所述切桿主動軸連接。